專利名稱：鑄造生產(chǎn)線上的臺(tái)車輸送控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于鑄造領(lǐng)域，特別是一種鑄造生產(chǎn)線上的臺(tái)車輸送控制系統(tǒng)。
技術(shù)背景目前，在鑄造生產(chǎn)線上的臺(tái)車輸送控制系統(tǒng)通常采用液壓控制來實(shí)現(xiàn)，由液壓缸 活塞桿的伸出和縮回來控制臺(tái)車的移動(dòng)，通過控制電磁閥的通斷實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓缸的起動(dòng)、停 止及伸縮速度快慢的控制。通過液壓控制方式對(duì)臺(tái)車輸送控制存在以下一些問題1、液壓 缸活塞桿容易向外竄動(dòng)，容易導(dǎo)致系統(tǒng)停車；2、液壓缸驅(qū)動(dòng)速度較慢，容易造成整條生產(chǎn)線 運(yùn)行周期較長，不利于提高生產(chǎn)效率；3、如果鑄造生產(chǎn)線有多條冷卻列和澆注列時(shí)，需要的 液壓缸數(shù)為冷卻列和澆注列總數(shù)的2倍，這樣制造成本和維護(hù)成本較高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種性能穩(wěn)定、提高生產(chǎn)效率 并節(jié)約成本的鑄造生產(chǎn)線上的臺(tái)車輸送控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種鑄造生產(chǎn)線上的臺(tái)車輸送控制系統(tǒng)，包括近端轉(zhuǎn)移車、遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)移車，近端轉(zhuǎn)移 車和遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)移車安裝在臺(tái)車輸送系統(tǒng)的兩端，在近端轉(zhuǎn)移車和遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)移車上分別安裝一電 機(jī)控制電路，兩電機(jī)控制電路的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向相反。而且，所述的電機(jī)控制電路由交流電源、斷路器、操作開關(guān)控制電路、伺服放大器、 伺服電機(jī)構(gòu)成，交流電源與斷路器相連接，斷路器的輸出端與操作開關(guān)控制電路相連接，操 作開關(guān)控制電路的輸出端與伺服放大器相連接，伺服放大器的輸出端與伺服電機(jī)相連接， 伺服電機(jī)內(nèi)的編碼器與伺服放大器通過專用電纜相連接。而且，所述的操作開關(guān)控制電路包括串聯(lián)在一起的接觸器、起動(dòng)按鈕、急停按鈕、 停止按鈕。而且，所述的伺服放大器的輸出端安裝一故障繼電器，該故障繼電器開關(guān)串聯(lián)在 操作開關(guān)控制電路上。而且，所述的伺服電機(jī)的輸出端安裝一熱繼電器，該熱繼電器開關(guān)串聯(lián)在操作開 關(guān)控制電路上。而且，所述的伺服放大器采用的是三菱MR-J2S-11KA，所述的伺服電機(jī)采用的 是三菱HA-LFS11K2，所述的伺服電機(jī)內(nèi)的編碼器與伺服放大器之間的專用電纜為三菱 MR-ENCBL專用電纜。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是1、本臺(tái)車輸送控制系統(tǒng)采用在近端轉(zhuǎn)移車和遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)移車上同時(shí)安裝伺服電機(jī)使 得控制電路構(gòu)成一閉環(huán)控制系統(tǒng)，近端轉(zhuǎn)移車和遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)移車上安裝的伺服電機(jī)的動(dòng)作具有 同步性，兩臺(tái)伺服電機(jī)分別起到推動(dòng)和緩沖的作用，使得臺(tái)車在軌道上能夠平穩(wěn)地運(yùn)行，提 高了輸送控制系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。[0013]2、本臺(tái)車輸送控制系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)，具有定位精度高、速度快的特點(diǎn)，提高了生產(chǎn)效率。3、本臺(tái)車輸送控制系統(tǒng)省去了液壓缸、電磁閥等設(shè)備，降低了生產(chǎn)成本和維護(hù)成 本。4、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，其在近端轉(zhuǎn)移車和遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)移車上同時(shí)安裝伺服電機(jī)，控 制電路構(gòu)成一閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠使臺(tái)車在軌道上平穩(wěn)地運(yùn)行，具有性能穩(wěn)定、定位精度高、 速度快的特點(diǎn)，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本和維護(hù)成本，可廣泛用于鑄件在線冷卻時(shí) 間比較長的生產(chǎn)線上。

圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)連接示意圖；圖2是本實(shí)用新型的電機(jī)控制電路圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步詳述。一種鑄造生產(chǎn)線上的臺(tái)車輸送控制系統(tǒng)，如圖1所示，包括近端轉(zhuǎn)移車2和遠(yuǎn)端 轉(zhuǎn)移車6，在近端轉(zhuǎn)移車上安裝一近端車推桿1，在遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)移車上安裝一遠(yuǎn)端車推桿7，近端 轉(zhuǎn)移車和遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)移車安裝在臺(tái)車輸送系統(tǒng)的兩端，近端轉(zhuǎn)移車和遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)移車可以在澆注列 4和冷卻列5設(shè)置的軌道3上移動(dòng)。在近端轉(zhuǎn)移車和遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)移車上分別安裝一電機(jī)控制電 路，兩電機(jī)在電機(jī)控制電路的作用下按下面順序動(dòng)作一個(gè)前進(jìn)、一個(gè)后退。安裝在近端轉(zhuǎn)移車和遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)移車上的電機(jī)控制電路，如圖2所示，由交流電源、斷 路器、操作開關(guān)控制電路、伺服放大器、伺服電機(jī)構(gòu)成，在本實(shí)施例中，伺服放大器采用的是 三菱MR-J2S-11KA，伺服電機(jī)采用的是三菱HA-LFSl 1K2，伺服放大器與伺服電機(jī)內(nèi)的編碼 器采用的是三菱MR-ENCBL專用電纜。交流電源與斷路器QFO相連接，斷路器的輸出端與操 作開關(guān)控制電路相連接，操作開關(guān)控制電路的輸出端與伺服放大器相連接，伺服放大器的 輸出端與伺服電機(jī)相連接，伺服放大器的輸出端安裝一故障繼電器KA1，該故障繼電器開關(guān) 串聯(lián)在操作開關(guān)控制電路上，在伺服放大器出現(xiàn)故障時(shí)能夠切斷電機(jī)控制電路，伺服電機(jī) 內(nèi)的編碼器與伺服放大器通過專用電纜相連接，伺服電機(jī)的輸出端還安裝一熱繼電器KA2， 該熱繼電器開關(guān)串聯(lián)在操作開關(guān)控制電路上，當(dāng)伺服電機(jī)過熱時(shí)能夠切斷電機(jī)控制電路， 防止燒毀伺服電機(jī)。操作開關(guān)控制電路包括串聯(lián)在一起的接觸器、起動(dòng)按鈕、急停按鈕、停 止按鈕、故障繼電器開關(guān)、熱繼電器開關(guān)。在使用時(shí)，可以通過三菱GX Configurator-QP軟件對(duì)伺服放大器的參數(shù)進(jìn)行設(shè) 置，并且設(shè)置系統(tǒng)的原點(diǎn)和伺服電機(jī)要運(yùn)行的距離，伺服放大器通過設(shè)定值與反饋值的差 值來控制伺服電機(jī)的。在本控制系統(tǒng)中，通過伺服電機(jī)內(nèi)的編碼器向伺服放大器反饋伺服 電機(jī)的具體位置，從而實(shí)現(xiàn)推桿的精確定位。本實(shí)用新型的工作過程如下初始狀態(tài)時(shí)，近端轉(zhuǎn)移車和遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)移車均在澆注列， 并且在近端轉(zhuǎn)移車上有一臺(tái)車，遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)移車上的遠(yuǎn)端車推桿伸出，即遠(yuǎn)端車推桿位于正向 運(yùn)行行程終點(diǎn)，近端轉(zhuǎn)移車上的推桿縮回，即近端車推桿位于反向運(yùn)行行程終點(diǎn)。合上斷路 器QF0，按下起動(dòng)按鈕，此時(shí)KA1、KA2線圈通電，從而使KMO得電，電機(jī)控制電路的主電路接通。近端轉(zhuǎn)移車上的伺服電機(jī)開始推進(jìn)、遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)移車上的伺服電機(jī)開始后退，這兩臺(tái)電機(jī)是 同時(shí)動(dòng)作的，這樣就使得臺(tái)車在轉(zhuǎn)移的過程中的平穩(wěn)，當(dāng)近端車推桿到位后，即把臺(tái)車轉(zhuǎn)移 到遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)移車上，兩臺(tái)伺服電機(jī)都就會(huì)停止運(yùn)行。隨后，近端轉(zhuǎn)移車和遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)移車在另一移 動(dòng)裝置定位系統(tǒng)的作用下運(yùn)行到冷卻1列(或2列、3列)，然后，遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)移車上的伺服電機(jī) 開始推進(jìn)、近端轉(zhuǎn)移車上的伺服電機(jī)開始后退，當(dāng)遠(yuǎn)端車推桿到位后，即把臺(tái)車轉(zhuǎn)移到近端 轉(zhuǎn)移車上，兩臺(tái)伺服電機(jī)都會(huì)停止運(yùn)行，最后，近端轉(zhuǎn)移車和遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)移車在移動(dòng)裝置定位系 統(tǒng)的作用下運(yùn)行到澆注列，從而完成一次循環(huán)操作，如此往復(fù)運(yùn)行。 本實(shí)用新型所述的實(shí)施例是說明性的，而不是限定性的，因此本實(shí)用新型并不限于具體實(shí)施方式
中所述的實(shí)施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案得出 的其他實(shí)施方式，同樣屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求一種鑄造生產(chǎn)線上的臺(tái)車輸送控制系統(tǒng)，包括近端轉(zhuǎn)移車、遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)移車，近端轉(zhuǎn)移車和遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)移車安裝在臺(tái)車輸送系統(tǒng)的兩端，其特征在于在近端轉(zhuǎn)移車和遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)移車上分別安裝一電機(jī)控制電路，兩電機(jī)控制電路的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向相反。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄造生產(chǎn)線上的臺(tái)車輸送控制系統(tǒng)，其特征在于所述的電 機(jī)控制電路由交流電源、斷路器、操作開關(guān)控制電路、伺服放大器、伺服電機(jī)構(gòu)成，交流電源 與斷路器相連接，斷路器的輸出端與操作開關(guān)控制電路相連接，操作開關(guān)控制電路的輸出 端與伺服放大器相連接，伺服放大器的輸出端與伺服電機(jī)相連接，伺服電機(jī)內(nèi)的編碼器與 伺服放大器通過專用電纜相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鑄造生產(chǎn)線上的臺(tái)車輸送控制系統(tǒng)，其特征在于所述的操 作開關(guān)控制電路包括串聯(lián)在一起的接觸器、起動(dòng)按鈕、急停按鈕、停止按鈕。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鑄造生產(chǎn)線上的臺(tái)車輸送控制系統(tǒng)，其特征在于所述的伺 服放大器的輸出端安裝一故障繼電器，該故障繼電器開關(guān)串聯(lián)在操作開關(guān)控制電路上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的鑄造生產(chǎn)線上的臺(tái)車輸送控制系統(tǒng)，其特征在于所述 的伺服電機(jī)的輸出端安裝一熱繼電器，該熱繼電器開關(guān)串聯(lián)在操作開關(guān)控制電路上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鑄造生產(chǎn)線上的臺(tái)車輸送控制系統(tǒng)，其特征在于所述的伺 服放大器采用的是三菱MR-J2S-11KA，所述的伺服電機(jī)采用的是三菱HA-LFS11K2，所述的 伺服電機(jī)內(nèi)的編碼器與伺服放大器之間的專用電纜為三菱MR-ENCBL專用電纜。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種鑄造生產(chǎn)線上的臺(tái)車輸送控制系統(tǒng)，包括近端轉(zhuǎn)移車、遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)移車，近端轉(zhuǎn)移車和遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)移車安裝在臺(tái)車輸送系統(tǒng)的兩端，在近端轉(zhuǎn)移車和遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)移車上分別安裝一電機(jī)控制電路，兩電機(jī)控制電路的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向相反。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，其在近端轉(zhuǎn)移車和遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)移車上同時(shí)安裝電機(jī)控制電路構(gòu)成一閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠使得臺(tái)車在軌道上平穩(wěn)地運(yùn)行，具有性能穩(wěn)定、定位精度高、速度快的特點(diǎn)，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本和維護(hù)成本，可廣泛用于鑄件在線冷卻時(shí)間比較長的生產(chǎn)線上。
文檔編號(hào)B22D33/00GK201572887SQ20092031552
公開日2010年9月8日 申請日期2009年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月23日
發(fā)明者任玉寶, 冉強(qiáng), 郭棟 申請人:致恒(天津)實(shí)業(yè)有限公司