專利名稱：一種用于杯、盆狀制品的多工位全自動清刷拋光機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動清刷拋光機(jī)，尤其涉及一種用于杯、盆狀制品的多工位全自動清刷拋光機(jī)。
背景技術(shù)：
目前杯、盆狀制品沖制后的清刷拋光主要是以手工和半自動進(jìn)行作業(yè)，存在以下問題(1)環(huán)境污染嚴(yán)重現(xiàn)行清刷拋光工藝中為了便于操作，拋光位置局部都是敞開的造成除塵效果差。(2)安全性差在整個(gè)清刷拋光過程中操作工人手持的工件自始至終與高速旋轉(zhuǎn)的拋光輪直接接觸，易產(chǎn)生安全事故。(3)清刷拋光效果差拋光輪在使用過程中與工件接觸面的壓力由于是手動加壓，壓力不均勻，線速度由于拋光輪直徑的變小難以恒定，造成清刷拋光表面效果差而產(chǎn)生廢次品。(4)生產(chǎn)效率低工件采用機(jī)械夾具固定，不但容易使工件表面留下痕跡影響美觀，且其裝卸拋光件極其不方便耗時(shí)耗力。另外在清刷拋光過程中根據(jù)工藝要求需對工件各個(gè)部位進(jìn)行分級拋光，要更換不同型號、厚度和形狀的拋光輪，作業(yè)手續(xù)繁多造成效率低下。通過檢索目前尚未發(fā)現(xiàn)用于杯、盆狀制品的多工位全自動清刷拋機(jī)的相關(guān)專利。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處而提供的一種用于杯、 盆狀制品(本文中簡稱工件)的多工位全自動清刷拋光機(jī)。本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)多工位全自動清刷拋光機(jī)由以下部件組成密封罩1、工作臺2、工件真空吸盤夾緊裝置3、清刷拋光裝置4、工件輸入輸送帶5、工件輸出輸送帶6、機(jī)械手7、攝像頭8、 控制系統(tǒng)9及轉(zhuǎn)換裝置10。工件通過工件輸入輸送帶5送到指定位置，機(jī)械手7將工件就位于工作臺上的真空吸盤3. 4上利用負(fù)壓將工件牢牢的吸附住并夾緊，真空吸盤既可以旋轉(zhuǎn)也可以在液壓缸 3. 6的作用下沿導(dǎo)軌架3. 5前后運(yùn)動，工作臺2上據(jù)清刷拋光工藝要求布置了多臺工件真空吸盤夾緊裝置3和相應(yīng)的清刷拋光裝置4，工作臺2上設(shè)有轉(zhuǎn)換裝置10其中設(shè)有一個(gè)碳刷集電裝置和二個(gè)旋轉(zhuǎn)密封裝置為在工作臺2上的工件真空吸盤夾緊裝置3供電、供液壓油、 和抽真空。工作臺2始終沿圓周進(jìn)行步進(jìn)運(yùn)動，當(dāng)工作臺2按要求停頓時(shí)，鎖緊裝置2. 2將其定位，清刷拋光裝置4進(jìn)行作業(yè)，其在垂直液壓缸4. 2的作用下沿垂直導(dǎo)軌架4. 6進(jìn)行上下的調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同尺寸的工件，并依靠液壓缸內(nèi)的壓力、位置傳感器使清刷拋光進(jìn)行恒壓、恒速作業(yè)，當(dāng)一個(gè)工位作業(yè)結(jié)束后，工作臺2旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度進(jìn)行下一個(gè)工位的作業(yè)，清刷拋光作業(yè)結(jié)束后另一機(jī)械手7將其取出放入工件輸出輸送帶6。整個(gè)作業(yè)完全自動化，各種工藝參數(shù)可以在控制系統(tǒng)9的操作屏上修改，整個(gè)工作環(huán)境用密封罩封閉1，內(nèi)設(shè)攝像頭 8監(jiān)控。該發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益的效果是1、改善工作環(huán)境。2、提高工作效率。3、減少報(bào)廢，提高產(chǎn)品的成品率和產(chǎn)品的質(zhì)量。4、消除安全隱患。


圖1是多工位全自動清刷拋光機(jī)A-A斷面示意圖。圖2是多工位全自動清刷拋光機(jī)俯視示意圖。
具體實(shí)施例方式以下是結(jié)合附圖按照本發(fā)明技術(shù)方案所作的實(shí)施例，以進(jìn)一步闡述本發(fā)明。多工位全自動清刷拋光機(jī)由以下部件組成密封罩1、工作臺2、工件真空吸盤夾緊裝置3、清刷拋光裝置4、工件輸入輸送帶5、工件輸出輸送帶6、機(jī)械手7、攝像頭8、控制系統(tǒng)9及轉(zhuǎn)換裝置10。所述的“密封罩1”將各工作部件納入其中形成一個(gè)全封閉的密封腔體有效的提高除塵效果。所述的“工作臺2”是由園盤2. 1、空心軸2. 4、大齒輪2. 3，小齒輪2. 5、驅(qū)動裝置 2. 6、鎖緊裝置2. 2及編碼器2. 7、接近開關(guān)2. 8、電氣、液壓、真空管線2. 9組成。所述的驅(qū)動裝置2. 6帶動小齒輪2. 5進(jìn)而帶動大齒輪2. 3，所述的大齒輪2. 3固定在空心軸2. 4上， 空心軸2. 4與園盤2. 1固定，所述的空心軸2. 4內(nèi)部為中空，所有的電氣、液壓、真空管線經(jīng)中空部分到工作臺2上，驅(qū)動裝置2. 6中的電機(jī)上裝有編碼器2. 7，編碼器2. 7和接近開關(guān)
2.8 一起用于控制園盤2. 1的步進(jìn)運(yùn)動即使工件按工位要求在規(guī)定的位置和規(guī)定的時(shí)間停留，并用鎖緊裝置2. 2將園盤2. 1固定。所述的“工件真空吸盤夾緊裝置3”是由驅(qū)動裝置3. 1、真空吸盤3. 4、旋轉(zhuǎn)密封
3.2、和真空軸3. 3、導(dǎo)軌架3. 5、液壓缸3. 6組成。所述的驅(qū)動裝置3. 1由電機(jī)和減速器構(gòu)成，所述的電機(jī)為調(diào)頻電機(jī)其速度根據(jù)工藝要求可調(diào)節(jié)。真空吸盤3. 4根據(jù)工件的內(nèi)面和外面形狀定型，其上設(shè)有吸氣孔，通過抽真空產(chǎn)生負(fù)壓將工件牢牢的吸附住。真空吸盤通過螺栓固定在真空軸3. 3的法蘭上，根據(jù)需要可以方便的更換各種不同的真空吸盤3. 4以適應(yīng)不同的工件，真空軸3. 3中心是空心的形成一真空腔體，真空軸3. 3上設(shè)有旋轉(zhuǎn)密封裝置
3.2解決了抽真空時(shí)真空軸的旋轉(zhuǎn)問題，真空吸盤夾緊裝置3座落在導(dǎo)軌架3. 5上在液壓缸3. 6的作用下可沿軸線方向運(yùn)動以滿足工件在長度方向清刷拋光的要求，其位置是由油缸內(nèi)位置傳感器設(shè)定和控制的。所述的“清刷拋光裝置4”是由電機(jī)4. 4、拋光輪4. 1、軸4. 5、機(jī)座4. 3、垂直導(dǎo)軌架
4.6、垂直油缸4. 2組成。所述的拋光輪4. 1、電機(jī)4. 4、固定在機(jī)座4. 3上，其可以在垂直導(dǎo)軌架4. 6上在垂直油缸4. 2的作用下，上下移動以滿足不同的工件和拋光輪4. 1大小發(fā)生變化時(shí)的工況要求，垂直油缸4. 2內(nèi)設(shè)有壓力傳感器和位置傳感器并且可以閉環(huán)控制，通過設(shè)定實(shí)現(xiàn)壓力自動調(diào)整從而保證拋光輪恒壓、恒速操作，確保清刷拋光質(zhì)量。“清刷拋光裝置4”的數(shù)量即工位數(shù)是由工件的加工工藝決定的。所述的“工件輸入輸送帶5”把工件輸送到指定位置，“工件出輸送帶6”把工件輸出到指定位置。所述的“機(jī)械手7”負(fù)責(zé)把工件輸入輸送帶5上的待加工工件放在真空吸盤3. 4上和把加工好的工件從真空吸盤3. 4上取出放在工件輸出輸送帶6上輸出。所述的轉(zhuǎn)換裝置10，其中設(shè)有一個(gè)碳刷集電裝置和二個(gè)旋轉(zhuǎn)密封裝置為在工作臺 2上的真空吸盤夾緊裝置3供電、供液壓油、和抽真空。整個(gè)作業(yè)完全自動化，各種工藝參數(shù)可以在控制系統(tǒng)的操作屏9上修改，整個(gè)工作環(huán)境用密封罩1封閉，內(nèi)設(shè)攝像頭8監(jiān)控。
權(quán)利要求
1.一種用于杯、盆狀制品的多工位全自動清刷拋光機(jī)由以下部件組成密封罩1、工作臺2、工件真空吸盤夾緊裝置3、清刷拋光裝置4、工件輸入輸送帶5、工件輸出輸送帶6、機(jī)械手7、攝像頭8、控制系統(tǒng)9及轉(zhuǎn)換裝置10。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于杯、盆狀制品的多工位全自動清刷拋光機(jī)，其特征在于所述的工作臺2是由是由園盤2. 1、空心軸2. 4、大齒輪2. 3，小齒輪2. 5、驅(qū)動裝置2. 6、 鎖緊裝置2. 2及編碼器2. 7、接近開關(guān)2. 8、電氣、液壓、真空管線2. 9組成。所述的驅(qū)動裝置2. 6帶動小齒輪2. 5進(jìn)而帶動大齒輪2. 3，所述的大齒輪2. 3固定在空心軸2. 4上，空心軸2. 4與園盤2. 1固定，所述的空心軸2. 4內(nèi)部為中空，所有的電氣、液壓、真空管線經(jīng)中空部分到工作臺2上，驅(qū)動裝置2. 6中的電機(jī)上裝有編碼器2. 7，編碼器2. 7和接近開關(guān)2. 8 一起用于控制園盤2. 1的步進(jìn)運(yùn)動即使工件按工位要求在規(guī)定的位置和規(guī)定的時(shí)間停留， 并用鎖緊裝置2. 2將園盤2. 1固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于杯、盆狀制品的多工位全自動清刷拋光機(jī)，其特征在于所述的工件真空吸盤夾緊裝置3是由驅(qū)動裝置3. 1、真空吸盤3. 4、旋轉(zhuǎn)密封3. 2、和真空軸3. 3、導(dǎo)軌架3. 5、液壓缸3. 6組成。所述的驅(qū)動裝置3. 1由電機(jī)和減速器構(gòu)成，所述的電機(jī)為調(diào)頻電機(jī)其速度根據(jù)工藝要求可調(diào)節(jié)。真空吸盤3. 4根據(jù)工件的內(nèi)面和外面形狀定型，其上設(shè)有吸氣孔，通過抽真空產(chǎn)生負(fù)壓將工件牢牢的吸附住。真空吸盤通過螺栓固定在真空軸3. 3的法蘭上，根據(jù)需要可以方便的更換各種不同的真空吸盤3. 4以適應(yīng)不同的工件，真空軸3. 3中心是空心的形成一真空腔體，真空軸3. 3上設(shè)有旋轉(zhuǎn)密封裝置3. 2解決了抽真空時(shí)真空軸的旋轉(zhuǎn)問題，真空吸盤夾緊裝置3座落在導(dǎo)軌架3. 5上在液壓缸3. 6的作用下可沿軸線方向運(yùn)動以滿足工件在長度方向清刷拋光的要求，其位置是由油缸內(nèi)位置傳感器設(shè)定和控制的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于杯、盆狀制品的多工位全自動清刷拋光機(jī)，其特征在于所述的清刷拋光裝置4是由電機(jī)4. 4、拋光輪4. 1、軸4. 5、機(jī)座4. 3、垂直導(dǎo)軌架4. 6、 垂直油缸4. 2組成。所述的拋光輪4. 1、電機(jī)4. 4、固定在機(jī)座4. 3上，其可以在垂直導(dǎo)軌架 4. 6上在垂直油缸4. 2的作用下，上下移動以滿足不同的工件和拋光輪4. 1大小發(fā)生變化時(shí)的工況要求，垂直油缸4. 2內(nèi)設(shè)有壓力傳感器和位置傳感器并且可以閉環(huán)控制，通過設(shè)定實(shí)現(xiàn)壓力自動調(diào)整從而保證拋光輪恒壓、恒速操作，確保清刷拋光質(zhì)量?！扒逅伖庋b置4” 的數(shù)量即工位數(shù)是由工件的加工工藝決定的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于杯、盆狀制品的多工位全自動清刷拋光機(jī)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)換裝置10是由一個(gè)碳刷集電裝置和二個(gè)旋轉(zhuǎn)密封裝置組成，其作用是為工作臺2上的真空吸盤夾緊裝置3供電、供液壓油、和抽真空。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于杯、盆狀制品的多工位全自動清刷拋光機(jī)。機(jī)械手將工件就位于工作臺上的真空吸盤上并夾緊，工作臺上布置了多臺真空吸盤夾緊裝置，工作臺始終沿圓周進(jìn)行步進(jìn)運(yùn)動，當(dāng)工作臺按要求停頓時(shí)鎖緊裝置將其定位，清刷拋光裝置進(jìn)行作業(yè)，其在垂直液壓缸的作用下沿導(dǎo)軌進(jìn)行上下的調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同尺寸的工件，并依靠液壓缸內(nèi)的壓力、位置傳感器使清刷拋光進(jìn)行恒壓、恒速作業(yè)，整個(gè)作業(yè)完全自動化，各種工藝參數(shù)可在控制系統(tǒng)的操作屏上修改，整個(gè)工作環(huán)境用密封罩封閉，內(nèi)設(shè)攝像頭監(jiān)控。提高了工作效率，改善了工作環(huán)境，消除了安全隱患，減少了報(bào)廢，提高了產(chǎn)品的成品率和產(chǎn)品的質(zhì)量。
文檔編號B24B27/033GK102161177SQ20101011289
公開日2011年8月24日 申請日期2010年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月23日
發(fā)明者余波, 楊惟志 申請人:余波, 楊惟志