一種可實現(xiàn)自動送排料的雙向同步排鉆機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及排鉆機(jī)產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種可實現(xiàn)自動送排料的雙向同步排鉆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，常見的排鉆機(jī)，大多都是手工式操作或者是半自動式操作，所謂的半自動式操作是指人工送料和自動出料配合或者是自動送料和鉆孔后人工抽料相配合。為此，這些常見結(jié)構(gòu)的排鉆機(jī)，往往需要一定熟練的工人參與具體的鉆孔操作工作，因而造成了大量的人力投入，人工操作必將是存在的誤差，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，而且，還因人工操作而存在一定的生產(chǎn)隱患。另外地，現(xiàn)有的排鉆機(jī)，基本上都是僅能實現(xiàn)單方向的鉆孔，例如是水平鉆孔或豎直方向鉆孔，不能實現(xiàn)雙方向的同步鉆孔，而工件要實現(xiàn)雙方向的鉆孔，只能是通過兩次鉆孔操作完成或者移至其它機(jī)器上完成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可實現(xiàn)自動送排料的雙向同步排鉆機(jī)，它有效實現(xiàn)機(jī)器的自動送料、自動出料，而且還可實現(xiàn)雙向同步鉆孔操作，大大節(jié)省操作人力，提高生產(chǎn)效率，也避免了手工操作存在的安全隱患。
[0004]本實用新型的發(fā)明目的是這樣實現(xiàn)的:一種可實現(xiàn)自動送排料的雙向同步排鉆機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有用于對工件鉆孔的排鉆部件，其特征在于:所述排鉆部件包括水平排鉆單元及豎直排鉆單元，所述機(jī)架上安裝有升降支承裝置，升降支承裝置上安裝有升降平臺，升降平臺上安裝有可在升降平臺上滑行而實現(xiàn)靠近或遠(yuǎn)離排鉆部件的送料平臺，送料平臺上安裝有入料裝置及用于將入料裝置中的工件往排鉆部件方向推送的推料裝置，所述送料平臺上還安裝有將推料裝置推送到來的工件壓在送料平臺上的壓料裝置，所述機(jī)架上還設(shè)置有將鉆孔后的工件輸離排鉆機(jī)的出料裝置，所述機(jī)架上安裝有用于將送料臺上鉆孔后的工件移送到出料裝置的勾料裝置。
[0005]進(jìn)一步來說，上述可實現(xiàn)自動送排料的雙向同步排鉆機(jī)，所述水平排鉆單元及豎直排鉆單元均分別包括鉆孔驅(qū)動電機(jī)、由鉆孔驅(qū)動電機(jī)帶動的同步皮帶及由同步皮帶帶動的若干個鉆頭。
[0006]進(jìn)一步來說，上述可實現(xiàn)自動送排料的雙向同步排鉆機(jī)，所述升降支承裝置上設(shè)有滑軌及送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)，送料平臺安裝在滑軌上，送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過推桿與送料平臺連接，送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過推桿推動送料平臺在滑軌上滑行。
[0007]進(jìn)一步來說，上述可實現(xiàn)自動送排料的雙向同步排鉆機(jī)，所述入料裝置包括分別設(shè)置在送料平臺左右兩側(cè)的下料導(dǎo)柱，下料導(dǎo)柱上設(shè)有與工件相配的下料槽。
[0008]進(jìn)一步來說，上述可實現(xiàn)自動送排料的雙向同步排鉆機(jī)，所述推料裝置包括固定在送料平臺上的推料驅(qū)動機(jī)構(gòu)及由推料驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動并將工件往排鉆部件方向推送的推料板。
[0009]進(jìn)一步來說，上述可實現(xiàn)自動送排料的雙向同步排鉆機(jī)，所述送料平臺上設(shè)有用于檢測工件位置以驅(qū)動壓料裝置啟動下壓或抬升動作的電眼檢測機(jī)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步來說，上述可實現(xiàn)自動送排料的雙向同步排鉆機(jī)，所述壓料裝置包括壓料驅(qū)動機(jī)構(gòu)及由壓料驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的壓料塊，所述送料平臺上設(shè)有用于安裝壓料驅(qū)動機(jī)構(gòu)的壓料支架。
[0011 ]進(jìn)一步來說，上述可實現(xiàn)自動送排料的雙向同步排鉆機(jī)，所述送料平臺上設(shè)有用于防止工件被推送至鉆孔工位時而脫離送料平臺的伸縮式擋塊。
[0012]進(jìn)一步來說，上述可實現(xiàn)自動送排料的雙向同步排鉆機(jī)，所述出料裝置包括有出料驅(qū)動電機(jī)及由出料驅(qū)動電機(jī)帶動的出料皮帶。
[0013]進(jìn)一步來說，上述可實現(xiàn)自動送排料的雙向同步排鉆機(jī)，所述勾料裝置包括勾料伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)及由勾料伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動而前后伸縮的夾持板，夾持板上鉸接安裝有勾料塊，勾料塊位于鉸接點下方的部分為勾料工作部，勾料塊位于鉸接點上方的部分通過復(fù)位彈簧與設(shè)置在夾持板上的定位柱連接，定位柱上設(shè)有限位柱，復(fù)位彈簧套裝在限位柱上。
[0014]本實用新型對現(xiàn)有技術(shù)中的排鉆機(jī)作出改進(jìn)，它具有以下優(yōu)點:
[0015]1、本實用新型將排鉆部件設(shè)置為水平排鉆單元及豎直排鉆單元，實現(xiàn)了工件一次進(jìn)給完成水平方向和豎直方向的鉆孔操作，避免二次操作或換機(jī)操作，大大提高生產(chǎn)效率。
[0016]2、本實用新型由推料裝置和送料平臺將工件推送到加工工位，隨后由壓料裝置壓緊工件完成鉆孔操作，隨后由勾料裝置將工件移送到出料裝置，最后有出料裝置將工件送離排鉆機(jī)，實現(xiàn)了機(jī)器的自動送料、自動出料，大大節(jié)省操作人力，提高生產(chǎn)效率，也避免了手工操作存在的安全隱患。
【附圖說明】
[0017]附圖1為本實用新型最佳實施例的前部方向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖2為本實用新型最佳實施例的后部方向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖3為本實用新型所述推料裝置、送料平臺、壓料裝置及出料裝置的連接狀態(tài)示意圖。
[0020]附圖4為本實用新型所述推料裝置、送料平臺、壓料裝置及出料裝置連接狀態(tài)的另一角度示意圖。
[0021]附圖5為本實用新型所述出料裝置的一種實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖6為圖5所示實施例的勾料塊前進(jìn)勾料狀態(tài)示意圖。
[0023]附圖7為圖5所示實施例的勾料塊勾料后的狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的描述。
[0025]根據(jù)圖1至圖7所示，本實施例公開的可實現(xiàn)自動送排料的雙向同步排鉆機(jī)，包括機(jī)架I，機(jī)架I一般為鈑金焊接而成。機(jī)架I上設(shè)有用于對工件鉆孔的排鉆部件，所述排鉆部件包括水平排鉆單元2及豎直排鉆單元3，所述水平排鉆單元2及豎直排鉆單元3均分別包括鉆孔驅(qū)動電機(jī)231、由鉆孔驅(qū)動電機(jī)231帶動的同步皮帶232及由同步皮帶232帶動的若干個鉆頭233，水平排鉆單元2及豎直排鉆單元3可根據(jù)工件所需鉆孔位置調(diào)整鉆頭233的位置及角度。
[0026]機(jī)架I上安裝有升降支承裝置4，升降支承裝置4上安裝有升降平臺5，升降支承裝置4為渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)，操作者可手動或自動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤，實現(xiàn)升降平臺5的不同水平高度調(diào)整，該升降支承裝置4與常見的機(jī)械機(jī)床的一致，對此詳細(xì)結(jié)構(gòu)不再贅述。
[0027]升降平臺5上安裝有可在升降平臺5上滑行而實現(xiàn)靠近或遠(yuǎn)離排鉆部件的送料平臺6，升降支承裝置4上設(shè)有滑軌41及送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)42，送料平臺6安裝在滑軌41上，送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)42通過推桿與送料平臺6連接，送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)42通過推桿推動送料平臺6在滑軌41上滑行。期間，所述送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)42為電機(jī)，推桿為螺桿，推桿與送料平臺6為螺紋連接;或者該送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)42為氣缸或油缸，推桿為氣缸或油缸的活塞桿，推桿與送料平臺6為固定連接。
[0028]送料平臺6上安裝有入料裝置7及用于將入料裝置7中的工件往排鉆部件方向推送的推料裝置8。該入料裝置7包括分別設(shè)置在送料平臺6左右兩側(cè)的下料導(dǎo)柱71，下料導(dǎo)柱71上設(shè)有與工件相配的下料槽72。該推料裝置8包括固定在送料平臺6上的推料驅(qū)動機(jī)構(gòu)81及由推料驅(qū)動機(jī)構(gòu)81驅(qū)動并將工件往排鉆部件方向推送的推料板82，該推料驅(qū)動機(jī)構(gòu)81可為電機(jī)、氣缸或油缸。
[0029]期間，送料平臺6上設(shè)有用于檢測工件位置以驅(qū)動壓料裝置9啟動下壓或抬升動作的電眼檢測機(jī)構(gòu)61，電眼檢測機(jī)構(gòu)61具體為位置探頭，當(dāng)檢測到工件到達(dá)壓料裝置9的下方時，電眼檢測機(jī)構(gòu)61即發(fā)出信號驅(qū)動壓料裝置9下壓，以將工件固定在送料平臺6的前端。同時，所述送料平臺6上設(shè)有用于防止工件被推送至鉆孔工位時而脫離送料平臺6的伸縮式擋塊62。
[0030]本實用新型所述的送料平臺6上還安裝有將推料裝置8推送到來的工件壓在送料平臺6上的壓料裝