夾爪裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型為一種夾爪裝置，包括固定板、設(shè)置于固定板一端其下端面的夾爪氣缸模塊、以及設(shè)置于固定板另一端的浮動(dòng)定位模塊；浮動(dòng)定位模塊包括分別固定設(shè)置于固定板上的固定立板、可滑動(dòng)設(shè)置于固定立板上的調(diào)節(jié)立板、設(shè)置于調(diào)節(jié)立板上的調(diào)節(jié)橫板、貫穿調(diào)節(jié)橫板和固定板的調(diào)節(jié)導(dǎo)柱、連接于調(diào)節(jié)導(dǎo)柱其下端端面的且與調(diào)節(jié)立板相對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)塊、以及設(shè)置于調(diào)節(jié)塊其下端端面的吸盤和壓頭。本實(shí)用新型的一種夾爪裝置，其在抓取電池蓋及對(duì)電池蓋組裝過程中，能應(yīng)對(duì)鼠標(biāo)外部輪廓進(jìn)行后端定位，且定位后能應(yīng)對(duì)鼠標(biāo)其上下機(jī)左右方向進(jìn)行浮動(dòng)調(diào)節(jié)，保證電池蓋組裝速度及裝置質(zhì)量。
【專利說明】
夾爪裝置【
技術(shù)領(lǐng)域
】
[0001 ]本發(fā)明涉及鼠標(biāo)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)技術(shù)及其自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，具體的，其提供一種夾爪裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在無線鼠標(biāo)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域中，鼠標(biāo)在進(jìn)行電池組裝后需要對(duì)進(jìn)電池蓋的組裝；
[0003]進(jìn)行電池蓋組裝時(shí)，由于鼠標(biāo)的形狀一般需要防手型設(shè)置，形狀較為特殊，進(jìn)而在電池蓋裝配工序中存在無法對(duì)電池蓋的組裝位置無法進(jìn)行良好定位的問題；
[0004]現(xiàn)階段采用利用夾爪或機(jī)械手進(jìn)行電池蓋的組裝或直接利用人工進(jìn)行組裝，其存在如下問題:
[0005]I)利用夾爪或機(jī)械手進(jìn)行電池蓋的組裝，由于其無法對(duì)電池蓋進(jìn)行良好定位，導(dǎo)致電池高組裝不合格或沒有裝入；
[0006]2)人工組裝嚴(yán)重浪費(fèi)人力資源增加企業(yè)生產(chǎn)成本。
[0007]因此有必要提供一種夾爪裝置來解決上述問題。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0008]本發(fā)明的主要目的在于提供一種夾爪裝置，其在抓取電池蓋及對(duì)電池蓋組裝過程中，能應(yīng)對(duì)鼠標(biāo)外部輪廓進(jìn)行后端定位，且定位后能應(yīng)對(duì)鼠標(biāo)其上下機(jī)左右方向進(jìn)行浮動(dòng)調(diào)節(jié)，保證電池蓋組裝速度及裝置質(zhì)量。
[0009]本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0010]—種夾爪裝置，包括固定板、設(shè)置于所述固定板一端其下端面的夾爪氣缸模塊、以及設(shè)置于所述固定板另一端的浮動(dòng)定位模塊；
[0011]所述浮動(dòng)定位模塊包括分別固定設(shè)置于所述固定板上的固定立板、可滑動(dòng)設(shè)置于所述固定立板上的調(diào)節(jié)立板、設(shè)置于所述調(diào)節(jié)立板上的調(diào)節(jié)橫板、貫穿所述調(diào)節(jié)橫板和所述固定板的調(diào)節(jié)導(dǎo)柱、連接于所述調(diào)節(jié)導(dǎo)柱其下端端面的且與所述調(diào)節(jié)立板相對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)塊、以及設(shè)置于所述調(diào)節(jié)塊其下端端面的吸盤和壓頭。
[0012]進(jìn)一步的，所述夾爪氣缸模塊和所述浮動(dòng)定位模塊間的固定立板其下端端面設(shè)置有定位擋板。
[0013]進(jìn)一步的，所述夾爪氣缸模塊包括設(shè)置于所述固定板其下端端面上的夾爪氣缸、以及連接于所述夾爪氣缸且與所述夾爪氣缸配合使用的夾爪。
[0014]進(jìn)一步的，所述固定立板上設(shè)置有滑軌，所述調(diào)節(jié)立板上設(shè)置有與所述滑軌相匹配的滑塊，所述調(diào)節(jié)立板通過所述滑軌和所述滑塊可滑動(dòng)設(shè)置于所述固定立板上。
[0015]進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)導(dǎo)柱上設(shè)置有第一彈性件，所述第一彈性件兩端分別頂持所述固定板和所述調(diào)節(jié)橫板。
[0016]進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)塊左右兩端均設(shè)置有與所述調(diào)節(jié)立板相對(duì)應(yīng)的第二彈性件，所述第二彈性件兩端分別頂持所述調(diào)節(jié)立板和所述調(diào)節(jié)塊。
[0017]其中:
[0018]所述夾爪氣缸模塊用于抓取鼠標(biāo)，并通過所述定位擋板實(shí)現(xiàn)對(duì)鼠標(biāo)其電池蓋裝入位置的粗定位；
[0019]所述浮動(dòng)定位模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)鼠標(biāo)其電池蓋裝入口的浮動(dòng)定位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位；
[0020]電池蓋的裝入包括如下步驟:
[0021]I)通過外接機(jī)械手或移動(dòng)模組，所述調(diào)節(jié)塊其下端端面的吸盤吸附電池蓋；
[0022]2)通過外接機(jī)械手或移動(dòng)模組，所述夾爪氣缸模塊抓取鼠標(biāo)，并通過所述定位擋板實(shí)現(xiàn)對(duì)鼠標(biāo)其電池蓋裝入位置的粗定位；
[0023]3)通過所述浮動(dòng)導(dǎo)柱、所述調(diào)節(jié)立板、所述調(diào)節(jié)橫板、浮動(dòng)定位模塊調(diào)節(jié)電池蓋與鼠標(biāo)間的相對(duì)位置；
[0024]4)通過外接機(jī)械手或移動(dòng)模組，將電池蓋裝入鼠標(biāo)其電池蓋裝入位置。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種夾爪裝置，其在抓取電池蓋及對(duì)電池蓋組裝過程中，能應(yīng)對(duì)鼠標(biāo)外部輪廓進(jìn)行后端定位，且定位后能應(yīng)對(duì)鼠標(biāo)其上下機(jī)左右方向進(jìn)行浮動(dòng)調(diào)節(jié)，保證電池蓋組裝速度及裝置質(zhì)量。
【【附圖說明】】
[0026]圖1為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0027]圖2為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0028]圖中數(shù)字表示:
[0029]100 鼠標(biāo)；
[0030]I固定板，2夾爪氣缸，3夾爪，4定位擋板；
[0031]5調(diào)節(jié)導(dǎo)柱，501第一彈性件，502調(diào)節(jié)橫板；
[0032]6調(diào)節(jié)塊，601吸盤，602壓頭，603第二彈性件；
[0033]7固定立板，701滑軌，702滑塊，703調(diào)節(jié)立板。
【【具體實(shí)施方式】】
[0034]實(shí)施例:
[0035]參照?qǐng)D1-圖2，一種夾爪裝置，包括固定板1、設(shè)置于固定板I一端其下端面的夾爪氣缸模塊(圖中未標(biāo)出)、以及設(shè)置于固定板I另一端的浮動(dòng)定位模塊(圖中未標(biāo)出)；
[0036]浮動(dòng)定位模塊(圖中未標(biāo)出)包括分別固定設(shè)置于固定板I上的固定立板7、可滑動(dòng)設(shè)置于固定立板7上的調(diào)節(jié)立板703、設(shè)置于調(diào)節(jié)立板703上的調(diào)節(jié)橫板502、貫穿調(diào)節(jié)橫板502和固定板I的調(diào)節(jié)導(dǎo)柱5、連接于調(diào)節(jié)導(dǎo)柱5其下端端面的且與調(diào)節(jié)立板703相對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)塊6、以及設(shè)置于調(diào)節(jié)塊6其下端端面的吸盤601和壓頭602;
[0037]夾爪氣缸模塊(圖中未標(biāo)出)和浮動(dòng)定位模塊(圖中未標(biāo)出)間的固定立板I其下端端面設(shè)置有定位擋板4;
[0038]夾爪氣缸模塊(圖中未標(biāo)出)包括設(shè)置于固定板I其下端端面上的夾爪氣缸2、以及連接于夾爪氣缸2且與夾爪氣缸2配合使用的夾爪3;
[0039]固定立板7上設(shè)置有滑軌701，調(diào)節(jié)立板703上設(shè)置有與滑軌701相匹配的滑塊702，調(diào)節(jié)立板703通過滑軌701和滑塊702可滑動(dòng)設(shè)置于固定立板7上；
[0040]調(diào)節(jié)導(dǎo)柱5上設(shè)置有第一彈性件501，第一彈性件501兩端分別頂持固定板I和調(diào)節(jié)橫板502 ；
[0041]調(diào)節(jié)塊6左右兩端均設(shè)置有與調(diào)節(jié)立板703相對(duì)應(yīng)的第二彈性件603，第二彈性件兩端603分別頂持調(diào)節(jié)立板703和調(diào)節(jié)塊6;
[0042]第一調(diào)節(jié)件501和第二調(diào)節(jié)件603均為彈簧。
[0043]其中:
[0044]夾爪氣缸模塊(圖中未標(biāo)出)用于抓取鼠標(biāo)100，并通過定位擋板4實(shí)現(xiàn)對(duì)鼠標(biāo)100其電池蓋裝入位置的粗定位；
[0045]浮動(dòng)定位模塊(圖中未標(biāo)出)實(shí)現(xiàn)對(duì)鼠標(biāo)100其電池蓋裝入口的浮動(dòng)定位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位；
[0046]參照?qǐng)D1，本實(shí)施例的一種夾爪裝置對(duì)電池蓋的裝入包括如下步驟:
[0047]I)通過外接機(jī)械手或移動(dòng)模組，調(diào)節(jié)塊6其下端端面的吸盤601吸附電池蓋；
[0048]2)通過外接機(jī)械手或移動(dòng)模組，夾爪氣缸模塊(圖中未標(biāo)出)抓取鼠標(biāo)100，并通過定位擋板4實(shí)現(xiàn)對(duì)鼠標(biāo)100其電池蓋裝入位置的粗定位；
[0049 ] 3)通過浮動(dòng)導(dǎo)柱5、調(diào)節(jié)立板703、調(diào)節(jié)橫板502，浮動(dòng)定位模塊調(diào)接調(diào)節(jié)電池蓋與鼠標(biāo)100間的相對(duì)位置；
[0050]4)通過外接機(jī)械手或移動(dòng)模組，將電池蓋裝入鼠標(biāo)100其電池蓋裝入位置。
[0051]本實(shí)施例的一種夾爪裝置，其在抓取電池蓋及對(duì)電池蓋組裝過程中，能應(yīng)對(duì)鼠標(biāo)外部輪廓進(jìn)行后端定位，且定位后能應(yīng)對(duì)鼠標(biāo)其上下機(jī)左右方向進(jìn)行浮動(dòng)調(diào)節(jié)，保證電池蓋組裝速度及裝置質(zhì)量。
[0052]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種夾爪裝置，其特征在于:包括固定板、設(shè)置于所述固定板一端其下端面的夾爪氣缸模塊、以及設(shè)置于所述固定板另一端的浮動(dòng)定位模塊； 所述浮動(dòng)定位模塊包括分別固定設(shè)置于所述固定板上的固定立板、可滑動(dòng)設(shè)置于所述固定立板上的調(diào)節(jié)立板、設(shè)置于所述調(diào)節(jié)立板上的調(diào)節(jié)橫板、貫穿所述調(diào)節(jié)橫板和所述固定板的調(diào)節(jié)導(dǎo)柱、連接于所述調(diào)節(jié)導(dǎo)柱其下端端面的且與所述調(diào)節(jié)立板相對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)塊、以及設(shè)置于所述調(diào)節(jié)塊其下端端面的吸盤和壓頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于:所述夾爪氣缸模塊和所述浮動(dòng)定位模塊間的固定立板其下端端面設(shè)置有定位擋板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于:所述夾爪氣缸模塊包括設(shè)置于所述固定板其下端端面上的夾爪氣缸、以及連接于所述夾爪氣缸且與所述夾爪氣缸配合使用的夾爪。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于:所述固定立板上設(shè)置有滑軌，所述調(diào)節(jié)立板上設(shè)置有與所述滑軌相匹配的滑塊，所述調(diào)節(jié)立板通過所述滑軌和所述滑塊可滑動(dòng)設(shè)置于所述固定立板上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于:所述調(diào)節(jié)導(dǎo)柱上設(shè)置有第一彈性件，所述第一彈性件兩端分別頂持所述固定板和所述調(diào)節(jié)橫板。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于:所述調(diào)節(jié)塊左右兩端均設(shè)置有與所述調(diào)節(jié)立板相對(duì)應(yīng)的第二彈性件，所述第二彈性件兩端分別頂持所述調(diào)節(jié)立板和所述調(diào)節(jié)塊。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK205551921SQ201620245316
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年3月28日
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 徐小武, 王海奇, 蔣彥濤, 肖申, 羅永鋒
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司