專利名稱：一種自動噴霧機的制作方法
技術領域：
本實用新型技術涉及噴霧裝置，尤其涉及壓鑄機模具脫模劑噴涂 的自動噴霧機。
背景技術：
壓鑄技術被廣泛用于汽車、摩托車、電器、通訊、航空等領域。 隨著對產(chǎn)品質(zhì)量、設備性能、自動化程度的要求不斷提高,目前為壓鑄機配套所采用的 l.國內(nèi)現(xiàn)有噴霧機噴霧器垂直移動由汽缸驅(qū)動，行程由汽缸本身的行程決定，不能 依需要設定；水平方向移動通過手動方式旋轉(zhuǎn)手輪帶動絲桿使噴霧器 進行水平移動，只能事先根據(jù)需要預先調(diào)節(jié)。噴嘴采用長銅管，工作前需按模具的形狀彎曲銅管，以使銅管口 對準需噴涂的點。由于每付模具的形狀都不同，因此換一付模具就要 調(diào)整一次銅管口的位置，費時費力。同時銅管在經(jīng)過多次彎曲后容易 被折斷。 一般壓鑄廠為了省事，往往對不同的模具都需備有一套噴霧 塊。由于這些問題的存在而造成工作中不能對噴涂位置進行定點控 制，從而不能對各個位置所需的噴涂量和噴涂時間進行控制，噴涂效果 不佳；同時也存在工作效率低、成本高的情況。 2.國外現(xiàn)有噴霧機噴霧器水平與垂直方向分別由伺服電機通過減速機減速后驅(qū)動 齒輪齒條副使噴霧器作水平與垂直方向運動。二個方向都裝有直線導 軌，使移動靈活、輕便。安裝直線導軌的基體釆用特殊的型材，噴霧 塊上裝有結構復雜的噴嘴。因此成本較高，售價昂貴。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種自動噴霧機，該裝置水平移動機 構采用用二組獨特的滾動軸、垂直移動機構采用導桿和直線軸承分別 代替成本較高的直線導軌，噴霧塊采用球關節(jié)可調(diào)噴嘴，具有結構簡 單，成本低，噴涂效果好的優(yōu)點。本實用新型是這樣實現(xiàn)的一種自動噴霧機，包括機械、氣動、電氣三部分組成，機械部分 由機架、水平移動機構和垂直移動機構組成，水平移動機構固裝在機 架上，垂直移動機構固裝在水平移動機構的一端上，垂直移動機構下 端裝有噴涂部件，其特征是A、所述的水平移動機構包括伺服電機、 減速機、齒輪、齒條、頂板上凹槽內(nèi)固裝有齒條的調(diào)節(jié)導軌及內(nèi)裝二 組滾動軸的方框?qū)?，方框?qū)坠萄b在機架上，二組滾動軸在方框?qū)?套內(nèi)的兩端支撐穿過方框?qū)椎恼{(diào)節(jié)導軌，伺服電機經(jīng)減速機帶動齒 輪，齒輪與齒條嚙合；B、所述垂直移動機構包括伺服電機、減速機、
齒輪、齒條、齒輪箱、導桿、直線軸承，伺服電機接減速機輸入軸， 減速機輸出軸上固接齒輪，齒條的下部延伸端固接著噴涂部件，同時 噴涂部件經(jīng)與其固接的導桿穿過固裝于調(diào)節(jié)導軌一端的直線軸承內(nèi)， 導桿可在直線軸承內(nèi)作垂直方向移動。所述噴涂部件設有霧化器、氣動閥和噴霧塊，該噴霧塊上裝有球 關節(jié)可調(diào)噴嘴。所述球關節(jié)可調(diào)噴嘴包括上端接入噴霧塊的L形連接管、具有球 形端頭的銅管及一端內(nèi)表面呈相應球形的鎖緊螺母，銅管的球形端頭 穿套在鎖緊螺母內(nèi)，連接管的下端與鎖緊螺母的另一端螺接。所述噴涂部件中的噴霧塊上裝有可調(diào)整噴涂方向的噴嘴，所述噴 嘴包括連接管、螺栓體內(nèi)的縱向通孔與螺栓頭的橫向通孔相貫通的連 接螺栓、螺栓體內(nèi)開有縱向通孔且在螺栓體上裝配后與連接螺栓的縱 向通孔相應的位置開有橫向通孔的鎖緊螺栓、具有球形端頭的銅管及 一端內(nèi)表面呈相應球形的鎖緊螺母，鎖緊螺栓經(jīng)連接螺栓螺栓頭上的 橫向通孔的內(nèi)螺紋螺接后與連接管下端的內(nèi)螺紋螺接，銅管的球形端 頭穿套在一端內(nèi)表面呈相應球形的鎖緊螺母，鎖緊螺母與連接螺栓的 外螺紋螺接。所述調(diào)節(jié)導軌(7)穿過方框?qū)?8)，兩組滾動軸(9)在方框 導套(8)內(nèi)的兩端支撐調(diào)節(jié)導軌(7)。所述調(diào)節(jié)導軌的兩端固裝于由一跳板和兩端板組成的支架的兩 端，齒輪箱和直線軸承分別固裝在的支架的右端板中部的水平凸板的 中部和兩邊。
所述機架上裝有旋轉(zhuǎn)支架，汽缸帶動固裝在旋轉(zhuǎn)支架上的水平移 動機構及其上的垂直移動機構作旋轉(zhuǎn)運動。本實用新型自動噴霧機水平移動部分用二組獨特的滾動軸、垂直 方向用導桿和直線軸承代替直線導軌，具有結構簡單，成本低的優(yōu)點。 噴霧塊采用球關節(jié)可調(diào)噴嘴代替?zhèn)鹘y(tǒng)的長銅管，具有省時省力、降低 成本、噴涂效果好的優(yōu)點。


圖1為本實用新型自動噴霧機的示意圖； 圖2為圖1的右視示意圖圖3為本實用新型自動噴霧機水平移動機構II的正視示意圖；圖4為圖3的俯視示意圖圖5為圖3的A-A剖面示意圖圖6為圖4的B-B剖面示意圖；圖7為噴涂部件14的示意圖；圖8為圖7的C-C剖面示意圖即噴嘴27的剖面示意圖(一)； 圖9為圖7的C-C剖面示意圖即噴嘴27的剖面示意圖(二)。 圖中I-機架、II-水平移動部分、III-垂直移動部分、1-旋轉(zhuǎn)支 架、2-汽缸、3-伺服電機、4-減速機、5-齒輪、6-齒條、7-調(diào)節(jié)導軌、 8畫方框?qū)住?-滾動軸、10-伺服電機、11-減速機、12-齒輪、13-齒條、 14-噴涂部件、15-導桿、16-直線軸承、17-齒輪箱、18-水平凸版、19-氣管、20-水管、21-電磁閥、22-集成塊、23-緩沖器、24-霧化器、25- 氣動閥、26-噴霧塊、27-噴嘴、28-連接管、29-鎖緊螺栓、30-鎖緊螺 母、31-銅管球形端口、 32-銅管、33-行程開關、34-銅板、35-行程開 關、36-支架、37-連接螺栓。
具體實施方式

以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步說明。 如圖l所示本裝置由機械、氣動、電氣三部分組成。機械部分包括機架i、固裝于機架的水平移動機構n、安裝于水 平機構上的垂直移動機構m。機架i安裝于壓鑄機靜型座板上，其上裝有旋轉(zhuǎn)支架l，汽缸2帶動旋轉(zhuǎn)支架i旋轉(zhuǎn)，進而帶動其上的水平移動機構n及垂直移動機 構in作旋轉(zhuǎn)運動。限位開關控制旋轉(zhuǎn)支架i旋轉(zhuǎn)角度。如圖l、 3、 4、 5和6所示水平移動機構II包括伺服電機3、 減速機4、齒輪5、齒條6、調(diào)節(jié)導軌7、 二組滾動軸9和方框?qū)?。 方框?qū)?固裝在機架I的旋轉(zhuǎn)支架1上，二組滾動軸9固裝在方框 導套8內(nèi)部兩端的軸承座上，二組滾動軸9支撐穿過方框?qū)?的調(diào) 節(jié)導軌7，伺服電機3裝在減速機4上，減速機4通過連接套裝在方 框?qū)?的側面。伺服電機3的輸出軸接減速機4的輸入軸，減速機 4的輸出軸上固裝有設在固裝于方框?qū)?上的軸承座內(nèi)的齒輪5， 齒輪5與固裝于調(diào)節(jié)導軌7頂板長度方向的中心凹槽中的齒條6相嚙 合。調(diào)節(jié)導軌7前后兩側面起側面導向作用，使調(diào)節(jié)導軌7移動時減 少前后晃動。調(diào)節(jié)導軌7的頂板和底板與二組滾動軸9線接觸，二組
滾動軸9起水平導向和承載作用，具有結構簡單，承載力大、移動輕 便、成本低的優(yōu)點?？稍谡{(diào)節(jié)導軌7上裝有行程開關33，用以控制 調(diào)節(jié)導軌的極限行程，起安全保護作用?？梢栽诜娇?qū)?內(nèi)左右靠近端部位置的前后兩內(nèi)側固裝有小 塊銅板34，使得調(diào)節(jié)導軌7前后兩外側面與方框?qū)?內(nèi)的銅板34 相接觸，以減少調(diào)節(jié)導軌7與方框?qū)?前后內(nèi)側面的接觸面積，減 少阻力。銅板34起側面導向作用，使調(diào)節(jié)導軌7水平移動時減少前 后晃動。水平移動機構II的調(diào)節(jié)導軌7上裝有支架36，支架36由一水平 跳板和與之兩端固接的端板組成，支架36的兩端板分別與調(diào)節(jié)導軌 7的兩端固接。支架36右端板的外側中部裝有一與垂直移動機構III 的齒輪箱17和直線軸承16固接的水平凸版18，其左端板固裝有氣 動部件的集成塊22。支架36對調(diào)節(jié)導軌7起加強作用，便于調(diào)節(jié)導 軌7分別與垂直移動機構m和集成塊22固定連接。如圖1和2所示垂直移動機構III包括伺服電機10、減速機11、 齒輪12、齒條13、齒輪箱17、導桿15、直線軸承16。伺服電機10 裝在減速機11上，減速機11裝在齒輪箱17上，齒輪箱17固裝在調(diào) 節(jié)導軌7的支架36的水平凸版18的中部。兩直線軸承16分別通過 法蘭或軸承座固裝在調(diào)節(jié)導軌7的支架36的水平凸版18的兩邊。伺 服電機10的輸出軸接減速機11的輸入軸，減速機11的輸出軸與設 在齒輪箱17內(nèi)的齒輪12固接，齒輪12與齒條13相嚙合，齒條13 的下端固接于噴涂部件14的中部。兩根導桿15穿過直線軸承16， 其下端分別固接于噴涂部件14的兩端。伺服電機10通過減速機11 減速后驅(qū)動齒輪12，齒輪12帶動齒條13移動，進而使與齒條13固 接的噴涂部件14在導桿15與直線軸承16導向下作垂直方向移動。 可以在調(diào)節(jié)導軌7上裝有行程開關，以控制垂直方向的極限行程，起 安全保護作用。氣動部分包括氣源處理件，裝在水平移動機構II的調(diào)節(jié)導軌7的 支架36的左端的裝有氣管19和水管20及電磁閥21的集成塊22,固 接于齒條13下端的噴涂部件14，裝在旋轉(zhuǎn)支架1上的汽缸2和緩沖器 23等。噴涂部件14上設有霧化器24、氣動閥25、噴霧塊26。噴霧 塊26上裝有球關節(jié)可調(diào)噴嘴27。如圖8所示該噴嘴27包括連接 管28、螺栓體內(nèi)的縱向通孔與螺栓頭的橫向通孔相貫通的連接螺栓 37、螺栓體內(nèi)開有縱向通孔且在螺栓體上裝配后與連接螺栓37的縱 向通孔相對的位置開有橫向通孔的鎖緊螺栓29、具有球形端頭31的 銅管32及一端內(nèi)表面呈相應球形的鎖緊螺母30。鎖緊螺栓29經(jīng)連 接螺栓37螺栓頭上的橫向通孔的內(nèi)螺紋螺接后與連接管28下端的內(nèi) 螺紋螺接，銅管32的球形端頭31穿套在一端內(nèi)表面呈相應球形的鎖 緊螺母30，鎖緊螺母30的另一端與連接螺栓37的外螺紋螺接。如 圖9所示該球關節(jié)可調(diào)噴嘴27還可以采用下述結構包括上端接 入噴霧塊26的L形連接管28、具有球形端頭31的銅管32及一端內(nèi) 表面呈相應球形的鎖緊螺母30，銅管32的球形端頭31穿套在鎖緊 螺母30內(nèi)，連接管28的下端與鎖緊螺母30的另一端螺接。采用上 述結構的球關節(jié)可調(diào)噴嘴27,不需要對銅管進行彎曲，若需調(diào)整銅
管口的方向，只需松開鎖緊螺母30，輕輕扳動銅管即可，調(diào)整好方 向后，再將鎖緊螺母30鎖緊。如此，可以配合伺服控制部分，在更換模具后，能很方便地調(diào)整 銅管32的方向，有效提高噴涂質(zhì)量。球關節(jié)可調(diào)噴嘴27的方向調(diào)整 便利，省時省力。同時由于本設備可以進行多點定位及重復噴涂，因 此不需配置很多的噴霧部件14，節(jié)省了調(diào)整時間及資金的投入。壓縮空氣經(jīng)過氣源處理件處理后，經(jīng)過集成塊22經(jīng)由氣管19進 入噴涂部件14的霧化器24，脫模劑經(jīng)過過濾后，經(jīng)過集成塊22經(jīng) 由水管20進入噴涂部件14的霧化器24。電磁閥21通過控制管控制 氣動閥霧化器24工作。電氣部分主要由二個伺服電機、控制箱、操作箱、PLC、人機界 面、行程開關組成。噴霧機的參數(shù)和工作方式都可在人機界面中設置。通過機、氣、電的有效組合，噴霧機的噴涂部件14通過PLC控 制做垂直、水平方向移動，分別由伺服電機驅(qū)動齒輪帶動齒條作直線 往復運動。噴霧機噴氣和噴霧的時間及工作方式都可以設置。根據(jù)不 同模具的特點可以設定上下、水平任意多點定位及電磁閥通斷和工作 時間，極大的提高噴涂效果及工作效率。本實用新型自動噴霧機水平移動機構采用二組獨特的滾動軸、垂 直移動機構采用導桿和直線軸承代替直線導軌，具有結構簡單，成本 低的優(yōu)點。噴霧塊采用球關節(jié)可調(diào)噴嘴代替?zhèn)鹘y(tǒng)的長銅管，具有省時 省力、降低成本的優(yōu)點，可以有效提高噴涂效果和工作效率。
權利要求1.一種自動噴霧機，包括機械、氣動、電氣三部分組成，機械部分由機架(I)、水平移動機構(II)和垂直移動機構(III)組成，水平移動機構(II)固裝在機架(I)上，垂直移動機構(III)固裝在水平移動機構(II)的一端上，垂直移動機構(III)下端裝有噴涂部件(14)，其特征是A、所述的水平移動機構(II)包括伺服電機(3)、減速機(4)、齒輪(5)、齒條(6)、頂板上凹槽內(nèi)固裝有齒條(6)的調(diào)節(jié)導軌(7)及內(nèi)裝二組滾動軸(9)的方框?qū)?8)，方框?qū)?8)固裝在機架(I)上，二組滾動軸(9)在方框?qū)?8)內(nèi)的兩端支撐穿過方框?qū)?8)的調(diào)節(jié)導軌(7)，伺服電機(3)經(jīng)減速機(4)帶動齒輪(5)，齒輪(5)與齒條(6)嚙合；B、所述垂直移動機構(III)包括伺服電機(10)、減速機(11)、齒輪(12)、齒條(13)、齒輪箱(17)、導桿(15)、直線軸承(16)，伺服電機(10)接減速機(11)輸入軸，減速機(11)輸出軸上固接齒輪(12)，齒條(13)的下部延伸端固接著噴涂部件(14)，同時噴涂部件(14)經(jīng)與其固接的導桿(15)穿過固裝于調(diào)節(jié)導軌一端的直線軸承(16)內(nèi)，導桿(15)可在直線軸承(16)內(nèi)作垂直方向移動。
2 .如權利要求1所述的自動噴霧機，其特征是:所述噴涂部件(14)設有霧化對24)、氣動閥25)和噴霧塊(26)，該噴霧塊(26)上 裝有球關節(jié)可調(diào)噴嘴(27)。
3. 如權利要求2所述的自動噴霧機，其特征是所述球關節(jié)可調(diào) 噴嘴(27)包括上端接入噴霧塊(26)的L形連接管(28)、具 有球形端頭(31)的銅管(32)及一端內(nèi)表面呈相應球形的鎖 緊螺母(30)，銅管(32)的球形端頭(31)穿套在鎖緊螺母(30) 內(nèi)，連接管(28)的下端與鎖緊螺母(30)的另一端螺接。
4. 如權利要求2所述的自動噴霧機，其特征是所述球關節(jié)可調(diào) 噴嘴(27)包括上端接入噴霧塊(26)的連接管(28)、螺栓體 內(nèi)的縱向通孔與螺栓頭的橫向通孔相貫通的連接螺栓(37)、螺 栓體內(nèi)開有縱向通孔且在螺栓體上裝配后與連接螺栓(37)的 縱向通孔相應的位置開有橫向通孔的鎖緊螺栓(29)、具有球形 端頭(31)的銅管(32)及一端內(nèi)表面呈相應球形的鎖緊螺母(30)，鎖緊螺栓(29)經(jīng)連接螺栓(37)螺栓頭上的橫向通孔 的內(nèi)螺紋螺接后與連接管(28)下端的內(nèi)螺紋螺接，銅管的球 形端頭(31)穿套在一端內(nèi)表面呈相應球形的鎖緊螺母(30) 里，鎖緊螺母(30)的另一端與連接螺栓(37)的外螺紋螺接。
5 .如權利要求1所述的自動噴霧機，其特征是所述調(diào)節(jié)導軌(7)穿過方框?qū)?8)，兩組滾動軸(9)在方框?qū)?8)內(nèi)的兩 端支撐調(diào)節(jié)導軌(7)。
6 .如權利要求1所述的自動噴霧機，其特征是所述調(diào)節(jié)導軌(7)的兩端固裝于由一跳板和兩端板組成的支架(36)的兩端，齒 輪箱(17)和直線軸承(16)分別固裝在支架(36)的右端板 中部的水平凸板(18)上。 7 .如權利要求1所述的自動噴霧機，其特征是所述機架(I ) 裝有旋轉(zhuǎn)支架(1)，汽缸(2)帶動固裝在旋轉(zhuǎn)支架(1)上的 水平移動機構(II )及其上的垂直移動機構(III)作旋轉(zhuǎn)運動。
專利摘要本實用新型技術涉及噴霧裝置，尤其涉及壓鑄機模具脫模劑噴涂的自動噴霧機。一種自動噴霧機，包括機械、氣動、電氣三部分組成，機械部分由機架(I)、水平移動機構(II)和垂直移動機構(III)組成，水平移動機構(II)固裝在機架(I)上，垂直移動機構(III)固裝在水平移動機構(II)的一端上，垂直移動機構(III)的下端裝有噴涂部件(14)，水平移動機構(II)采用二組獨特的滾動軸(9)、垂直移動機構(III)用導桿和直線軸承(16)代替直線導軌，具有結構簡單，成本低的優(yōu)點，噴霧塊(26)采用球關節(jié)可調(diào)噴嘴(27)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的長銅管，具有省時省力、降低成本的優(yōu)點，可以有效提高噴涂效果和工作效率。
文檔編號B22C23/02GK201026519SQ20072007028
公開日2008年2月27日 申請日期2007年5月25日 優(yōu)先權日2007年5月25日
發(fā)明者包賢德, 謝立型 申請人:上海華立電子工程有限公司