專利名稱：刀尖圓弧刃磨機(jī)的測控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種刀尖圓弧刃磨機(jī)的測控系統(tǒng)，尤其是一種機(jī)械加工刀 具的刀尖圓弧刃磨機(jī)的測控系統(tǒng)。 技術(shù)背景在1993年9月27日申請的專利號為93240850.8的一種超硬材料刀具刃磨 機(jī)床，其砂輪磨頭總成傾角中心在砂輪端面與砂輪磨頭總成軸心交點(diǎn)附近；該 結(jié)構(gòu)不僅使砂輪傾角調(diào)節(jié)時，砂輪中心髙變化極小，而且刀具在砂輪中心高度 的端面的進(jìn)刀距離變化也極小，故而其回轉(zhuǎn)工作臺的軸心到砂輪中心高度的端 面的距離變化極小，從而就可方便根據(jù)安裝有回轉(zhuǎn)工作臺的進(jìn)刀滑臺的位置確 定刃磨圓弧的大?。坏捎谏拜喣p及粗精砂輪的更換，從而使其回轉(zhuǎn)工作臺 的軸心到砂輪中心髙度的端面的距離發(fā)生變化，影響著刃磨的圓弧大小。另外 本人在2006年4月20日申請的申請?zhí)枮?00620112194.5的刀尖圓弧刃磨裝置， 其回轉(zhuǎn)工作臺傾角中心在回轉(zhuǎn)工作臺的回轉(zhuǎn)軸心延線及刀尖安裝高度面交點(diǎn) 附近；該結(jié)構(gòu)的刃磨弧心特性同上述超硬材料刀具刃磨機(jī)床相同。其次傳統(tǒng)刀尖圓弧刃磨機(jī)在傾角固定時其回轉(zhuǎn)工作臺的軸心到砂輪中心 髙度的端面的距離除砂輪磨損及粗精砂輪的更換外其變化極小，從而也就可方 便根據(jù)進(jìn)刀滑臺的位置確定刃磨圓弧的大小。綜上我們需解決砂輪磨損及粗精 砂輪更換所帶來的刃磨圓弧大小，而且我們希望其能刃磨到位后自動退回，并 且數(shù)據(jù)能自動轉(zhuǎn)換，使操作簡便、效率高。 發(fā)明內(nèi)容為了提高刀具圓弧刃磨大小的調(diào)整效率，使之可快速的根據(jù)要刃磨刀具的 圓弧大小確定安裝有回轉(zhuǎn)工作臺的進(jìn)刀滑臺的位置；本實用新型提供一種可測 量、調(diào)整砂輪面厚度變化與回轉(zhuǎn)工作臺刃磨時回轉(zhuǎn)中心的位置關(guān)系的刀具圓弧 刃磨機(jī)的測控裝置。為了達(dá)到上述的發(fā)明目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是在進(jìn)刀滑臺 上安裝一個可與砂輪面接觸的觸頭，該觸頭可直接固定安裝在進(jìn)臺滑臺上，也 可通過重復(fù)定位機(jī)構(gòu)安裝在進(jìn)刀滑臺上，即觸頭重復(fù)測量時在進(jìn)刀滑臺進(jìn)給方 向上其相對進(jìn)刀滑臺的位置不變即可；在進(jìn)刀滑臺中安裝一根測量進(jìn)刀滑臺移 動位置的電子尺；控制系統(tǒng)采用微電腦系統(tǒng)，其將觸頭與砂輪面接觸時的電子 尺的坐標(biāo)值設(shè)為觸頭在進(jìn)刀滑臺運(yùn)動方向到回轉(zhuǎn)工作臺的回轉(zhuǎn)中心的距離與 誤差補(bǔ)償值的和，即此時的該坐標(biāo)零點(diǎn)位置為刃磨時刀尖圓弧為零的位置；該 誤差補(bǔ)償值是由于測量砂輪面點(diǎn)與刀尖接觸砂輪面點(diǎn)位置不同、傾角中心與理 論中心的相差、觸頭與刀具接觸砂輪應(yīng)力不同等引起的差值，該補(bǔ)償必須由實 踐應(yīng)用中根據(jù)每臺機(jī)實際情況進(jìn)行確定該值大小。為了方便操作，該控制系統(tǒng) 可將輸入的要刃磨刀具圓弧的大小值以觸頭與砂輪面接觸時的電子尺所設(shè)的 坐標(biāo)零點(diǎn)為原點(diǎn)，在到達(dá)該原點(diǎn)的刀具圓弧數(shù)值位置時控制系統(tǒng)發(fā)出信號使進(jìn) 刀動作改變。本實用新型應(yīng)用在回轉(zhuǎn)工作臺傾角中心在回轉(zhuǎn)工作臺的回轉(zhuǎn)軸心延線及 刀尖安裝高度面交點(diǎn)附近的刀尖圓弧刃磨機(jī)與傾角固定的刀尖圓弧刃磨機(jī)上 時，其觸頭在砂輪的中心上下半徑高度內(nèi)與砂輪接觸，并優(yōu)選觸頭在砂輪的中 心上下三分之一半徑髙度內(nèi)與砂輪接觸。本實用新型應(yīng)用在砂輪磨頭總成傾角 中心在砂輪端面與砂輪磨頭總成軸心交點(diǎn)附近的刀尖圓弧刃磨機(jī)上時，其觸頭 在砂輪的中心上下叁毫米高度內(nèi)與砂輪接觸，并優(yōu)選觸頭在砂輪的中心上下壹 毫米高度內(nèi)與砂輪接觸。本實用新型的有益效果是可提高刀具圓弧刃磨大小的調(diào)整效率，使之可快 速的根據(jù)要刃磨刀具的圓弧大小確定安裝有回轉(zhuǎn)工作臺的進(jìn)刀滑臺的位置。附困說明
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明


圖1是本實用新型應(yīng)用在回轉(zhuǎn)工作臺傾角中心在回轉(zhuǎn)工作臺的回轉(zhuǎn)軸心延線及刀尖安裝高度面交點(diǎn)附近的刀具圓弧刃磨機(jī)的實施例主視圖其中2為光柵尺，3為回轉(zhuǎn)工作臺步進(jìn)電機(jī)，4為砂輪。圖2是
圖1的左視圖其中l(wèi)為觸頭，5為傾角中心孔。 圖3是本實用新型的重復(fù)定位式的觸頭的一種結(jié)構(gòu)圖；其中6為傾角裝置的回轉(zhuǎn)軸體，7為活塞，8為尼龍觸頭，9為拉力彈簧，IO為蓋板，11為定
位銷，12為防塵圈，13為密封圈，14為0型密封圈，15為進(jìn)氣口， 16為圓灶繼 牡兩。參照
圖1、 2所示，其是本實用新型用于本人在2006年4月20日申請的 申請?zhí)枮?00620112194.5的刀尖圓弧刃磨裝置的實施例。其在橫向滑臺傾角機(jī) 構(gòu)的固定座上，靠砂輪方向固定安裝一個由黃銅制成的觸頭(1)，該觸頭(1) 的高度在傾角回轉(zhuǎn)中心的水平線上；橫向滑臺采用汽缸穩(wěn)壓進(jìn)給，并安裝有一 根普通光柵尺(2)來測量進(jìn)刀滑臺的運(yùn)動位置；回轉(zhuǎn)工作臺用步進(jìn)電機(jī)(3) 驅(qū)動回轉(zhuǎn)；控制系統(tǒng)主體采用觸摸屏加工業(yè)電腦而成。工作時砂輪(4)停止，通過移動縱、橫滑臺使觸頭(1)接觸到砂輪(4) 面，為保證每次測量的一致性，每次測量時觸頭(1)與砂輪(4)接觸的縱向 位置不變，每次測量時均用相同的氣壓推動橫向滑臺使觸頭(1)與砂輪(4) 接觸；由于觸頭(4)是固定安裝在橫向滑臺傾角機(jī)構(gòu)的固定座上，其到傾角 中心的距離是不變的，從而在觸頭(1)接觸砂輪(4)面時就可輕易推算出砂 輪(4)面到傾角回轉(zhuǎn)中心的距離，然而該刃磨機(jī)的回轉(zhuǎn)工作臺的軸心延線又 與傾角回轉(zhuǎn)軸心相交，故而就很容易知道刃磨不同圓弧時橫向滑臺應(yīng)處的位 置；另外加工誤差及其它客觀因素引起的數(shù)值誤差可通過補(bǔ)償修正使其值合乎 實際應(yīng)用值。為方便操作，本實施例控制系統(tǒng)應(yīng)用觸頭(1)與砂輪(4)面接觸時的光 柵尺(2)所設(shè)的坐標(biāo)零點(diǎn)為原點(diǎn)，進(jìn)行自動控制磨削動作。其具體動作是 工作時，先在控制器中輸入要刃磨刀具的圓弧值、變壓預(yù)留值(變壓預(yù)留值是 指刃磨時先用較高的進(jìn)刀壓力進(jìn)行粗磨；當(dāng)刃磨到精磨預(yù)留值時，開始切換為 較低進(jìn)刀壓力進(jìn)行精磨)；按啟動鍵后，刀具先以較高的壓力進(jìn)行磨削，當(dāng)滑 臺運(yùn)動到系統(tǒng)設(shè)置的變壓預(yù)留值時，控制系統(tǒng)接收到光柵反饋回來的信號，經(jīng) 處理馬上發(fā)出運(yùn)動信號使進(jìn)刀汽缸壓力改變?yōu)檩^低壓力進(jìn)行磨削；當(dāng)滑臺運(yùn)動 到系統(tǒng)設(shè)置的刃磨圓弧值時，控制系統(tǒng)接收到光柵反饋回來的信號，經(jīng)處理馬 上發(fā)出運(yùn)動信號使進(jìn)刀汽缸進(jìn)氣換向，進(jìn)刀滑臺退出。進(jìn)刀需進(jìn)行往復(fù)移動或 其它動作時，也可利用進(jìn)刀滑臺的光柵尺反饋信號經(jīng)控制器處理為開關(guān)信號進(jìn) 行如信號反饋開關(guān)的方式進(jìn)行應(yīng)用；它不僅簡化結(jié)構(gòu)，而且反饋精度髙。參照圖3所示的重復(fù)定位式的觸頭結(jié)構(gòu)，其安裝在圖2所示的傾角中心孔(5)中。它主要由傾角裝置的回轉(zhuǎn)軸體(6)、活塞(7)、尼龍觸頭(8)、拉 力彈簧(9)、蓋板(10)、定位銷(11)組成?；钊?7)安裝在傾角裝置的回 轉(zhuǎn)軸體(6)的中心通孔里，其前端安裝有一個防塵圈(12),后端安裝有一密 封圈(13);活塞(7)的前端加工掉一個缺口，并在該缺口垂直于活塞(7) 軸心的方向安裝一個尼龍觸頭(8);活塞(7)圓柱面上軸向銑有一根直槽， 傾角裝置的回轉(zhuǎn)體(6)對應(yīng)該槽安裝有一根定位銷(11),該定位銷(11)可 防止活塞(7)轉(zhuǎn)動和軸向移動空間限位；傾角裝置的回轉(zhuǎn)體(6)后端安裝有 一個端蓋(10),端蓋上還安裝有一個O型密封圈(14)，其中心開有一個進(jìn)氣 孔(15);拉力彈簧(9)兩端分別用一根圓柱銷(16)安裝在活塞(7)與端 蓋(10)間，使活塞(7)受氣壓推出后，進(jìn)氣管路與空氣相通時活塞(7)受 拉力彈簧(9)牽引回傾角裝置的回轉(zhuǎn)軸體(6)內(nèi)。該重復(fù)定位式觸頭結(jié)構(gòu)應(yīng) 用時，傾角裝置的傾角固定在6度，尼龍觸頭(8)朝向砂輪(4);壓縮空氣 推動活塞(7)向前，直至頂?shù)蕉ㄎ讳N(11)，然后就可進(jìn)行上述兩段所述的工 作-，測量完后進(jìn)氣管路切換為與空氣相通，活塞(7)受拉力彈簧(9)牽引回 傾角裝置的回轉(zhuǎn)軸體(6)內(nèi)。該重復(fù)定位式觸頭結(jié)構(gòu)，由于觸頭(8)到回轉(zhuǎn) 工作臺軸心的距離相對較近，■從而測量時滑臺就不需要移動太多距離，方便操 作。砂輪磨頭總成傾角中心在砂輪端面與砂輪磨頭總成軸心交點(diǎn)附近的刀尖圓 弧刃磨機(jī)也可采用上的重復(fù)定位式觸頭的相同結(jié)構(gòu)，安裝在其回轉(zhuǎn)工作臺軸中 間或進(jìn)臺滑臺某一固定位置進(jìn)行測量。
權(quán)利要求1. 一種刀尖圓弧刃磨機(jī)的測控裝置，其特征在于在進(jìn)刀滑臺上安裝一 個可與砂輪面接觸的觸頭，在進(jìn)刀滑臺中安裝一根測量進(jìn)刀滑臺移動位置的電 子尺；控制系統(tǒng)采用微電腦系統(tǒng)，電子尺與控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀尖圓弧刃磨機(jī)的測控裝置，其特征在于*.所 述的觸頭直接固定安裝在迸臺滑臺上，或安裝在固定在進(jìn)刀滑臺上的重復(fù)定位 機(jī)構(gòu)中。
專利摘要一種刀尖圓弧刃磨機(jī)的測控裝置。它采用在進(jìn)刀滑臺上安裝一個可與砂輪面接觸的觸頭，在進(jìn)刀滑臺中安裝一根測量進(jìn)刀滑臺移動位置的電子尺；控制系統(tǒng)采用微電腦系統(tǒng)，其將觸頭與砂輪面接觸時的電子尺的坐標(biāo)值設(shè)為觸頭在進(jìn)刀滑臺運(yùn)動方向到回轉(zhuǎn)工作臺的回轉(zhuǎn)中心的距離與誤差補(bǔ)償值的和。該裝置可提高刀具圓弧刃磨大小的調(diào)整效率，使之可快速的根據(jù)要刃磨刀具的圓弧大小確定安裝有回轉(zhuǎn)工作臺的進(jìn)刀滑臺的位置。
文檔編號B24B3/00GK201036845SQ20062014732
公開日2008年3月19日 申請日期2006年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月1日
發(fā)明者林志賀 申請人:林志賀