一種凸輪滾子無間隙數控分度轉臺結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種凸輪滾子無間隙數控分度轉臺結構，包括箱體、凸輪輸入軸、塔式輸出軸、滾針軸承、圓錐軸承、深溝球軸承、第一齒輪、第二齒輪、剎車伺服馬達、旋轉工作臺、鎖緊螺母、偏心軸承座、間隔環(huán)、齒輪箱、偏心環(huán)、蓋板、鈑金防護罩、線纜盒、油鏡、視窗覆蓋、油孔螺絲、螺栓、油封和密封圈。本實用新型用于數控加工中心的數控分度轉臺，消除了轉臺內部傳動間隙，提高了加工工件精度、轉臺旋轉運動的穩(wěn)定性；凸輪滾子傳動結構也可實現高速運轉加工；分度轉臺內部不需設置剎車裝置，使用剎車伺服馬達在分度定位加工時剎車即可，減少外設液壓站，大大降低成本，節(jié)約能源；輸出軸使用大軸承設置于軸的圓外壁，也增強了轉臺的負載能力。
【專利說明】
一種凸輪滾子無間隙數控分度轉臺結構
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種分度盤，具體是一種凸輪滾子無間隙數控分度轉臺結構。
【背景技術】
[0002]現有的數控分度轉臺的內部基本都是采用蝸輪蝸桿傳動型式的結構，蝸輪蝸桿的傳動型式的輸入部分和輸出部分的結合點以齒合狀態(tài)安裝，但它們的結合點必須留有一定間隙，如果沒有間隙它們之間就會產生硬摩擦從而造成自損，隨著使用時間的增加，摩擦間隙又會有所增大，這些間隙對工件的精度和加工時的穩(wěn)定性有著很大的影響，有的工件在加工時旋轉分度轉臺需要頻繁反向運動時尤為明顯；分度定位加工工件時，現有的數控分度轉臺，由于蝸輪為銅材質，液壓剎車裝置就必須設置于箱體內部輸出軸上，加工時才不會損壞蝸輪，且液壓剎車裝置還需要單獨配套一臺液壓站，這樣分度轉臺內部結構和外部裝置都較為復雜，銅材質蝸輪所能承受的極限速度也不高，難以實現高速加工;現有的數控分度轉臺，輸出軸的軸承基本都設置于輸出軸的圓內壁，軸承較小，相應的負載能力也小。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種凸輪滾子無間隙數控分度轉臺結構，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案:
[0005]—種凸輪滾子無間隙數控分度轉臺結構，包括箱體，所述箱體上鑄造加工有水平安裝面和垂直安裝面，水平安裝面的兩端中間位置均加工有定位鍵槽A，垂直安裝面的兩端中間位置均加工有定位鍵槽B;水平安裝面對應的兩端側立面上加工有安裝固定凹槽C和安裝固定凹槽D，垂直安裝面對應的兩端側立面上加工有安裝固定凹槽A和安裝固定凹槽B ；水平安裝面一側的側立面上開設有偏心軸承座安裝孔B，垂直安裝面一側的側立面上開設有偏心軸承座安裝孔A;水平安裝面正面開設有輸出軸軸承孔A，垂直安裝面正面開設有輸出軸軸承孔B，輸出軸軸承孔B內側設有輸出軸軸承鎖緊螺紋;水平安裝面正面輸出軸軸承孔A與定位鍵槽A之間的位置開設有視窗孔B，垂直安裝面一側的側立面上開設有視窗孔A;視窗孔A上通過螺栓F固定設有視窗覆蓋A，視窗覆蓋A上設有油鏡，視窗孔B上通過螺栓G固定設有視窗覆蓋B;箱體內安裝有相互垂直的凸輪輸入軸和塔式輸出軸，凸輪輸入軸與塔式輸出軸相互垂直，凸輪輸入軸上加工有曲線任意360°旋轉的等速度驅動凸輪曲面，塔式輸出軸上等分安裝有多顆滾針軸承，凸輪曲面與滾針軸承呈無間隙齒合狀態(tài)；凸輪輸入軸通過位于其兩端的深溝球軸承和圓錐軸承C、兩個偏心軸承座以及兩個鎖緊螺母B通過螺栓B固定安裝在箱體上的偏心軸承座安裝孔A和偏心軸承座安裝孔B內；深溝球軸承和圓錐軸承C之間設有間隔環(huán);塔式輸出軸通過圓錐軸承A、圓錐軸承B和鎖緊螺母A配合輸出軸軸承鎖緊螺紋組裝于箱體上，鎖緊螺母A與圓錐軸承A之間設有密封圈A，旋轉工作臺與鎖緊螺母A之間設有油封；圓錐軸承A和圓錐軸承B通過大軸承安裝在塔式輸出軸的圓外壁上;塔式輸出軸的輸出端通過螺栓A安裝有旋轉工作臺；箱體一側設有齒輪箱，凸輪輸入軸一端伸出箱體外部且置于齒輪箱內，凸輪輸入軸上通過螺栓C安裝有第二齒輪;齒輪箱外側通過螺栓D安裝有剎車伺服馬達，剎車伺服馬達的輸出軸位于齒輪箱內；剎車伺服馬達和齒輪箱之間設有偏心環(huán);剎車伺服馬達的輸出軸上安裝有第一齒輪，第一齒輪與第二齒輪呈完全齒合狀
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[0006]作為本發(fā)明進一步的方案:所述塔式輸出軸的端面上開設有螺栓孔，螺栓A位于所述螺栓孔內，旋轉工作臺通過螺栓A與塔式輸出軸固定連接。
[0007]作為本發(fā)明再進一步的方案:所述鎖緊螺母B與第二齒輪之間設有油封C;鎖緊螺母B與偏心軸承座之間設有密封圈B。
[0008]作為本發(fā)明再進一步的方案:所述偏心軸承座與深溝球軸承之間設有密封圈C。
[0009]作為本發(fā)明再進一步的方案:所述深溝球軸承與圓錐軸承C之間設有間隔環(huán)。
[0010]作為本發(fā)明再進一步的方案:所述塔式輸出軸與輸出軸軸承孔A之間設有油封B。
[0011]作為本發(fā)明再進一步的方案:所述齒輪箱與剎車伺服馬達外側設有鈑金防護罩，鈑金防護罩的外壁上開設有多個線纜盒安裝孔，所述線纜盒安裝孔通過蓋板覆蓋;鈑金防護罩上通過螺栓E固定安裝有快速插口線纜盒。
[0012]作為本發(fā)明再進一步的方案:所述箱體內部和齒輪箱內部分別完全密封，內部加注潤滑油;箱體上開設有油孔，油孔內設有油孔螺絲。
[0013]與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明用于數控加工中心的數控分度轉臺，消除了轉臺內部傳動間隙，提高了加工工件精度、轉臺旋轉運動的穩(wěn)定性；凸輪滾子傳動結構也可實現高速運轉加工;分度轉臺內部不需設置剎車裝置，使用剎車伺服馬達在分度定位加工時剎車即可，減少外設液壓站，大大降低成本，節(jié)約能源;輸出軸使用大軸承設置于軸的圓外壁，也增強了轉臺的負載能力。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明中箱體的結構示意圖一。
[0016]圖3為本發(fā)明中箱體的結構示意圖二。
[0017]圖4為本發(fā)明中箱體的結構示意圖三。
[0018]圖5為本發(fā)明中箱體的結構示意圖四。
[0019]圖6為凸輪輸入軸與滾針軸承齒合的結構示意圖。
[0020]圖7為本發(fā)明的內部結構示意圖。
[0021 ]圖8為本發(fā)明的結構爆炸圖。
[0022]圖9為數控分度轉臺與鈑金防護罩的組合示意圖。
[0023]圖10為本發(fā)明水平安裝方式的結構示意圖一。
[0024]圖11為本發(fā)明水平安裝方式的結構示意圖二。
[0025]圖12為本發(fā)明垂直安裝方式的結構示意圖一。
[0026]圖13為本發(fā)明垂直安裝方式的結構示意圖二。
[0027]圖中:01_箱體，021-安裝固定凹槽Α，022_安裝固定凹槽Β，031_安裝固定凹槽C，032-安裝固定凹槽D，041-偏心軸承座安裝孔Α，042-偏心軸承座安裝孔Β，051-輸出軸軸承孔A，052-輸出軸軸承孔B，06-輸出軸軸承鎖緊螺紋，071-視窗孔A，072-視窗孔B，081-水平安裝面，082-垂直安裝面，091-定位鍵槽A，092-定位鍵槽B，11-凸輪輸入軸，111-凸輪曲面，12-塔式輸出軸，13-圓錐軸承A，14-圓錐軸承B，15-滾針軸承，16-深溝球軸承，17-圓錐軸承C，18-第一齒輪，19-第二齒輪，20-剎車伺服馬達，21-螺栓A，22-旋轉工作臺，23-油封A，24-鎖緊螺母A，25-密封圈A，26-鎖緊螺母B，27-密封圈B，28-偏心軸承座，29-密封圈C，30-螺栓B，31-間隔環(huán)，32-油封B，33-油封C，34-螺栓C，35-齒輪箱，36-螺栓D，37-偏心環(huán)，38-螺栓E，39-蓋板，40-鈑金防護罩，41-線纜盒，42-螺栓F，43-油鏡，44-視窗覆蓋A，45-油孔螺絲，46-視窗覆蓋B，47-螺栓G。
【具體實施方式】
[0028]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0029]請參閱圖1?11，一種凸輪滾子無間隙數控分度轉臺結構，包括箱體01，所述箱體01上鑄造加工有水平安裝面081和垂直安裝面082，水平安裝面081的兩端中間位置均加工有定位鍵槽A091，垂直安裝面082的兩端中間位置均加工有定位鍵槽B092;水平安裝面081對應的兩端側立面上加工有安裝固定凹槽C031和安裝固定凹槽D032，垂直安裝面082對應的兩端側立面上加工有安裝固定凹槽A021和安裝固定凹槽B022;水平安裝面081—側的側立面上開設有偏心軸承座安裝孔B042，垂直安裝面082—側的側立面上開設有偏心軸承座安裝孔A041;水平安裝面081正面開設有輸出軸軸承孔A051，垂直安裝面082正面開設有輸出軸軸承孔B052，輸出軸軸承孔B052內側設有輸出軸軸承鎖緊螺紋06;水平安裝面081正面輸出軸軸承孔A051與定位鍵槽A091之間的位置開設有視窗孔B072，垂直安裝面082—側的側立面上開設有視窗孔A071，通過視窗孔A071和視窗孔B072能夠觀察到箱體01內部零件的工作狀況;視窗孔A071上通過螺栓F42固定設有視窗覆蓋A44，視窗覆蓋A44上設有油鏡43，視窗孔B072上通過螺栓G47固定設有視窗覆蓋B46;箱體OI內安裝有相互垂直的凸輪輸入軸11和塔式輸出軸12，凸輪輸入軸11與塔式輸出軸12相互垂直，凸輪輸入軸11上加工有曲線任意360°旋轉的等速度驅動凸輪曲面111，塔式輸出軸12上等分安裝有多顆滾針軸承15，凸輪曲面111與滾針軸承15呈無間隙齒合狀態(tài)，傳動平穩(wěn)，機械效率高，提高了工作效率;凸輪輸入軸11通過位于其兩端的深溝球軸承16和圓錐軸承C17、兩個偏心軸承座28以及兩個鎖緊螺母B26通過螺栓B30固定安裝在箱體01上的偏心軸承座安裝孔A041和偏心軸承座安裝孔B042內；深溝球軸承16和圓錐軸承C17之間設有間隔環(huán)31;塔式輸出軸12通過圓錐軸承A13、圓錐軸承B14和鎖緊螺母A24配合輸出軸軸承鎖緊螺紋06組裝于箱體01上，鎖緊螺母A24與圓錐軸承A13之間設有密封圈A25，旋轉工作臺22與鎖緊螺母A24之間設有油封23，具有良好的密封性，不會出現漏油的情況；圓錐軸承A13和圓錐軸承B14通過大軸承安裝在塔式輸出軸12的圓外壁上;塔式輸出軸12的輸出端通過螺栓A21安裝有旋轉工作臺22;箱體OI一側設有齒輪箱35，凸輪輸入軸11 一端伸出箱體01外部且置于齒輪箱35內，凸輪輸入軸11上通過螺栓C34安裝有第二齒輪19 ；齒輪箱35外側通過螺栓D36安裝有剎車伺服馬達20，剎車伺服馬達20的輸出軸位于齒輪箱35內；剎車伺服馬達20和齒輪箱35之間設有偏心環(huán)37，便于調節(jié)第一齒輪18和第二齒輪19之間的間隙。剎車伺服馬達20的輸出軸上安裝有第一齒輪18，第一齒輪18與第二齒輪19呈完全齒合狀態(tài)。
[0030]進一步的，本發(fā)明所述塔式輸出軸12的端面上開設有螺栓孔，螺栓A21位于所述螺栓孔內，旋轉工作臺22通過螺栓A21與塔式輸出軸12固定連接。
[0031]進一步的，本發(fā)明所述鎖緊螺母B26與第二齒輪19之間設有油封C33;鎖緊螺母B26與偏心軸承座28之間設有密封圈B27。
[0032]進一步的，本發(fā)明所述偏心軸承座28與深溝球軸承16之間設有密封圈C29。
[0033]進一步的，本發(fā)明所述深溝球軸承16與圓錐軸承C17之間設有間隔環(huán)31。
[0034]進一步的，本發(fā)明所述塔式輸出軸12與輸出軸軸承孔A051之間設有油封B32。
[0035]進一步的，本發(fā)明所述齒輪箱35與剎車伺服馬達20外側設有鈑金防護罩40，鈑金防護罩40的外壁上開設有多個線纜盒安裝孔，所述線纜盒安裝孔通過蓋板39覆蓋;鈑金防護罩40上通過螺栓E38固定安裝有快速插口線纜盒411，線纜盒411根據安裝方式可以安裝在任一線纜安裝孔上。
[0036]進一步的，本發(fā)明所述箱體01內部和齒輪箱35內部分別完全密封，內部加注潤滑油;箱體OI上開設有油孔，油孔內設有油孔螺絲45。
[0037]本發(fā)明可水平安裝使用也可垂直安裝使用。
[0038]對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發(fā)明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0039]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種凸輪滾子無間隙數控分度轉臺結構，包括箱體(01)，其特征在于:所述箱體(Ol)上鑄造加工有水平安裝面(081)和垂直安裝面(082)，水平安裝面(081)的兩端中間位置均加工有定位鍵槽A(091)，垂直安裝面(082)的兩端中間位置均加工有定位鍵槽B(092);水平安裝面(081)對應的兩端側立面上加工有安裝固定凹槽C(031)和安裝固定凹槽D(032)，垂直安裝面(082)對應的兩端側立面上加工有安裝固定凹槽A(021)和安裝固定凹槽B(022);水平安裝面(081)—側的側立面上開設有偏心軸承座安裝孔B(042)，垂直安裝面(082)—側的側立面上開設有偏心軸承座安裝孔A(041);水平安裝面(081)正面開設有輸出軸軸承孔A(051)，垂直安裝面(082)正面開設有輸出軸軸承孔B(052)，輸出軸軸承孔B(052)內側設有輸出軸軸承鎖緊螺紋(06);水平安裝面(081)正面輸出軸軸承孔A(051)與定位鍵槽A(091)之間的位置開設有視窗孔B(072)，垂直安裝面(082) —側的側立面上開設有視窗孔A(071);視窗孔A(071)上通過螺栓F(42)固定設有視窗覆蓋A(44)，視窗覆蓋A(44)上設有油鏡(43)，視窗孔B(072)上通過螺栓G(47)固定設有視窗覆蓋B(46);箱體(01)內安裝有相互垂直的凸輪輸入軸(11)和塔式輸出軸(12)，凸輪輸入軸(11)與塔式輸出軸(12)相互垂直，凸輪輸入軸(11)上加工有曲線任意360°旋轉的等速度驅動凸輪曲面(111)，塔式輸出軸(12)上等分安裝有多顆滾針軸承(15)，凸輪曲面(111)與滾針軸承(15)呈無間隙齒合狀態(tài)；凸輪輸入軸(11)通過位于其兩端的深溝球軸承(16)和圓錐軸承C(17)、兩個偏心軸承座(28)以及兩個鎖緊螺母B (26)通過螺栓B (30)固定安裝在箱體(OI)上的偏心軸承座安裝孔A (041)和偏心軸承座安裝孔B(042)內；深溝球軸承(16)和圓錐軸承C(17)之間設有間隔環(huán)(31);塔式輸出軸(12)通過圓錐軸承A( 13)、圓錐軸承B( 14)和鎖緊螺母A(24)配合輸出軸軸承鎖緊螺紋(06)組裝于箱體(01)上，鎖緊螺母A(24)與圓錐軸承A(13)之間設有密封圈A(25)，旋轉工作臺(22)與鎖緊螺母A(24)之間設有油封(23);圓錐軸承A(13)和圓錐軸承B(14)通過大軸承安裝在塔式輸出軸(12)的圓外壁上;塔式輸出軸(12)的輸出端通過螺栓A(21)安裝有旋轉工作臺(22);箱體(01) —側設有齒輪箱(35)，凸輪輸入軸(11)一端伸出箱體(01)外部且置于齒輪箱(35)內，凸輪輸入軸(II)上通過螺栓C(34)安裝有第二齒輪(19);齒輪箱(35)外側通過螺栓D(36)安裝有剎車伺服馬達(20)，剎車伺服馬達(20)的輸出軸位于齒輪箱(35)內；剎車伺服馬達(20)和齒輪箱(35)之間設有偏心環(huán)(37);剎車伺服馬達(20)的輸出軸上安裝有第一齒輪(18)，第一齒輪(18)與第二齒輪(19)呈完全齒合狀態(tài)。2.根據權利要求1所述的凸輪滾子無間隙數控分度轉臺結構，其特征在于:所述塔式輸出軸(12)的端面上開設有螺栓孔，螺栓A(21)位于所述螺栓孔內，旋轉工作臺(22)通過螺栓A(21)與塔式輸出軸(12)固定連接。3.根據權利要求1所述的凸輪滾子無間隙數控分度轉臺結構，其特征在于:所述鎖緊螺母B(26)與第二齒輪(19)之間設有油封C(33);鎖緊螺母B(26)與偏心軸承座(28)之間設有密封圈B(27)。4.根據權利要求1所述的凸輪滾子無間隙數控分度轉臺結構，其特征在于:所述偏心軸承座(28)與深溝球軸承(16)之間設有密封圈C( 29)。5.根據權利要求1所述的凸輪滾子無間隙數控分度轉臺結構，其特征在于:所述深溝球軸承(16)與圓錐軸承C(17)之間設有間隔環(huán)(31)。6.根據權利要求1所述的凸輪滾子無間隙數控分度轉臺結構，其特征在于:所述塔式輸出軸(12)與輸出軸軸承孔A(051)之間設有油封B(32)。7.根據權利要求1所述的凸輪滾子無間隙數控分度轉臺結構，其特征在于:所述齒輪箱(35)與剎車伺服馬達(20)外側設有鈑金防護罩(40)，鈑金防護罩(40)的外壁上開設有多個線纜盒安裝孔，所述線纜盒安裝孔通過蓋板(39)覆蓋;鈑金防護罩(40)上通過螺栓E(38)固定安裝有快速插口線纜盒(41)。8.根據權利要求1所述的凸輪滾子無間隙數控分度轉臺結構，其特征在于:所述箱體(01)內部和齒輪箱(35)內部分別完全密封，內部加注潤滑油;箱體(01)上開設有油孔，油孔內設有油孔螺絲(45)。
【文檔編號】F16H25/04GK205572054SQ201520878299
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2015年11月4日
【發(fā)明人】趙相雨, 邱海濤
【申請人】蘇州古田自動化科技有限公司