專利名稱：一種全自動打印機充電輥研磨機上下料系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種可實現(xiàn)自動上下料的全自動打
印機充電輥研磨機上下料系統(tǒng)。
背景技術：
眾所周知，打印機充電輥的外圓研磨是生產充電輥關鍵工序之一，目前國內充電 輥的研磨均采用人工上下料，由于生產過程中的上下頻率較高，工人的勞動強度大，加上在 一人一機傳統(tǒng)的操作方式下生產效率較低；隨著充電輥研磨機的升級換代，數(shù)控充電輥研 磨機逐步替代普通的研磨機，如果只是單一的數(shù)控研磨機沒有全自動上下料，該設備數(shù)控 的功能大為減弱，因此設計一種可自動上下料的全自動打印機充電輥研磨機已是當務之 急。 針對于上述情況，實有必要提供一種全自動打印機充電輥研磨機上下料系統(tǒng)，所 述全自動打印機充電輥研磨機上下料系統(tǒng)不僅勞動強度小，生產效率高，而且操作安全快 捷，以克服現(xiàn)有技術中打印機充電輥研磨機上下料的缺陷。

實用新型內容本實用新型的目的就是提供一種全自動打印機充電輥研磨機上下料系統(tǒng)，該全自 動打印機充電輥研磨機上下料系統(tǒng)不僅勞動強度小，生產效率高，而且操作安全快捷。 為達成上述目的，本實用新型提供一種全自動打印機充電輥研磨機上下料系統(tǒng)， 所述全自動打印機充電輥研磨機上下料系統(tǒng)包括上料裝置、接料抓取裝置、研磨裝置、抓取 下料裝置和上下料氣缸座，其中，所述接料抓取裝置與抓取下料裝置均固定于上下料氣缸 座之上，所述上下料氣缸座連接旋轉氣缸， 所述上料裝置包括送料板以及升降氣缸，所述送料板連接升降氣缸，且于所述送 料板的一端設置有存料槽； 所述接料抓取裝置包括上料爪和永磁體，所述上料爪連接上料爪氣缸，所述永磁 體連接永磁體驅動氣缸； 所述抓取下料裝置包括下料氣缸，所述下料氣缸設置于上下料氣缸座之上，且配 合所述抓取下料裝置還設置有下料滑槽，所述下料滑槽連接周轉箱。 特別地，所述送料板包括固定送料板和活動送料板，所述固定送料板和活動送料
板上均設置有多數(shù)排列式的鋸齒形齒槽，且所述活動送料板連接升降氣缸。 特別地，所述上下料氣缸座通過一連桿連接旋轉氣缸。 特別地，所述于固定送料板和活動送料板上設置的齒槽可為V型或波浪型結構。 相較于現(xiàn)有技術，本實用新型提供一種全自動打印機充電輥研磨機上下料系統(tǒng)， 所述全自動打印機充電輥研磨機上下料系統(tǒng)實現(xiàn)全自動人工操作，只需要將工件放置送料 板中，完成磨礪后下料運走即可，大大減輕了工人的勞動強度，提高了生產效率；且上料與 下料的全過程采用"鋸齒形排列式送料板"和"上料爪與永磁體組合式"結構，使工件的上料、抓取、進給、下料、及整體運行中不但動作快捷，而且重復定位精度較高，由于減少了人 工操作，保證質量穩(wěn)定性，增加了安全性。

下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
圖1為本實用新型實施例的上料裝置的剖面示意圖， 圖2為本實用新型實施例的結構示意圖， 圖3為本實用新型實施例的旋轉氣缸與連桿的結構示意圖， 圖4為本實用新型實施例的接料抓取裝置的結構示意圖。
具體實施方式請參照圖l及圖2所示，本實用新型提供一種全自動打印機充電輥研磨機上下料 系統(tǒng)，所述全自動打印機充電輥研磨機上下料系統(tǒng)包括固定支架8，所述固定支架8上設置 有上料裝置1、接料抓取裝置2、研磨裝置3、抓取下料裝置4和上下料氣缸座5，所述上料裝 置1包括固定送料板11和活動送料板12，所述固定送料板11和活動送料板12上均設置 有多數(shù)排列式的鋸齒形齒槽15，所述鋸齒形齒槽15用于擺放待加工充電輥13，人工將充電 輥13放入送料板的鋸齒形齒槽15內，并依次排列好，實現(xiàn)上料與儲備的功能；且所述活動 送料板12連接升降氣缸14，所述升降氣缸14可推動活動送料板12做升降移動，且于活動 送料板12的一端設置有存料槽6 ; 請參閱圖2及圖4所示，所述接料抓取裝置2包括上料爪21和永磁體24，所述上 料爪21連接上料爪氣缸22，所述永磁體24連接永磁體驅動氣缸23，采用上料爪21與永磁 體24組合式抓取結構，利用永磁體24與充電輥13鐵芯19相互吸引的作用夾緊工件，不但 夾緊力大、夾緊速度快、不損傷充電輥13膠體表面，而且在任何角度下不脫落； 請參閱圖2至圖4所示，所述抓取下料裝置4包括下料氣缸40和下料滑槽41，所 述下料滑槽41為斜糟，以方便研磨后的充電輥13自動下料，且所述滑槽41與周轉箱42連 接；另外，所述接料抓取裝置2和抓取下料裝置4均固定于上下料氣缸座5之上，所述接料 抓取裝置2通過連桿51連接旋轉氣缸52，所述旋轉氣缸52可帶動上下料氣缸座5做旋轉 動作。 本實用新型的工作原理如下 請參閱圖1至圖4所示，充電輥13放入鋸齒形固定送料板11的齒槽15內后，升 降氣缸14驅動活動送料板12使其上升，活動送料板12齒槽15推動固定送料板11齒槽15 內的充電輥13外圓，使充電輥13在齒槽15坡形16上升的作用下，滾動移至存料槽6內， 同時其它固定送料板11中的充電輥13也向右移動一個齒槽15的距離，升降氣缸14上下 運行一次充電輥13在齒槽15內整體移動一個位置，從而實現(xiàn)了自動運行送料并具有儲料 功能。 此時，接料抓取裝置2處于垂直接料狀態(tài)，當充電輥13進入存料槽6內，接料抓取 裝置2中的上料爪氣缸22驅動上料爪21升出抓取充電輥13，與此同時永磁體吸引氣缸23 驅動永磁體24磁塊快速接近充電輥13，在永磁體24與充電輥鐵芯19相互吸引的作用下， 使充電輥13兩端的鐵芯19夾緊在上料爪21中，當接料抓取裝置2處于任意一種角度時，充電輥13均能夾緊在上料爪21中，而且在自動上下運行過程中不脫落，確保了夾緊的可靠 性。 充電輥13抓取夾緊后，接料抓取裝置2在旋轉氣缸52通過連桿51驅動下，上下 料氣缸座5順時針旋轉90° ，將充電輥13直接送入研磨機頭架與尾架兩頂針之間，尾架頂 針頂緊充電輥13后，上料爪氣缸22與永磁體吸引氣缸23回位松開充電輥13，研磨機砂輪 3開始研磨。 充電輥13研磨過程時，上下料氣缸座5逆時針旋轉90° ，接料抓取裝置2恢復垂 直接料狀態(tài)，準備進入下一循環(huán)。 充電輥13磨完后，處于水平位置的抓取下料裝置4中的下料氣缸40與永磁體吸 引氣缸23升出將充電輥13抓取，上下料氣缸座5在旋轉氣缸52的作用下順時針旋轉90° 后，下料氣缸40與永磁體吸引氣缸23回位下料。 所述接料抓取裝置2在上料時與抓取下料裝置4在下料時，兩個裝置的運行動作 是同步進行的。 上述全自動打印機充電輥研磨機上下料系統(tǒng)的各個結構控制方面主要采用了PLC 控制系統(tǒng)，同時在生產過程中可以根據(jù)實際運行的狀況，對各部分動作的時間、順序進行隨 機調整。 本實用新型提供一種全自動打印機充電輥研磨機上下料系統(tǒng)，所述全自動打印機 充電輥研磨機上下料系統(tǒng)具有以下優(yōu)點 l，實現(xiàn)全自動后人工操作非常方便，只需要將工件放置送料板中，完成磨礪后下 料運走即可，大大減輕了工人的勞動強度； 2，一人可以操作4臺設備，相當于使單人生產效率提高了 4倍； 3，上料與下料的全過程采用"鋸齒形排列式送料板"和"上料爪與永磁體組合式"
結構，使工件的上料、抓取、進給、下料、及整體運行中不但動作快捷，而且重復定位精度較
高，加之采用高性能數(shù)字控制技術，從而保證了產品在生產過程中的質量穩(wěn)定性； 4，工人不需要近距離人工操作，也提高了生產中的安全性。
權利要求一種全自動打印機充電輥研磨機上下料系統(tǒng)，所述全自動打印機充電輥研磨機上下料系統(tǒng)包括上料裝置、接料抓取裝置、研磨裝置、抓取下料裝置和上下料氣缸座，其特征在于所述接料抓取裝置與抓取下料裝置均固定于上下料氣缸座之上，所述上下料氣缸座連接旋轉氣缸；所述上料裝置包括送料板以及升降氣缸，所述送料板連接升降氣缸，且于所述送料板的一端設置有存料槽；所述接料抓取裝置包括上料爪和永磁體，所述上料爪連接上料爪氣缸，所述永磁體連接永磁體驅動氣缸；所述抓取下料裝置包括下料氣缸，所述下料氣缸設置于上下料氣缸座之上，且配合所述抓取下料裝置還設置有下料滑槽，所述下料滑槽連接周轉箱。
2. 根據(jù)權利要求1所述的全自動打印機充電輥研磨機上下料系統(tǒng)，其特征在于所述 送料板包括固定送料板和活動送料板，所述固定送料板和活動送料板上均設置有多數(shù)排列 式的鋸齒形齒槽，且所述活動送料板連接升降氣缸。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的全自動打印機充電輥研磨機上下料系統(tǒng)，其特征在于 所述上下料氣缸座通過一連桿連接旋轉氣缸。
4. 根據(jù)權利要求3所述的全自動打印機充電輥研磨機上下料系統(tǒng)，其特征在于所述 于固定送料板和活動送料板上設置的齒槽可為V型或波浪型結構。
專利摘要一種全自動打印機充電輥研磨機上下料系統(tǒng)，所述全自動打印機充電輥研磨機上下料系統(tǒng)包括上料裝置、接料抓取裝置、研磨裝置、抓取下料裝置和上下料氣缸座，所述上料裝置包括固定送料板和活動送料板，且其上均設置有多數(shù)排列式的鋸齒形齒槽，且所述活動送料板連接升降氣缸，所述接料抓取裝置包括上料爪和永磁體，所述上料爪連接上料爪氣缸，所述永磁體連接永磁體驅動氣缸；上述全自動打印機充電輥研磨機上下料系統(tǒng)，上料與下料的全過程采用“鋸齒形排列式送料板”和“上料爪與永磁體組合式”結構，使工件的上料、抓取、進給、下料、及整體運行中不但動作快捷，而且重復定位精度較高，由于減少了人工操作，保證質量穩(wěn)定性，增加了安全性。
文檔編號B24B5/37GK201544077SQ200920279509
公開日2010年8月11日 申請日期2009年11月5日 優(yōu)先權日2009年11月5日
發(fā)明者張坤, 王玉成, 王福美 申請人:安徽省尚美精密機械科技有限公司