O型圈組裝設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種O型圈組裝設備，按鈕上料模組將按鈕托盤放置區(qū)托盤上的按鈕逐個放置在轉盤表面各個產品定位載具內定位，按鈕隨轉盤轉動，O型圈麥拉定位裝置將O型圈麥拉固定定位后，O型圈拾取及組裝機構將O型圈逐個取下并組裝到轉動到指定位置的按鈕圓周外側環(huán)形內凹槽內，成品經過水平檢測機構和豎直檢測機構進行主視和俯視檢測，同時空托盤輸送機構將空托盤輸送至空托盤定位機構上定位，控制器控制下料模組將檢測合格產品從產品定位載具內定位上取下放入空托盤定位機構上的空托盤內，將不良品放入廢品回收盒，最終裝滿產品的托盤被成品輸送機構輸出，本實用新型實現了按鈕上O型圈的全自動組裝，生產效率高，良品率高，生產成本低。
【專利說明】
0型圈組裝設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種自動化設備，尤指涉及一種〇型圈組裝設備?！颈尘凹夹g】
[0002]在手機生產過程中需要將在手機按鍵的按鈕上組裝0型圈，按鈕圓周外側壁上形成一圈環(huán)形凹槽，0型圈需要套在按鈕側壁的這圈環(huán)形凹槽內，實現0型圈的固定定位，目前都是采用人工手動安裝，人手將〇型圈從麥拉上取下，然后將其撐開套在按鈕產品上，由于〇 型圈尺寸小，揭取時很不方便，〇型圈撐開過程中還容易將〇型圈撐破或撐變形，組裝時更容易漏組裝、組裝不到位等等問題，使得成品良率低，成品后續(xù)使用狀態(tài)不夠穩(wěn)定，組裝效率低，生產成品居高不下。【實用新型內容】
[0003]為了克服上述缺陷，本實用新型提供一種0型圈組裝設備，該0型圈組裝設備能夠快速、準確的將麥拉上的〇型圈揭取并組裝到按鈕上，組裝效率高，組裝精度高。
[0004]本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是:一種0型圈組裝設備，包括工作臺、轉盤、轉盤驅動裝置、產品定位載具、按鈕托盤放置區(qū)、按鈕上料模組、〇型圈麥拉定位裝置、0型圈拾取及組裝機構、水平檢測機構、豎直檢測機構、下料模組、空托盤輸送機構、 空托盤定位機構、成品輸送機構、廢品回收盒和控制器，所述轉盤能夠繞豎直軸轉動定位于工作臺上，若干產品定位載具固定安裝于轉盤表面上，產品定位載具能夠固定定位按鈕產品，按鈕托盤放置區(qū)用于放置裝有待組裝0型圈的按鈕托盤，按鈕上料模組能夠將按鈕托盤放置區(qū)上的托盤內按鈕逐個放置于轉盤上產品定位載具內，0型圈麥拉定位裝置固定安裝于工作臺上，0型圈麥拉定位裝置能夠對0型圈麥拉固定定位，0型圈拾取及組裝機構能夠將 0型圈麥拉定位裝置處的0型圈麥拉上的0型圈拿起并套接于到達指定位置的產品定位載具上的按鈕圓周外側的環(huán)形凹槽內，水平檢測機構和豎直檢測機構分別固定安裝于工作臺上，水平檢測機構能夠對產品定位載具上安裝有0型圈的按鈕進行水平方向成像并傳信于控制器，豎直檢測機構能夠對產品定位載具上安裝有0型圈的按鈕進行豎直方向成像并傳信于控制器，下料模組能夠將到達指定位置的產品定位載具上安裝有0型圈的按鈕拿起并送至空托盤定位機構上的空托盤內或送至廢品回收盒內，空托盤輸送機構能夠將空托盤輸送至空托盤定位機構上，空托盤定位機構能夠對空托盤進行固定定位，成品輸送機構能夠將空托盤定位機構上的托盤輸送到指定位置處，控制器控制轉盤驅動裝置、產品定位載具、 按鈕上料模組、0型圈麥拉定位裝置、0型圈拾取及組裝機構、下料模組、空托盤輸送機構、空托盤定位機構和成品輸送機構工作。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述按鈕托盤放置區(qū)包括上料彈夾和彈夾升降驅動裝置，所述上料彈夾內側兩相對的側壁上分別對應形成若干縱向間隔排列的插槽，用于盛放按鈕的托盤恰對應插設于各個插槽內，按鈕上料模組包括叉料板、叉料板驅動裝置、上料夾爪、上料夾爪支架、上料夾爪滑塊、上料夾爪夾緊驅動裝置、上料夾爪升降驅動裝置、上料水平滑道、上料感應裝置和上料夾爪水平驅動裝置，所述叉料板能夠沿上料彈夾開口方向伸縮定位于工作臺上，且叉料板恰能夠伸入到上料彈夾指定高度處的插槽內，叉料板驅動裝置驅動叉料板在水平面上伸縮運動，上料夾爪能夠張開和夾緊的定位于上料夾爪支架上，上料夾爪夾緊驅動裝置驅動上料夾爪張開或夾緊動作，上料夾爪升降驅動裝置驅動上料夾爪支架在上料夾爪滑塊上縱向升降，上料夾爪滑塊能夠沿水平方向朝向產品定位載具方向滑動套設于上料水平滑道上，上料夾爪水平驅動裝置驅動上料夾爪滑塊水平滑動，上料水平滑道固定安裝于工作臺上，上料感應裝置固定安裝于上料夾爪支架上，上料感應裝置能夠感應到托盤上盛放的按鈕的位置并傳信于控制器，所述控制器控制彈夾升降驅動裝置、叉料板驅動裝置、上料夾爪夾緊驅動裝置、上料夾爪升降驅動裝置和上料夾爪水平驅動裝置動作。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述產品定位載具包括底座、固定座、滑動座、第一彈性件、斜面頂塊和載具驅動裝置，所述固定座固定安裝于底座上，固定座和滑動座恰能夠對接形成與按鈕外形匹配的框型結構，滑動座能夠朝向固定座方向滑動定位于底座上， 第一彈性件能夠給滑動座提供始終朝向固定座方向運動的保持力，斜面頂塊能夠滑動安裝于底座上，斜面頂塊一端形成斜面結構，該斜面結構始終緊抵滑動座朝向固定座一側表面， 載具驅動裝置驅動斜面頂塊直線往復滑動。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述0型圈麥拉定位裝置包括定位塊，定位塊上還形成有若干與真空發(fā)生裝置連通的真空吸引氣孔，各個真空吸引氣孔恰與〇型圈麥拉空位對應。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述工作臺上還設有0型圈麥拉疊放區(qū)域，工作臺上還設有麥拉水平滑軌、麥拉升降驅動裝置、麥拉水平驅動裝置、麥拉吸盤和麥拉吸盤架， 所述麥拉吸盤縱向能夠升降的安裝于麥拉吸盤架上，麥拉吸盤架能夠水平滑動套設于麥拉水平滑軌上，麥拉水平驅動裝置驅動麥拉吸盤架在〇型圈麥拉疊放區(qū)域和〇型圈麥拉定位裝置之間水平滑動，麥拉升降驅動裝置驅動麥拉吸盤縱向升降。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述定位塊上形成有與0型圈麥拉上各個0型圈中心孔位置正對的避讓槽，0型圈拾取及組裝機構包括插針、針套、擋環(huán)、推頂塊、縱向滑塊、水平滑塊、第一、二水平安裝軌道、第一、二水平安裝驅動裝置、縱向安裝驅動裝置、插針驅動裝置、0型圈感應裝置和擋環(huán)驅動裝置，所述插針軸向能夠滑動的插設于針套內，且插針能夠伸出和縮回針套內，插針下端形成直徑減縮的尖部，〇型圈自由狀態(tài)直徑介于插針和插針尖部之間，0型圈感應裝置固定安裝于針套上，0型圈感應裝置能夠感應到0型圈麥拉定位裝置上0型圈麥拉表面的0型圈位置并傳信于控制器，擋環(huán)能夠沿其軸向滑動套設于針套外側，針套下端形成有倒角結構，針套固定安裝于縱向滑塊上，縱向滑塊能夠沿豎直方向滑動定位于水平滑塊上，縱向安裝驅動裝置驅動縱向滑塊沿縱向升降，水平滑塊能夠沿水平方向滑動套設于第一水平安裝軌道上，第一水平安裝驅動裝置驅動水平滑塊在水平面上滑動使針套往返于0型圈麥拉定位裝置和推頂塊之間，第一水平安裝軌道能夠滑動套設于第二水平安裝軌道上，第二水平安裝驅動裝置驅動第一水平安裝軌道在水平面上滑動使針套往返于推頂塊和產品定位載具之間，所述推頂塊固定安裝于工作臺上，推頂塊上設有寬度能夠彈性擴張的彈性插槽，控制器控制第一、二水平安裝驅動裝置、縱向安裝驅動裝置、插針驅動裝置和擋環(huán)驅動裝置動作。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述推頂塊包括固定推塊、活動推塊、安裝座和第二彈性件，所述安裝座固定安裝于工作臺上，固定推塊固定安裝于安裝座上，活動推塊能夠相對固定推塊滑動定位于安裝座上，第二彈性件兩端分別與固定推塊和活動推塊相連。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述下料模組包括下料夾爪、下料夾爪支架、下料夾爪滑塊、下料夾爪夾緊驅動裝置、下料夾爪升降驅動裝置、第一、二下料水平滑道、下料感應裝置和第一、二下料夾爪水平驅動裝置，所述下料夾爪能夠張開和夾緊的定位于下料夾爪支架上，下料夾爪夾緊驅動裝置驅動下料夾爪張開或夾緊動作，下料夾爪升降驅動裝置驅動下料夾爪支架在下料夾爪滑塊上縱向升降，下料夾爪滑塊能夠在設定位置處的產品定位載具和空托盤定位機構之間水平滑動套設于第一上料水平滑道上，第一上料水平滑道能夠沿下料輸送方向水平往復滑動定位于第二上料水平滑道上，第一、二下料夾爪水平驅動裝置分別驅動下料夾爪滑塊和第一上料水平滑道水平滑動，第二下料水平滑道固定安裝于工作臺上，下料感應裝置固定安裝于下料夾爪支架上，下料感應裝置能夠感應到空托盤定位機構上空盤用于放置按鈕的凹槽位置并傳信于控制器，所述控制器控制下料夾爪夾緊驅動裝置、下料夾爪升降驅動裝置和下料夾爪水平驅動裝置動作。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述空托盤輸送機構和成品輸送機構為首尾銜接的兩條輸送帶，空托盤定位機構包括空盤定位升降驅動裝置和空盤定位托板，所述空盤定位托板恰位于空托盤輸送機構和成品輸送機構的兩條輸送帶之間，空盤定位升降驅動裝置驅動空盤定位托板縱向升降高出輸送帶表面和低于輸送帶表面，工作臺上還設有一空盤來料感應器，該空盤來料感應器能夠感知到達空盤定位托板正上方的空盤并傳信于控制器， 控制器控制空盤定位升降驅動裝置和輸送帶動作。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述水平檢測機構和豎直檢測機構均為CCD攝像頭。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過按鈕上料模組實現按鈕產品的上料定位，通過0型圈拾取及組裝機構，實現0型圈的自動揭取并自動組裝到按鈕產品上，經過兩步檢測，成品下料模組將合格成品放在自動輸送過來的空托盤上定位，將不良品投放到廢料盒內收納，避免了合格品與不良品混料，該設備實現了按鈕上0型圈的全自動組裝，生產效率高，避免了人工操作造成的產品損傷，提高了成品良品率，降低了生產成本?！靖綀D說明】
[0015]圖1為本實用新型的立體圖；
[0016]圖2為圖1中A部放大圖；[〇〇17]圖3為圖1中產品定位載具放大圖；[〇〇18]圖4為圖1中B部放大圖；
[0019]圖5為圖1中C部放大圖?！揪唧w實施方式】
[0020]實施例:一種0型圈組裝設備，包括工作臺1、轉盤2、轉盤驅動裝置、產品定位載具 3、按鈕托盤放置區(qū)、按鈕上料模組4、0型圈麥拉定位裝置5、0型圈拾取及組裝機構6、水平檢測機構7、豎直檢測機構8、下料模組9、空托盤輸送機構10、空托盤定位機構11、成品輸送機構12、廢品回收盒13和控制器，所述轉盤2能夠繞豎直軸轉動定位于工作臺1上，若干產品定位載具3固定安裝于轉盤2表面上，產品定位載具3能夠固定定位按鈕產品，按鈕托盤放置區(qū)用于放置裝有待組裝〇型圈的按鈕托盤，按鈕上料模組4能夠將按鈕托盤放置區(qū)上的托盤內按鈕逐個放置于轉盤2上產品定位載具3內，0型圈麥拉定位裝置5固定安裝于工作臺1上，0 型圈麥拉定位裝置5能夠對0型圈麥拉固定定位，0型圈拾取及組裝機構6能夠將0型圈麥拉定位裝置5處的0型圈麥拉上的0型圈拿起并套接于到達指定位置的產品定位載具3上的按鈕圓周外側的環(huán)形凹槽內，水平檢測機構7和豎直檢測機構8分別固定安裝于工作臺1上，水平檢測機構7能夠對產品定位載具3上安裝有0型圈的按鈕進行水平方向成像并傳信于控制器，豎直檢測機構8能夠對產品定位載具3上安裝有0型圈的按鈕進行豎直方向成像并傳信于控制器，下料模組9能夠將到達指定位置的產品定位載具3上安裝有0型圈的按鈕拿起并送至空托盤定位機構11上的空托盤內或送至廢品回收盒13內，空托盤輸送機構10能夠將空托盤輸送至空托盤定位機構11上，空托盤定位機構11能夠對空托盤進行固定定位，成品輸送機構12能夠將空托盤定位機構11上的托盤輸送到指定位置處，控制器控制轉盤驅動裝置、產品定位載具3、按鈕上料模組4、0型圈麥拉定位裝置5、0型圈拾取及組裝機構6、下料模組9、空托盤輸送機構10、空托盤定位機構11和成品輸送機構12工作。
[0021]若干個產品定位載具3均勻的分布在轉盤2上側表面一周，按鈕上料模組4快速的將按鈕托盤放置區(qū)的托盤內的按鈕逐個取出并放置在隨轉盤2轉動到靠近按鈕上料模組4 處的產品定位載具3內，產品定位載具3對按鈕產品進行固定定位，然后隨轉盤2轉動到下一工位，同時，將〇型圈麥拉固定在〇型圈麥拉定位裝置5上，0型圈拾取及組裝機構6將0型圈麥拉上的0型圈逐個取下，然后將取下的0型圈組裝到已經隨轉盤2轉到下一工位處的按鈕產品外側的環(huán)形凹槽內，實現按鈕上〇型圈的組裝，組裝好的成品繼續(xù)隨轉盤2旋轉，組裝好的成品恰好轉到水平檢測機構7和豎直檢測機構8的檢測區(qū)域內，由水平檢測機構7在水平方向對成品進行成像獲得成品的側視圖，豎直檢測機構8在豎直方向對成品進行成像獲得成品的俯視圖，通過側視圖和俯視圖的結合，控制器即可判斷按鈕上是否有組裝〇型圈、〇型圈是否組裝到按鈕的環(huán)形凹槽內，并且是否組裝到位，以及0型圈在組裝過程中是否被破壞變形等等，如果全部符合要求則控制器判定其為合格品，如果有一項不符合要求則控制器判定其為不良品，與此同時，空托盤被空托盤輸送機構10輸送到指定位置并被空托盤定位機構11固定定位，產品定位載具3上檢測完成的成品恰轉動到與空托盤定位機構11相鄰位置處，產品定位載具3將已經檢測完成的成品松開，下料模組9將檢測完成的成品拿起并根據控制器判定結果將合格品放置在空托盤定位機構11上的空托盤的定位凹槽內，當空托盤定位機構11上的空托盤被放滿后，空托盤定位機構11取消對該托盤的定位，放滿合格成品的托盤內成品輸送機構12送出，如果下料模組9拿起的是被控制器判定為不良品的成品，下料模組9就將其放置在廢品回收盒13內進行回收，避免不良品混入到良品內，該0型圈組裝設備實現了按鈕上〇型圈的全自動組裝，無需人工上下料，也無需人工組裝和檢測，自動化程度高，表面了人工對細小零件的認為損傷，檢測精度高，檢測速度快，確保了成品的良品率， 提高了生產效率和良品率，降低了生產成本。
[0022]所述按鈕托盤放置區(qū)包括上料彈夾14和彈夾升降驅動裝置，所述上料彈夾14內側兩相對的側壁上分別對應形成若干縱向間隔排列的插槽，用于盛放按鈕的托盤恰對應插設于各個插槽內，按鈕上料模組4包括叉料板15、叉料板驅動裝置、上料夾爪16、上料夾爪支架17、上料夾爪滑塊18、上料夾爪夾緊驅動裝置、上料夾爪升降驅動裝置19、上料水平滑道20、 上料感應裝置21和上料夾爪水平驅動裝置22,所述叉料板15能夠沿上料彈夾14開口方向伸縮定位于工作臺1上，且叉料板15恰能夠伸入到上料彈夾14指定高度處的插槽內，叉料板驅動裝置驅動叉料板15在水平面上伸縮運動，上料夾爪16能夠張開和夾緊的定位于上料夾爪支架17上，上料夾爪夾緊驅動裝置驅動上料夾爪16張開或夾緊動作，上料夾爪升降驅動裝置19驅動上料夾爪支架17在上料夾爪滑塊18上縱向升降，上料夾爪滑塊18能夠沿水平方向朝向產品定位載具3方向滑動套設于上料水平滑道20上，上料夾爪水平驅動裝置22驅動上料夾爪滑塊18水平滑動，上料水平滑道20固定安裝于工作臺1上，上料感應裝置21固定安裝于上料夾爪支架17上，上料感應裝置21能夠感應到托盤上盛放的按鈕的位置并傳信于控制器，所述控制器控制彈夾升降驅動裝置、叉料板驅動裝置、上料夾爪夾緊驅動裝置、上料夾爪升降驅動裝置19和上料夾爪水平驅動裝置22動作，將若干裝有按鈕的托盤分別放置在彈夾的各個插槽內放置，叉料板15被叉料板驅動裝置帶著往復伸縮運動，當叉料板15伸入到彈夾內最上方一個裝滿按鈕的托盤下方后，彈夾升降驅動裝置驅動彈夾下降一定的高度， 彈夾內該裝滿按鈕的托盤就被叉料板15托起，此時，叉料板15縮回即可將一個托盤帶出彈夾并到達指定位置，此時在上料夾爪水平驅動裝置22帶動下上料夾爪支架17及其上的上料夾爪16剛好位于叉料板15上的托盤正上方，上料感應裝置21檢測到托盤內各個按鈕產品的準確位置并傳信給控制器，控制器控制夾爪通過水平滑動和升降以及叉料板15的伸縮實現三維空間內任意位置的調整，進而實現夾爪快速準確的運動到托盤上各個按鈕所在位置， 并通過夾爪抓取按鈕產品，并將其送入到產品定位載具3內進行定位，該上料模組能夠實現全自動化上料，彈夾能夠實現物料的儲存以及配合上料，所述彈夾升降驅動裝置為馬達帶動絲桿螺母機構，叉料板驅動裝置也為馬達帶動絲桿螺母機構，上料夾爪升降驅動裝置19 和上料夾爪水平驅動裝置22均為氣缸，上料夾爪夾緊驅動裝置為夾緊氣缸，上述上料模組無需人工操作，上料效率高，此外還可以通過平鋪放置托盤的方式，然后通過三軸機械手實現托盤內按鈕的抓取以及放入到產品定位載具3內定位，此為本領域技術人員根據本專利技術方案很容易想到的等同替換結構。[〇〇23]所述產品定位載具3包括底座23、固定座24、滑動座25、第一彈性件26、斜面頂塊27 和載具驅動裝置，所述固定座24固定安裝于底座23上，固定座24和滑動座25恰能夠對接形成與按鈕外形匹配的框型結構，滑動座25能夠朝向固定座24方向滑動定位于底座23上，第一彈性件26能夠給滑動座25提供始終朝向固定座24方向運動的保持力，斜面頂塊27能夠滑動安裝于底座23上，斜面頂塊27—端形成斜面結構，該斜面結構始終緊抵滑動座25朝向固定座24—側表面，載具驅動裝置驅動斜面頂塊27直線往復滑動，通過第一彈性件26的彈力使固定座24和滑動座25始終保持閉合夾緊狀態(tài)，通過載具驅動裝置驅動斜面頂塊27滑動伸入到滑動座25與固定座24之間，由斜面頂塊27的斜面機構頂著滑動座25朝向遠離固定座24 方向運動，實現固定座24和滑動座25組成的定位夾緊機構的打開，當斜面頂塊27反向復位后，滑動座25和固定座24在第一彈性件26作用下自動復位保持夾緊定位狀態(tài)，該結構簡單， 能夠實現按鈕產品的快速、穩(wěn)定定位，其中滑動座25側壁上還最好能夠轉動安裝有滾輪28， 斜面頂塊27上的斜面結構始終緊抵滑動座25上的滾輪圓周外側表面，通過斜面頂塊27上的斜面機構與滾輪接觸，減小了摩擦阻力，保證滑動座25的順利滑動，第一彈性件26可以采用拉簧實現，當然滑動座25也可以是鉸接于底座23上，通過斜面頂塊27或者旋轉驅動裝置帶動其旋轉實現其與固定座24之間距離的增大打開，反向旋轉可以是旋轉驅動裝置帶動或是通過扭簧自動復位等實現固定座24與滑動座25的閉合定位，還可以直接通過氣缸帶動滑動座25水平伸縮實現產品的定位和松脫，當然還可以是夾盤結構，此都為本領域技術人員根據本專利很容易想到的等同替換結構。
[0024]所述0型圈麥拉定位裝置5包括定位塊，定位塊上還形成有若干與真空發(fā)生裝置連通的真空吸引氣孔，各個真空吸引氣孔恰與〇型圈麥拉空位對應，通過定位塊上的真空吸引氣孔實現對〇型圈麥拉的真空吸引定位，此外也可以采用頂針壓緊定位，或者夾緊麥拉邊緣定位。[〇〇25]所述工作臺1上還設有0型圈麥拉疊放區(qū)域，工作臺1上還設有麥拉水平滑軌29、麥拉升降驅動裝置30、麥拉水平驅動裝置31、麥拉吸盤和麥拉吸盤架32,所述麥拉吸盤縱向能夠升降的安裝于麥拉吸盤架32上，麥拉吸盤架32能夠水平滑動套設于麥拉水平滑軌29上， 麥拉水平驅動裝置31驅動麥拉吸盤架32在0型圈麥拉疊放區(qū)域和0型圈麥拉定位裝置5之間水平滑動，麥拉升降驅動裝置30驅動麥拉吸盤縱向升降，通過麥拉吸盤逐張的吸取疊放的麥拉，實現麥拉自動上料，上料速度快，〇型圈麥拉疊放區(qū)域能夠實現麥拉的儲料，有利于提高生產效率。[〇〇26] 所述定位塊上形成有與0型圈麥拉上各個0型圈中心孔位置正對的避讓槽，0型圈拾取及組裝機構6包括插針33、針套34、擋環(huán)35、推頂塊、縱向滑塊37、水平滑塊38、第一、二水平安裝軌道39、40、第一、二水平安裝驅動裝置41、42、縱向安裝驅動裝置43、插針驅動裝置44、0型圈感應裝置45和擋環(huán)驅動裝置，所述插針33軸向能夠滑動的插設于針套34內，且插針33能夠伸出和縮回針套34內，插針33下端形成直徑減縮的尖部，0型圈自由狀態(tài)直徑介于插針33和插針33尖部之間，0型圈感應裝置45固定安裝于針套34上，0型圈感應裝置45能夠感應到0型圈麥拉定位裝置5上0型圈麥拉表面的0型圈位置并傳信于控制器，擋環(huán)35能夠沿其軸向滑動套設于針套34外側，針套34下端形成有倒角結構，針套34固定安裝于縱向滑塊37上，縱向滑塊37能夠沿豎直方向滑動定位于水平滑塊38上，縱向安裝驅動裝置43驅動縱向滑塊37沿縱向升降，水平滑塊38能夠沿水平方向滑動套設于第一水平安裝軌道上，第一水平安裝驅動裝置驅動水平滑塊38在水平面上滑動使針套34往返于0型圈麥拉定位裝置 5和推頂塊之間，第一水平安裝軌道能夠滑動套設于第二水平安裝軌道上，第二水平安裝驅動裝置驅動第一水平安裝軌道在水平面上滑動使針套34往返于推頂塊和產品定位載具3之間，所述推頂塊固定安裝于工作臺1上，推頂塊上設有寬度能夠彈性擴張的彈性插槽，控制器控制第一、二水平安裝驅動裝置、縱向安裝驅動裝置43、插針驅動裝置44和擋環(huán)驅動裝置動作，插針33、針套34以及擋環(huán)35被帶著沿相互垂直的兩個水平方向和豎直方向運動，當插針33運動到麥拉上方位置處，0型圈感應裝置45感應到麥拉上各個型圈準確位置并通過控制器控制插針33準確的運動到各個0型圈正上上，通過插針33下降扎在0型圈麥拉上0型圈中心孔內，插針33尖部穿透麥拉并伸入到定位塊的避讓槽內，麥拉上的0型圈恰好沿插針33 尖部向上運動套在插針33主體部位上，由于插針33主體部位直徑略大于0型圈自由狀態(tài)內孔直徑，0型圈緊緊套在插針33主體上，然后插針33、針套34以及擋環(huán)35被帶著運動到推頂塊的彈性插槽處，插針33插入他耐性插槽內，0型圈被推頂塊彈性插槽上端表面止擋無法隨同插針33下降，則沿插針33向上運動被推到針套34外側表面上，然后插針33縮回到針套34 內部，針套34上升然后沿著水平方向運動到轉盤2上與之靠近的產品定位載具3上方，針套34下降套入到產品定位載具3上的按鈕上，此時針套34下端恰與按鈕產品圓周外側的環(huán)形凹槽位置正對，針套34外側的擋環(huán)35下降將針套34外側套著的0型圈推下，0型圈剛好套在按鈕圓周外側的環(huán)形凹槽內，實現了按鈕上0型圈的組裝，該種組裝機構，結構簡單，能夠實現0型圈的快速組裝，組裝位置準確，此外還可以是至少三根插針33插入到麥拉上的0型圈內，通過插針33間反向滑動將0型圈撐開取下以及套在按鈕產品上，或者通過夾爪將0型圈夾取下麥拉，然后通過將其放置在按鈕產品上方，再通過推料機構將其推入到按鈕的環(huán)形內凹槽內定位，此類機構均為本領域技術人員根據本專利很容易想到的等同替換結構。 [〇〇27]所述推頂塊包括固定推塊46、活動推塊47、安裝座36和第二彈性件，所述安裝座36 固定安裝于工作臺1上，固定推塊46固定安裝于安裝座36上，活動推塊47能夠相對固定推塊 46滑動定位于安裝座36上，第二彈性件兩端分別與固定推塊46和活動推塊47相連，通過第二彈性件使固定推塊46和活動推塊47保持夾緊狀態(tài)，實現二者距離的彈性收縮，當然也可以是由彈性材料制成的孔洞結構等等。[〇〇28]所述下料模組9包括下料夾爪48、下料夾爪支架49、下料夾爪滑塊50、下料夾爪夾緊驅動裝置、下料夾爪升降驅動裝置51、第一、二下料水平滑道52、53、下料感應裝置54和第一、二下料夾爪水平驅動裝置55、56,所述下料夾爪48能夠張開和夾緊的定位于下料夾爪支架49上，下料夾爪夾緊驅動裝置驅動下料夾爪48張開或夾緊動作，下料夾爪升降驅動裝置 51驅動下料夾爪支架49在下料夾爪滑塊50上縱向升降，下料夾爪滑塊50能夠在設定位置處的產品定位載具3和空托盤定位機構11之間水平滑動套設于第一上料水平滑道20上，第一上料水平滑道20能夠沿下料輸送方向水平往復滑動定位于第二上料水平滑道20上，第一、 二下料夾爪水平驅動裝置55、56分別驅動下料夾爪滑塊50和第一上料水平滑道20水平滑動，第二下料水平滑道固定安裝于工作臺1上，下料感應裝置54固定安裝于下料夾爪支架49 上，下料感應裝置54能夠感應到空托盤定位機構11上空盤用于放置按鈕的凹槽位置并傳信于控制器，所述控制器控制下料夾爪夾緊驅動裝置、下料夾爪升降驅動裝置51和下料夾爪 48水平驅動裝置動作，下料夾爪48沿相互垂直的兩個水平方向和豎直方向運動，使的下料夾爪48能夠分別與設定為主處的產品定位載具3以及空托盤定位機構11上任意一個用于盛放成品的凹槽位置正對，通過下料感應裝置54準確感知空托盤定位機構11上各個用于盛放成品的凹槽準確位置，控制器控制夾爪準確的將產品定位載具3上已經組裝完成并檢測合格的產品夾取并逐一放入空托盤的各個凹槽內實現合格成品的下料，對于不合格品，夾爪則將其放入廢品盒內，該下料模組9結構簡單，下料位置精確，下料速度快，此外還可以采用三軸機械手下料。
[0029]所述空托盤輸送機構10和成品輸送機構12為首尾銜接的兩條輸送帶，空托盤定位機構11包括空盤定位升降驅動裝置和空盤定位托板，所述空盤定位托板恰位于空托盤輸送機構10和成品輸送機構12的兩條輸送帶之間，空盤定位升降驅動裝置驅動空盤定位托板縱向升降高出輸送帶表面和低于輸送帶表面，工作臺1上還設有一空盤來料感應器，該空盤來料感應器能夠感知到達空盤定位托板正上方的空盤并傳信于控制器，控制器控制空盤定位升降驅動裝置和輸送帶動作，通過兩條首尾相接的輸送帶來分別輸送空托盤和成品托盤， 通過空盤定位托板升降實現托盤與輸送帶的接觸和脫離，進而實現空托盤的定位和成品托盤的自動輸出，該結構對托盤定位穩(wěn)定，能夠自動與空托盤輸送機構10和成品輸送機構12 銜接，此外也可以是其它結構，如夾緊固定機構，叉料提升機構等等。
[0030]所述水平檢測機構7和豎直檢測機構8均為CCD攝像頭，通過CCD攝像頭成像精確。
【主權項】
1.一種0型圈組裝設備，其特征在于:包括工作臺(1)、轉盤(2)、轉盤驅動裝置、產品定 位載具(3)、按鈕托盤放置區(qū)、按鈕上料模組(4)、0型圈麥拉定位裝置(5)、0型圈拾取及組裝 機構(6)、水平檢測機構(7)、豎直檢測機構(8)、下料模組(9)、空托盤輸送機構(10)、空托盤 定位機構(11)、成品輸送機構(12)、廢品回收盒(13)和控制器，所述轉盤能夠繞豎直軸轉動 定位于工作臺上，若干產品定位載具固定安裝于轉盤表面上，產品定位載具能夠固定定位 按鈕產品，按鈕托盤放置區(qū)用于放置裝有待組裝0型圈的按鈕托盤，按鈕上料模組能夠將按 鈕托盤放置區(qū)上的托盤內按鈕逐個放置于轉盤上產品定位載具內，0型圈麥拉定位裝置固 定安裝于工作臺上，〇型圈麥拉定位裝置能夠對〇型圈麥拉固定定位，〇型圈拾取及組裝機構 能夠將0型圈麥拉定位裝置處的0型圈麥拉上的0型圈拿起并套接于到達指定位置的產品定 位載具上的按鈕圓周外側的環(huán)形凹槽內，水平檢測機構和豎直檢測機構分別固定安裝于工 作臺上，水平檢測機構能夠對產品定位載具上安裝有0型圈的按鈕進行水平方向成像并傳 信于控制器，豎直檢測機構能夠對產品定位載具上安裝有0型圈的按鈕進行豎直方向成像 并傳信于控制器，下料模組能夠將到達指定位置的產品定位載具上安裝有0型圈的按鈕拿 起并送至空托盤定位機構上的空托盤內或送至廢品回收盒內，空托盤輸送機構能夠將空托 盤輸送至空托盤定位機構上，空托盤定位機構能夠對空托盤進行固定定位，成品輸送機構 能夠將空托盤定位機構上的托盤輸送到指定位置處，控制器控制轉盤驅動裝置、產品定位 載具、按鈕上料模組、0型圈麥拉定位裝置、0型圈拾取及組裝機構、下料模組、空托盤輸送機 構、空托盤定位機構和成品輸送機構工作。2.如權利要求1所述的0型圈組裝設備，其特征是:所述按鈕托盤放置區(qū)包括上料彈夾(14)和彈夾升降驅動裝置，所述上料彈夾內側兩相對的側壁上分別對應形成若干縱向間隔 排列的插槽，用于盛放按鈕的托盤恰對應插設于各個插槽內，按鈕上料模組包括叉料板(15)、叉料板驅動裝置、上料夾爪(16)、上料夾爪支架(17)、上料夾爪滑塊(18)、上料夾爪夾 緊驅動裝置、上料夾爪升降驅動裝置(19)、上料水平滑道(20)、上料感應裝置(21)和上料夾 爪水平驅動裝置(22)，所述叉料板能夠沿上料彈夾開口方向伸縮定位于工作臺上，且叉料 板恰能夠伸入到上料彈夾指定高度處的插槽內，叉料板驅動裝置驅動叉料板在水平面上伸 縮運動，上料夾爪能夠張開和夾緊的定位于上料夾爪支架上，上料夾爪夾緊驅動裝置驅動 上料夾爪張開或夾緊動作，上料夾爪升降驅動裝置驅動上料夾爪支架在上料夾爪滑塊上縱 向升降，上料夾爪滑塊能夠沿水平方向朝向產品定位載具方向滑動套設于上料水平滑道 上，上料夾爪水平驅動裝置驅動上料夾爪滑塊水平滑動，上料水平滑道固定安裝于工作臺 上，上料感應裝置固定安裝于上料夾爪支架上，上料感應裝置能夠感應到托盤上盛放的按 鈕的位置并傳信于控制器，所述控制器控制彈夾升降驅動裝置、叉料板驅動裝置、上料夾爪 夾緊驅動裝置、上料夾爪升降驅動裝置和上料夾爪水平驅動裝置動作。3.如權利要求1所述的0型圈組裝設備，其特征是:所述產品定位載具包括底座(23)、固 定座(24)、滑動座(25)、第一彈性件(26)、斜面頂塊(27)和載具驅動裝置，所述固定座固定 安裝于底座上，固定座和滑動座恰能夠對接形成與按鈕外形匹配的框型結構，滑動座能夠 朝向固定座方向滑動定位于底座上，第一彈性件能夠給滑動座提供始終朝向固定座方向運 動的保持力，斜面頂塊能夠滑動安裝于底座上，斜面頂塊一端形成斜面結構，該斜面結構始 終緊抵滑動座朝向固定座一側表面，載具驅動裝置驅動斜面頂塊直線往復滑動。4.如權利要求1所述的0型圈組裝設備，其特征是:所述0型圈麥拉定位裝置包括定位塊，定位塊上還形成有若干與真空發(fā)生裝置連通的真空吸引氣孔，各個真空吸引氣孔恰與0 型圈麥拉空位對應。5.如權利要求1或4所述的0型圈組裝設備，其特征是:所述工作臺上還設有0型圈麥拉 疊放區(qū)域，工作臺上還設有麥拉水平滑軌(29)、麥拉升降驅動裝置(30)、麥拉水平驅動裝置 (31)、麥拉吸盤和麥拉吸盤架(32)，所述麥拉吸盤縱向能夠升降的安裝于麥拉吸盤架上，麥 拉吸盤架能夠水平滑動套設于麥拉水平滑軌上，麥拉水平驅動裝置驅動麥拉吸盤架在0型 圈麥拉疊放區(qū)域和〇型圈麥拉定位裝置之間水平滑動，麥拉升降驅動裝置驅動麥拉吸盤縱 向升降。6.如權利要求4所述的0型圈組裝設備，其特征是:所述定位塊上形成有與0型圈麥拉上 各個0型圈中心孔位置正對的避讓槽，0型圈拾取及組裝機構包括插針(33)、針套(34)、擋環(huán) (35)、推頂塊、縱向滑塊(37)、水平滑塊(38)、第一、二水平安裝軌道(39、40)、第一、二水平 安裝驅動裝置(41、42)、縱向安裝驅動裝置(43)、插針驅動裝置(44)、0型圈感應裝置(45)和 擋環(huán)驅動裝置，所述插針軸向能夠滑動的插設于針套內，且插針能夠伸出和縮回針套內，插 針下端形成直徑減縮的尖部，〇型圈自由狀態(tài)直徑介于插針和插針尖部之間，〇型圈感應裝 置固定安裝于針套上，〇型圈感應裝置能夠感應到〇型圈麥拉定位裝置上〇型圈麥拉表面的〇 型圈位置并傳信于控制器，擋環(huán)能夠沿其軸向滑動套設于針套外側，針套下端形成有倒角 結構，針套固定安裝于縱向滑塊上，縱向滑塊能夠沿豎直方向滑動定位于水平滑塊上，縱向 安裝驅動裝置驅動縱向滑塊沿縱向升降，水平滑塊能夠沿水平方向滑動套設于第一水平安 裝軌道上，第一水平安裝驅動裝置驅動水平滑塊在水平面上滑動使針套往返于0型圈麥拉 定位裝置和推頂塊之間，第一水平安裝軌道能夠滑動套設于第二水平安裝軌道上，第二水 平安裝驅動裝置驅動第一水平安裝軌道在水平面上滑動使針套往返于推頂塊和產品定位 載具之間，所述推頂塊固定安裝于工作臺上，推頂塊上設有寬度能夠彈性擴張的彈性插槽， 控制器控制第一、二水平安裝驅動裝置、縱向安裝驅動裝置、插針驅動裝置和擋環(huán)驅動裝置 動作。7.如權利要求6所述的0型圈組裝設備，其特征是:所述推頂塊包括固定推塊(46)、活動 推塊(47)、安裝座(36)和第二彈性件，所述安裝座固定安裝于工作臺上，固定推塊固定安裝 于安裝座上，活動推塊能夠相對固定推塊滑動定位于安裝座上，第二彈性件兩端分別與固 定推塊和活動推塊相連。8.如權利要求1所述的0型圈組裝設備，其特征是:所述下料模組包括下料夾爪(48 )、下 料夾爪支架(49)、下料夾爪滑塊(50)、下料夾爪夾緊驅動裝置、下料夾爪升降驅動裝置 (51)、第一、二下料水平滑道(52、53)、下料感應裝置(54)和第一、二下料夾爪水平驅動裝置 (55、56)，所述下料夾爪能夠張開和夾緊的定位于下料夾爪支架上，下料夾爪夾緊驅動裝置 驅動下料夾爪張開或夾緊動作，下料夾爪升降驅動裝置驅動下料夾爪支架在下料夾爪滑塊 上縱向升降，下料夾爪滑塊能夠在設定位置處的產品定位載具和空托盤定位機構之間水平 滑動套設于第一上料水平滑道上，第一上料水平滑道能夠沿下料輸送方向水平往復滑動定 位于第二上料水平滑道上，第一、二下料夾爪水平驅動裝置分別驅動下料夾爪滑塊和第一 上料水平滑道水平滑動，第二下料水平滑道固定安裝于工作臺上，下料感應裝置固定安裝 于下料夾爪支架上，下料感應裝置能夠感應到空托盤定位機構上空盤用于放置按鈕的凹槽 位置并傳信于控制器，所述控制器控制下料夾爪夾緊驅動裝置、下料夾爪升降驅動裝置和下料夾爪水平驅動裝置動作。9.如權利要求1所述的0型圈組裝設備，其特征是:所述空托盤輸送機構和成品輸送機 構為首尾銜接的兩條輸送帶，空托盤定位機構包括空盤定位升降驅動裝置和空盤定位托 板，所述空盤定位托板恰位于空托盤輸送機構和成品輸送機構的兩條輸送帶之間，空盤定 位升降驅動裝置驅動空盤定位托板縱向升降高出輸送帶表面和低于輸送帶表面，工作臺上 還設有一空盤來料感應器，該空盤來料感應器能夠感知到達空盤定位托板正上方的空盤并 傳信于控制器，控制器控制空盤定位升降驅動裝置和輸送帶動作。10.如權利要求1所述的〇型圈組裝設備，其特征是:所述水平檢測機構和豎直檢測機構 均為CCD攝像頭。
【文檔編號】B23P21/00GK205600291SQ201620422209
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月11日
【發(fā)明人】景余祥
【申請人】昆山杰士德精密工業(yè)有限公司