一種坯料長度檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種坯料長度檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括在軋管機(jī)上料床身的上料電機(jī)上安裝的編碼器，安裝在上料床身的末端的作為編碼器的零位標(biāo)記位檢測的上料零位檢測開關(guān)，安裝在上料零位檢測開關(guān)之后的上料后極限檢測開關(guān)，安裝在推料桿頂端的隨推料桿一起移動的檢測頂料桿是否頂住坯料的推料桿頂端檢測開關(guān)，安裝在上料床身前端的坯料測長檢測開關(guān)，安裝在上料床身的前端極限位的用于停止上料電機(jī)輸送坯料的上料停止檢測開關(guān)；本實用新型通過編碼器和檢測開關(guān)檢測出坯料的長度，利用料架上和上料床身內(nèi)已有料檢測開關(guān)實現(xiàn)上料動作的全自動；不僅可以降低由于人工操作失誤帶來的生產(chǎn)事故，同時由于簡化了上料過程也提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種坯料長度檢測系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及坯料長度檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種坯料長度檢測系統(tǒng)。【背景技術(shù)】
[0002]我國的冷乳管機(jī)大量屬于停機(jī)上料類型，該方法主要適用于端上料型冷乳管機(jī)。 對于當(dāng)前的端上料形式冷乳管機(jī)，上料方式大都處于半自動形式，需要人工控制乳管機(jī)的各個動作完成上料。上料動作如下，首先乳管機(jī)主機(jī)頭必須停在乳制區(qū)(乳輥壓住正在乳制的管坯)，此時有一根料的一半處于乳制區(qū)，另一半仍是坯料處于待乳制狀態(tài)停留在床身末端。送料小車同時快速回退至送料床身后停止位。隨后芯棒卡盤打開，上料電機(jī)帶動推料桿將已處于上料床身的坯料從芯棒卡盤頂進(jìn)送料床身，當(dāng)推料桿推至極限位時推料電機(jī)停止，坯料被推送至送料小車頂門前的一個固定位置。緊接著推料桿隨著推料電機(jī)反轉(zhuǎn)退回至后停止位，當(dāng)推料桿退出芯棒卡盤后芯棒卡盤夾緊。還料進(jìn)入床身后會和床身末端的未乳制完成的坯料有一段空行程，需要通過床身送料電機(jī)將該空行程快速走完，因此啟動床身送料電機(jī)將坯料向主機(jī)座方向輸送，在這里一定要注意前后兩根坯料不能相撞，也就是說兩根管子需要有一定的空隙，否則未乳制完的坯料會被后一根坯料頂住前移，這會導(dǎo)致主機(jī)無法正常開啟使乳管機(jī)處于悶車(主電機(jī)無法正常啟動)狀態(tài)，這也就是停機(jī)上料型冷乳官機(jī)無法完成全自動上料的主要原因。當(dāng)上料動作全部完成后，就可以啟動主機(jī)，最后接通送進(jìn)開始正常生產(chǎn)。為了防止兩根坯料相撞導(dǎo)致生產(chǎn)事故發(fā)生，因此上料必須由人工操作通過人工觀察，點動床身送料電機(jī)將坯料輸送至前一根坯料前端，使兩根坯料之間有一點的間距防止相撞。人工上料速率較慢，生產(chǎn)效率較低，同時由于人為疏忽也會造成前后兩根坯料相撞，導(dǎo)致悶車(主電機(jī)無法正常啟動)造成生產(chǎn)事故，降低生產(chǎn)效率。如果要實現(xiàn)全自動上料，核心問題就是要知道還料長度，這樣就可以確定送進(jìn)小車的位移，避免前后兩個坯料相撞，從而實現(xiàn)全自動上料。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種坯料長度檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、功能完善、可靠性高的特點。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種坯料長度檢測系統(tǒng)，包括在乳管機(jī)上料床身的上料電機(jī)11上安裝的用于記錄推料桿4位置的編碼器12,安裝在上料床身的末端也就是推料桿4的待推料位置的作為編碼器12的零位標(biāo)記位檢測的上料零位檢測開關(guān)2,安裝在上料零位檢測開關(guān)2之后的用于上料零位檢測開關(guān)失靈后的極限位報警的上料后極限檢測開關(guān)1，安裝在推料桿4頂端即頂料側(cè)的隨推料桿4 一起移動的用于檢測頂料桿4是否頂住坯料6的推料桿頂端檢測開關(guān)5,安裝在上料床身前端的作為坯料長度一個點檢測的坯料測長檢測開關(guān)9,安裝在上料床身的前端極限位即推料桿將坯料推入送料小車頂門前位置的用于停止上料電機(jī)輸送坯料的上料停止檢測開關(guān)10。
[0006]所述坯料測長檢測開關(guān)9的安裝位置要遠(yuǎn)于最長坯料進(jìn)入上料床身的點。
[0007]和現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型具備如下優(yōu)點:
[0008] 1)實現(xiàn)端上料停機(jī)上料型冷乳管機(jī)的全自動上料的一個關(guān)鍵點就是要粗略的計算出坯料管的長度值，只有測算出每根坯料的長度值才能利用現(xiàn)有的設(shè)備和檢測開關(guān)實現(xiàn)全自動上料。本實用新型通過編碼器和檢測開關(guān)檢測出坯料的長度，利用料架上和上料床身內(nèi)已有料檢測開關(guān)實現(xiàn)上料動作的全自動。同時可以根據(jù)上料床身內(nèi)已經(jīng)測算好的坯料長度來給定送料小車的位移，送料小車可以不用將前一根坯料送至送進(jìn)床身后極限位，可以提前停止送進(jìn)，只需要保證送進(jìn)床身無料部分的長度可以容納上料床身內(nèi)新坯料長度。
[0009] 2)將復(fù)雜的人工停機(jī)上料過程轉(zhuǎn)變成全自動上料，不僅可以降低由于人工操作失誤帶來的生產(chǎn)事故，同時由于簡化了上料過程也提高了生產(chǎn)效率?！靖綀D說明】[001 〇]圖1是端上料冷乳管機(jī)上料型結(jié)構(gòu)主視圖。
[0011]圖2是端上料冷乳管機(jī)上料型結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0012]圖3是測長各距離示意圖?！揪唧w實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]如圖1和圖2所示，本實用新型一種坯料長度檢測系統(tǒng)，包括在乳管機(jī)上料床身的上料電機(jī)11上安裝的用于記錄推料桿4位置的編碼器12,安裝在上料床身的末端也就是推料桿4的待推料位置的作為編碼器12的零位標(biāo)記位檢測的上料零位檢測開關(guān)2,安裝在上料零位檢測開關(guān)2之后的用于上料零位檢測開關(guān)失靈后的極限位報警的上料后極限檢測開關(guān) 1，安裝在推料桿4頂端即頂料側(cè)的隨推料桿4 一起移動的用于檢測頂料桿4是否頂住坯料6 的推料桿頂端檢測開關(guān)5,安裝在上料床身前端的作為坯料長度一個點檢測的坯料測長檢測開關(guān)9,安裝在上料床身的前端極限位即推料桿將坯料推入送料小車頂門前位置的用于停止上料電機(jī)輸送坯料的上料停止檢測開關(guān)10。
[0015]作為本實用新型的優(yōu)選實施方式，所述坯料測長檢測開關(guān)9的安裝位置要遠(yuǎn)于最長坯料進(jìn)入上料床身的點。
[0016]如圖1和圖2所示，本實用新型坯料長度檢測系統(tǒng)進(jìn)行坯料長度檢測的方法，首先在安裝上料裝置時就固定好上料零位檢測開關(guān)2和坯料測長檢測開關(guān)9的位置，測量好上料零位檢測開關(guān)2和坯料測長檢測開關(guān)9間距離并記為L1;上料電機(jī)11通過減速箱和傳動鏈條 3帶動推料桿4前后運轉(zhuǎn)，每次上電的時候通過上料電機(jī)11讓推料桿4在上料零位檢測開關(guān)2 處停止，此時標(biāo)定編碼器12為零點；[〇〇17]正常生產(chǎn)后，首先通過撥料桿7將坯料6由坯料料架8撥入V型槽13內(nèi)，待坯料6進(jìn)入 V型槽13內(nèi)穩(wěn)定后，上料電機(jī)11開始帶動推料桿4向床身方向前進(jìn)，同時上料電機(jī)編碼器12 也開始記錄行程;推料桿4的頂端安裝的推料桿頂端檢測開關(guān)5跟隨推料桿4 一起前進(jìn)，當(dāng)推料桿4快要接觸到已經(jīng)進(jìn)入V型槽13內(nèi)的坯料6時，推料桿頂端檢測開關(guān)5感應(yīng)到坯料6的尾端并發(fā)訊，此時編碼器12記錄下已經(jīng)走過的行程并記為L2;上料電機(jī)11繼續(xù)前進(jìn)帶動推料桿4推動坯料6向床身方向移動，編碼器12繼續(xù)記錄行程；當(dāng)推料桿4推動坯料6接觸坯料測長檢測開關(guān)9后，上料電機(jī)11停止運轉(zhuǎn)同時編碼器12記錄下此時的行程并記為L3;此時得到了以下幾個長度:[〇〇18]L1-上料零位檢測開關(guān)1到坯料測長檢測開關(guān)9的距離；[〇〇19]L2-推料桿4頂端到坯料6尾端的距離；[〇〇2〇] L3-上料電機(jī)11運轉(zhuǎn)的總距離；
[0021]如圖3所示，上料電機(jī)(11)運轉(zhuǎn)的總距離L3實際上就是L2與坯料前端到坯料測長檢測開關(guān)的距離L5之和，
[0022] 因此 L5 = L3_L2①
[0023]計算出L5之后，根據(jù)圖3所示就能夠計算出坯料長度L
[0024] L = L1-L2-L5-L4②。[〇〇25]可以利用PLC完成以上運算得到坯料長L，并記錄和顯示。知道坯料長度后，床身內(nèi)的送進(jìn)小車(送進(jìn)小車都具有位移記錄功能)就可以不用完全將坯料送入極限位，只需要送進(jìn)位移為L后，送進(jìn)電機(jī)快速回退至后極限，推料桿4繼續(xù)前進(jìn)將坯料6推入送料床身中，當(dāng)推料桿觸碰上料停止開關(guān)10后上料電機(jī)停止，隨后快速回退至上料零位檢測開關(guān)2處停止， 等待下一根料撥料。送料床身的前后兩根料正好前后緊挨且不會發(fā)生碰撞，避免了生產(chǎn)事故的發(fā)生。坯料長度的檢測也實現(xiàn)了端上料停機(jī)上料型冷乳管機(jī)的全自動上料，提高了生產(chǎn)效率。
【主權(quán)項】
1.一種坯料長度檢測系統(tǒng)，其特征在于:包括在乳管機(jī)上料床身的上料電機(jī)(11)上安 裝的用于記錄推料桿(4)位置的編碼器(12)，安裝在上料床身的末端也就是推料桿(4)的待 推料位置的作為編碼器(12)的零位標(biāo)記位檢測的上料零位檢測開關(guān)(2)，安裝在上料零位 檢測開關(guān)(2)之后的用于上料零位檢測開關(guān)失靈后的極限位報警的上料后極限檢測開關(guān) (1)，安裝在推料桿(4)頂端即頂料側(cè)的隨推料桿(4) 一起移動的用于檢測頂料桿(4)是否頂 住坯料(6)的推料桿頂端檢測開關(guān)(5)，安裝在上料床身前端的作為坯料長度一個點檢測的 坯料測長檢測開關(guān)(9)，安裝在上料床身的前端極限位即推料桿將坯料推入送料小車頂門 前位置的用于停止上料電機(jī)輸送坯料的上料停止檢測開關(guān)(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種坯料長度檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述坯料測長檢測開關(guān) (9)的安裝位置要遠(yuǎn)于最長坯料進(jìn)入上料床身的點。
【文檔編號】B21B38/00GK205599672SQ201620338531
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】楊鵬, 紀(jì)松山, 張 杰, 成海寶, 周文浩, 董洪衛(wèi), 孫越
【申請人】中國重型機(jī)械研究院股份公司