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無心磨床的制作方法

文檔序號:3393200閱讀:277來源:國知局
專利名稱:無心磨床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種無心磨床,尤其是涉及一種這樣的磨床,即可以提高硬度,且能夠減小專用線性軸向控制裝置、相關(guān)螺桿驅(qū)動刀架和功能元件的數(shù)量,上述功能元件用以周期的將磨輪和調(diào)整輪的外表面再整形。
背景技術(shù)
無心磨床是一種用于對電線、桿件、銷釘、軸件等圓柱形工件進(jìn)行磨削的機床。這些工件可以具有恒定的截面尺寸或者具有尺寸呈臺階狀變化的不同尺寸部分,甚至是錐形的部分。
無心磨床包括三個主要元件,操作輪或者磨輪,調(diào)整輪和工件支撐刀片。上述操作輪或者更通用地稱為磨輪是一種這樣的元件,即可以從工件上進(jìn)行實際的去除材料。因此磨輪可以確定工件的表面精度和整體輪廓。操作輪的表面紋理可以根據(jù)執(zhí)行的特定磨削操作而不同。在要磨削的工件具有不同的直徑時,上述操作輪通常也由具有不同直徑和不同表面紋理的磨輪組成。
上述調(diào)整輪通常由具有磨料顆粒的彈性體構(gòu)成,而且它可以導(dǎo)引并保持著上述工件靠在上述磨輪上,而且還可以在磨削過程中旋轉(zhuǎn)上述工件。
上述工件支撐或板式刀片是這樣一種元件,即可以在兩個相反的轉(zhuǎn)輪之間的間隙內(nèi)支撐工件,一般是在這兩個轉(zhuǎn)輪的中心線之上,有時也會在下面。上述調(diào)整輪在一個方向上旋轉(zhuǎn)靜止刀片所支撐的工件,同時在另一個方向旋轉(zhuǎn)的磨輪對工件進(jìn)行去除材料,以使工件獲得所需的直徑或錐度。上述板式刀片可以具有水平的、臺階的或者傾斜的工件所停靠的支撐表面。在很多情況下,它的輪廓和調(diào)整輪的周面輪廓呈鏡像(specular)設(shè)置。
通常,根據(jù)要修整的工件幾何參數(shù),無心磨床需要完成三種操作模式。第一種要進(jìn)行的稱為“內(nèi)進(jìn)給”模式,此時待磨削工件的端部或者中間凸緣狀支柱(或臺階直徑)具有圓柱形或圓錐形的桿部。
“懸臂模式”用于加工較長工件的端部,由輔助側(cè)支架支撐。
“貫通進(jìn)給模式”專用于加工沒有任何臺階直徑變化的圓柱形工件,可用以更高效率的加工長度大于磨輪寬度的工件,通常還會使用用于工件的自動進(jìn)給和排放輸送裝置。
這些模式和其間的變形對于技術(shù)人員來說已經(jīng)眾所周知,例如每一所需的專用調(diào)整,相對磨輪軸線對調(diào)整輪軸線的相對定位和旋轉(zhuǎn),甚至工件支撐刀片的特定幾何輪廓等。
為了對工件施加所需的周面輪廓,無論是哪一個磨輪和調(diào)整輪的周面輪廓,這兩個輪的操作表面都必須進(jìn)行周期性的再整形,這是由于它們會不可避免的產(chǎn)生磨損且它們的操作表面輪廓還會喪失理想的直線度。
周期性的再整形加工(通常磨輪更頻繁地需要再整形,而調(diào)整輪不怎么頻繁)通過停止工件進(jìn)給,進(jìn)行輪面的再整形循環(huán),在輪寬度方向上驅(qū)動精確定位的整形工具,加工磨輪和/或調(diào)整輪的周面,以更新這兩個輪周面輪廓的精度。
通常,磨輪和調(diào)整輪的整形工具都需要復(fù)雜的雙軸向控制致動器,從而在各個待再整形輪的周面工作部上精確地產(chǎn)生所需的輪廓。
對調(diào)整輪周面的再整形通常是它的軸線相對磨輪的軸線轉(zhuǎn)動一定的角度,以便于達(dá)到所需的工件橫向進(jìn)度,或者以便于將具有臺階直徑的旋轉(zhuǎn)工件穩(wěn)定的保持在鄰靠于磨輪一側(cè)上,但是會產(chǎn)生這樣的問題,即由于具有雙曲面形狀,調(diào)整輪周面的再整形會造成和旋轉(zhuǎn)工件接觸在一條大致直線上。通過加工傾斜的調(diào)整輪卻可以大大地減輕這些問題,而且在磨削過程中,刀具的軌跡盡可能地和調(diào)整輪周面的接觸線相重合,也就是利用設(shè)置在調(diào)整輪前面而不是在后面或頂部的整形刀具對調(diào)整輪周面的加工,這是本領(lǐng)域公知的。
在很多情況下,顯而易見的,在上述設(shè)備中應(yīng)用多個獨立線性軸向控制裝置是成本很高的。
考慮到較大質(zhì)量的磨輪裝置經(jīng)常產(chǎn)生碰撞和沖擊從而造成震動,所以無心磨床應(yīng)力結(jié)構(gòu)的基本要求就是剛性要求。實際上,甚至在大尺寸應(yīng)力結(jié)構(gòu)支撐較重的快速旋轉(zhuǎn)磨輪時,偶然的強性沖擊造成的震動都會危及辛苦發(fā)現(xiàn)的整形調(diào)整精度。除了會影響整形,震動還會破壞甚至斷裂通常由合成金剛石構(gòu)成的上述昂貴的整形刀具。在多個線性移動的刀架上安裝較重的和快速旋轉(zhuǎn)的磨輪(在精確控制下沿著兩個直交的軸線移動)就需要減小整體剛度且會使設(shè)備更易于受震動影響。
另一個方面,通常以較大流率進(jìn)給到磨輪上的研磨流體需要被連續(xù)高效的排出,以防因偶然阻塞而造成從工作區(qū)域溢出。

發(fā)明內(nèi)容
為了完成這些重要而又反差大的要求,本發(fā)明提出了一種顯著有效而又簡單易行的解決方案。
有人發(fā)現(xiàn)在各自和工件的接觸線相重合時對兩個相配合的輪的工作面進(jìn)行表面整形加工時,磨輪可以側(cè)向的沿著橫向軸線安裝在由線性軸向控制裝置驅(qū)動的單個刀架上,且僅用于進(jìn)行磨輪和/或調(diào)整輪的周面的表面整形過程。
通過僅僅利用單個橫向移動刀架,以替代通用的成對直交移動刀架,就改進(jìn)了磨輪裝置的剛性,而且受震動的影響就減小了。
優(yōu)選的,在整形階段,包括和機臺的縱向軸線相直交地移動磨輪經(jīng)由橫向擺動的單個刀架的磨輪裝置,以在某一角度和90度之間的傾斜角度傾斜的方式相對于機臺平面(通常水平的)被支撐在設(shè)備應(yīng)力結(jié)構(gòu)平面上,在上面還支持著調(diào)整輪和工件板式刀片。
在為特定的重型磨輪設(shè)備時,上述傾斜角度最好是最大為45度。
這樣的選項和在很多情況下,優(yōu)選的設(shè)置會進(jìn)一步提高磨輪裝置對偶然碰撞和沖擊的承受力,而且會顯著提高進(jìn)給到磨輪上冷卻流體的易排放性和快速排放性能。
分別在磨輪和調(diào)整輪的一端和另一端的側(cè)面,對兩個輪周面進(jìn)行加工的整形刀具中的一個(對調(diào)整輪表面進(jìn)行整形的)被安裝在磨輪裝置上,而另一個(對磨輪表面進(jìn)行整形的)被安裝在支撐調(diào)整輪裝置的縱向驅(qū)動刀架上。
安裝在磨輪裝置上的調(diào)整輪的整形刀具位于轉(zhuǎn)臂上,在進(jìn)行磨削加工時處于備用或縮回位置,而在再整形過程中卻移動到一個向前延伸位置,用以加工調(diào)整輪的周面。
上述調(diào)整輪和用于支撐上述縱向移動刀架所承載的工件的板式刀片支座之間的相對位置可以通過手動操作導(dǎo)輪或者利用承載調(diào)整輪的第二刀架在機臺上移動的(第一)刀架上縱向移動來進(jìn)行調(diào)節(jié),或者通過一個第三線性軸向控制裝置來調(diào)節(jié)。
在根據(jù)“貫通進(jìn)給”模式操作時,上述調(diào)整輪被保持在一個旋轉(zhuǎn)支座上,以使它的軸線旋轉(zhuǎn)一個角度(通常在1度到6度之間)。
可選的,裝有調(diào)整輪裝置的上述設(shè)備機臺可在機臺水平面上旋轉(zhuǎn)過某一角度,以便于能夠磨削圓錐形工件。
無論是承載上述板式刀片支座、磨輪和旋轉(zhuǎn)調(diào)整輪裝置的整形刀具的第一縱向移動刀架的運動,和/或縱向移動調(diào)整輪的第二刀具的運動,還是縱向移動刀具和橫向經(jīng)過磨輪裝置的第一、第二刀架的運動,以及調(diào)整輪的整形刀具的運動都可以被同等地控制,從而使在磨輪裝置上承載的整形刀具可以在可操作位置上對調(diào)整輪周面進(jìn)行加工時,產(chǎn)生所需的磨輪和/或調(diào)整輪的周面更新輪廓。
實際上,對磨輪和調(diào)整輪操作面整形所需的線性軸向控制裝置總數(shù)量可以調(diào)節(jié)為兩個或者根據(jù)另一個實施例調(diào)節(jié)為三個,因此和現(xiàn)有兼容式設(shè)備中所用的大量線性軸向控制裝置相比,更節(jié)省成本。
在很多情況下,大部分關(guān)鍵的(由于它重量較大且轉(zhuǎn)速也較快)磨輪裝置利用單個橫向移動刀架,因此就可以提高剛性并減小振動。
可以在各自的前側(cè),換句話說沿著整形刀具端部的軌跡,即沿著實際上和帶有工件的輪的接觸線相重合的軌跡,對磨輪表面和調(diào)整輪表面進(jìn)行加工,可以大大地簡化承載著各自整形刀具的兩個輪裝置的相互直交運動的大部分精確插值運算,從而能夠有效地產(chǎn)生一個直線性輪廓,甚至在調(diào)整輪的軸線旋轉(zhuǎn)偏離和磨輪軸向平行時。
在隨后的權(quán)利要求書中更精確地限定了本發(fā)明。
附圖簡述

圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的無心磨床的視圖。
圖2是根據(jù)另一實施例的無心磨床的視圖。
圖3是圖2中無心磨床的透視圖,示出了研磨階段。
圖4是圖2中無心磨床的透視圖,示出了磨輪周面的加工。
圖5是圖2中無心磨床的透視圖,示出了調(diào)整輪周面的加工。
優(yōu)選實施例詳述圖1是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的無心磨床的基本視圖。
該設(shè)備具有一個基座1,上面牢固地固定著水平機臺2和用于支撐磨輪G的分開支撐結(jié)構(gòu)3。
如現(xiàn)有的設(shè)備那樣,水平機臺2可在繞銷4的水平面上旋轉(zhuǎn),從而操縱著錐形工件。
支撐工件W的板式刀片5被固定在板式刀片支座6上,該支座緊固在安裝著垂直機架18的第一刀架7上,在它的頂部還設(shè)有用于對磨輪G的表面進(jìn)行加工的整形金剛石刀具17。通過第一線性軸向控制裝置,承載旋轉(zhuǎn)安裝調(diào)整輪C的刀架7可在水平機臺2上移動,轉(zhuǎn)銷由8表示,而上述線性軸向控制裝置簡要的由驅(qū)動電機M1和螺桿9表示。
在該實施例中示出的調(diào)整輪C被安裝在第二刀架10上,通過手動操作導(dǎo)輪11來轉(zhuǎn)動螺桿12,在第一刀架7上縱向移動,從而可以調(diào)節(jié)調(diào)整輪C和板式刀片5上支撐的工件之間的距離。
磨輪G被安裝在單個刀架13上,橫向于上述設(shè)備的縱向軸線移動。
磨輪裝置的橫向移動由驅(qū)動電機M2和螺桿14構(gòu)成的第二線性軸向控制裝置所驅(qū)動。
整形刀具15周期性的對調(diào)整輪C的周面進(jìn)行加工,而且該刀具由安裝在磨輪側(cè)面的轉(zhuǎn)臂16的端部所承載。該轉(zhuǎn)臂16可從靜止位置轉(zhuǎn)動到活動位置,從而對調(diào)整輪C的周面進(jìn)行整形。
在圖2中示出了本發(fā)明設(shè)備的另一個實施例。根據(jù)該替換實施例,由驅(qū)動電機M3示出的第三線性軸向控制裝置替代了圖1實施例中的手動導(dǎo)輪11。
圖3是圖2中設(shè)備的透視圖,示出了工件W的磨削過程。
在該透視圖中,可以看到安裝在垂直機架18頂部上的整形金剛石刀具17的更方便的位置,該機架和具有板式刀片支座6的第一刀架7緊固在一起。
根據(jù)本發(fā)明設(shè)備的主要特征,整形刀具15、17均以在“前側(cè)”對各自輪進(jìn)行加工的方式設(shè)置。特別是,在進(jìn)行整形過程中,整形刀具15、17切削刃端部的空間軌跡相對于上述刀具所加工的輪的工作面,平行于且大致和磨削過程中裝有工件W的加工輪的接觸線相重合。
對磨輪和調(diào)整輪的工作面進(jìn)行整形加工的這種條件實際上就消除了對精確計算最佳雙曲面的需要,而在現(xiàn)有技術(shù)中的很多情況下,要保證具有圓柱形工件表面的加工輪的接觸線是直的,這是必須的。考慮到調(diào)整輪軸線相對于磨輪軸線的最終旋轉(zhuǎn)角度,在磨削過程中,根據(jù)所謂的“貫通進(jìn)給”模式,需要提高工件W的橫向前進(jìn)速率。
根據(jù)圖1中所示的實施例,通過同等地控制著兩個刀架的運動,也就是控制著承載調(diào)整輪C和整形刀具17的第一刀架7的縱向運動軸線以及承載磨輪G和整形刀具15的第二刀具13的橫向運動軸線,來完成對磨輪G和調(diào)整輪C的工作輪廓的整形。
上述調(diào)整輪C相對于板式刀片支座6的相對位置,根據(jù)工件W的尺寸,可以通過在圖1的實施例中轉(zhuǎn)動導(dǎo)輪11來手動調(diào)節(jié),也可以通過在圖2中的替換實施例中由第三線性軸向控制裝置M3來自動調(diào)節(jié)。
當(dāng)然,使用第三線性軸向控制裝置將會提高進(jìn)行操作過程全自動控制的可行性,包括對指導(dǎo)磨削過程的最優(yōu)整形條件的查找和保持。
在很多情況下,本發(fā)明中設(shè)備所使用的線性軸向控制裝置的總數(shù)量要小于可兼容式設(shè)備中所使用的數(shù)量。
在所示的實施例中,支撐磨輪裝置的應(yīng)力結(jié)構(gòu)平面并不是水平的,而是傾斜一個角度α。盡管這個條件并不是以最小化線性軸向控制裝置數(shù)量的形式,來約束本發(fā)明目的的完成,但是它可以進(jìn)一步提高上述磨輪裝置的剛度,從而使其更少的受震動影響。在為較大的重型磨輪裝置情況下,傾斜角度α最好是等于或者小于45度,但是也可以達(dá)到90度。
在很多情況下,相對于機臺2的平面,磨輪支撐平面的傾斜度可以改善磨削流體的流動條件,使它們可以快速而又不會產(chǎn)生問題的排出。
圖3是圖2中設(shè)備的透視圖,示出了磨削過程。在該透視圖中,可以更容易地精確定位圖1和圖2中所述的功能元件。
如圖所示,在“貫通進(jìn)給”模式下操縱著該設(shè)備時,在圖1、2中轉(zhuǎn)銷8所示的箭頭指示下,安裝在第二刀架10上的調(diào)整輪裝置可以在垂直平面上旋轉(zhuǎn),以便于將調(diào)整輪C的軸線相對于磨輪G的軸線傾斜一定角度,從而提高工件橫向沿兩個輪的工作面移動的能力。通常,在磨削較長(大于輪寬度)的圓柱形工件才這樣做。調(diào)整輪軸線的轉(zhuǎn)角可以在大約1度到大9度之間。甚至在調(diào)整輪C的軸線轉(zhuǎn)動時,整形刀具17的位置仍然保持不變,這是因為刀具17在安裝設(shè)有板式刀片支座6的第一刀架7上。
圖4是上述設(shè)備的透視圖,示出了對磨輪G周面進(jìn)行的整形過程。
為了對磨輪G進(jìn)行這樣的周期性整形過程,對設(shè)備的工件進(jìn)給被暫時地中斷,導(dǎo)輪裝置的縱向移動第一刀架7的線性軸向控制裝置M1和橫向移動刀架13的線性軸向控制裝置M2均被同等地驅(qū)動,以便于在縱向移動刀架7承載的金剛石刀具17使其橫向擺動時,對磨輪G周面產(chǎn)生所需的加工。當(dāng)整形加工完成時,承載刀具17的刀架7就被縮回,上述磨輪裝置通過各自的線性軸向控制裝置M2,返回到它的正常工作位置。
此后,重新設(shè)置磨削參數(shù)并重新開始對工件的磨削加工。
圖5是上述設(shè)備的透視圖,示出了轉(zhuǎn)臂16端部上設(shè)置的相應(yīng)整形刀具15對旋轉(zhuǎn)調(diào)整輪C的整形過程。
通過在第二刀架10上位移而變更金剛石刀具17和調(diào)整輪的相應(yīng)位置,使得該操作可以和磨輪的整形操作同時進(jìn)行或者單獨地進(jìn)行。
為了對調(diào)整輪C進(jìn)行再整形過程,如果因進(jìn)給到設(shè)備上的工件的錐度而使機臺2被設(shè)在傾斜位置上(在水平面上旋轉(zhuǎn)),工件進(jìn)給會暫時被中斷,機臺2就會暫時返回到和上述設(shè)備縱向軸線最佳對齊的狀態(tài)中。
上述轉(zhuǎn)臂16可旋轉(zhuǎn)到將上述整形刀具15放置在一個可操作的位置上,縱向第一刀架7的線性軸向控制裝置M1和橫向移動刀架13的線性軸向控制裝置M2均被同等地驅(qū)動,從而橫向驅(qū)動上述磨輪裝置,以沿著這樣的一條線對旋轉(zhuǎn)調(diào)整輪C的周面進(jìn)行加工,即在磨削過程中,這條線平行于且實際上和設(shè)有工件的調(diào)整輪C的接觸線相重合。
如果上述整形操作完成,刀架7就被縮回,且上述磨輪裝置返回到正常的工作位置,轉(zhuǎn)臂16被升高到它的靜止位置(非操作位置),就可以重新開始工件的磨削(在機臺2返回到所需傾斜角度之后,如果這算是個問題)。作為對比,如果執(zhí)行用于特定的處理,在調(diào)整輪C的整形過程中還可以保持上述調(diào)整輪C的轉(zhuǎn)軸傾斜。
沿著刀具的空間軌跡對磨輪和調(diào)整輪的周面進(jìn)行整形加工,該軌跡實際上和帶有旋轉(zhuǎn)工件的輪的接觸線相重合,這種整形加工能力就保證了上述輪周面加工獲得完美的直線,而和調(diào)整輪C相對于磨輪G軸線的轉(zhuǎn)軸角度無關(guān),也不會受復(fù)雜計算所影響,中央處理器可以計算出受各自線性軸線控制致動器驅(qū)動的刀架或獨立刀具裝置的直交運動的正確插值運算。
權(quán)利要求
1.一種無心磨床,包括應(yīng)力(stress)結(jié)構(gòu),該應(yīng)力結(jié)構(gòu)具有機臺;支承工件的導(dǎo)板刀片支座和調(diào)整輪,兩者安裝在第一刀架上,該刀架可在上述機臺上由第一線性軸向控制裝置縱向移動;使上述調(diào)整輪向上述板式刀片支座前進(jìn)的裝置,用以支承接合并旋轉(zhuǎn)所支承的工件;支承在上述應(yīng)力結(jié)構(gòu)上的磨輪,用于從上述板式刀片支座上的上述調(diào)整輪所旋轉(zhuǎn)的被支承工件表面上去除材料;安裝在上述第一刀架上位于調(diào)整輪一端的側(cè)面的周期性地對上述磨輪切削表面進(jìn)行加工的第一整形刀具;位于轉(zhuǎn)臂的端部上,安裝在磨輪端部側(cè)面的,在調(diào)整輪的上述一端的相反側(cè)上周期性地對上述調(diào)整輪的和工件相配合的表面進(jìn)行加工的第二整形刀具;當(dāng)在貫通進(jìn)給模式下進(jìn)行磨削時,將上述調(diào)整輪軸線繞上述磨輪軸線旋轉(zhuǎn)的裝置,其特征在于,上述磨輪安裝在第二刀架上,可由第二線性軸向控制裝置控制,在上述應(yīng)力結(jié)構(gòu)的平面上在和上述機臺縱向軸線相直交的方向上移動;在由上述轉(zhuǎn)臂定位時,上述第二刀架可受上述第二線性軸向控制裝置控制而橫向移動,以獲得上述第一整形刀具加工的磨輪表面和/或上述第二整形刀具加工的調(diào)整輪表面。
2.如權(quán)利要求1所述的無心磨床,其特征在于,在整形過程中,上述第一刀架的縱向運動和上述第二刀架的橫向運動均可協(xié)調(diào)地受控,以便于通過各自整形刀具加工的輪周面產(chǎn)生所需的輪廓。
3.如權(quán)利要求1所述的無心磨床,其特征在于,支承安裝在上述橫向移動第二刀架上的上述磨輪的應(yīng)力結(jié)構(gòu)的平面相對于上述機臺平面傾斜。
4.如權(quán)利要求3所述的無心磨床,其特征在于,上述傾斜角度等于或者小于45度。
5.如權(quán)利要求3所述的無心磨床,其特征在于,上述傾斜角度等于或者小于90度。
6.如權(quán)利要求1所述的無心磨床,其特征在于,對上述調(diào)整輪和上述板式刀片支座、上述第一整形刀具之間的相對位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的裝置是采用第二刀架的形式,其承載上述旋轉(zhuǎn)安裝的調(diào)整輪,通過手動導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動螺桿而在上述第一刀架上縱向移動。
7.如權(quán)利要求1所述的無心磨床,其特征在于,對上述調(diào)整輪和上述板式刀片支座、上述第一整形刀具之間的相對位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的裝置是采用第二刀架的形式,其承載上述旋轉(zhuǎn)安裝的調(diào)整輪,通過一個第三線性軸向控制裝置而在上述第一刀架上縱向移動。
8.如權(quán)利要求1所述的無心磨床,其特征在于,上述整形刀具的切削端部的軌跡都平行于且大致重合于帶有旋轉(zhuǎn)工件的各個輪周面的接觸線。
全文摘要
一種無心磨床,包括應(yīng)力結(jié)構(gòu),該應(yīng)力結(jié)構(gòu)具有機臺;支承工件(W)的板式刀片支座(5);安裝在第一刀架上的調(diào)整輪(C),該刀架可在上述機臺上由第一線性軸向控制裝置縱向移動;使上述調(diào)整輪(C)向上述板式刀片支座前進(jìn)的裝置,用以配合并旋轉(zhuǎn)所支承的工件(W);支承在上述應(yīng)力結(jié)構(gòu)上的磨輪(G),用于從上述板式刀片(5)上的上述調(diào)整輪(C)所旋轉(zhuǎn)的工件表面上去除材料;安裝在上述第一刀架上,在調(diào)整輪一端的側(cè)面,周期性的對上述磨輪(G)切削表面進(jìn)行加工的第一整形刀具;位于轉(zhuǎn)臂的端部上,安裝在磨輪(G)端部的側(cè)面,在調(diào)整輪(C)的上述一端的相反側(cè)上,周期性的對上述調(diào)整輪(C)的和工件相配合的表面進(jìn)行加工的第二整形刀具;當(dāng)在貫通進(jìn)給模式下進(jìn)行磨削時,將上述調(diào)整輪軸線繞上述磨輪軸線旋轉(zhuǎn)的裝置。
文檔編號B24B53/04GK1929951SQ200480042523
公開日2007年3月14日 申請日期2004年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月19日
發(fā)明者薩爾瓦托雷·瓦卡羅, 卡洛·切里諾蒂, 毛羅·巴焦利尼 申請人:薩爾瓦托雷·瓦卡羅, 卡洛·切里諾蒂, 毛羅·巴焦利尼
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