Mini數(shù)字化鉆鉚系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種數(shù)字化鉆鉚系統(tǒng)，特別是一種集成送釘、鉆孔、和壓鉚的Mini數(shù)字化鉆鉚系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]鉚接是目前飛機進行裝配加工時運用的最主要的連接技術手段，現(xiàn)有的一部分鉚接設備只具備壓鉚功能，加工前需要先將工件在別處鉆孔，再進行壓鉚，自動化程度低，鉚接質量差，還有一些鉆孔末端執(zhí)行器雖然可以與機器人結合實現(xiàn)自動化鉆孔，但不具備涂膠、鉚接等功能，除此之外，現(xiàn)有的鉆鉚設備的托架在自身及工件重力的影響下會發(fā)生變形，造成位置上的偏差，使裝配的效率和質量下降，同時這種鉆鉚設備均為固定設置在加工位置，無法根據(jù)作業(yè)環(huán)境實時移動，進行流動工作，顯然這樣的鉆孔設備已不能滿足現(xiàn)代飛機制造的要求。

【發(fā)明內容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷，本實用新型目的在于提供一種集成化、自動化程度高、應用性強的Mini數(shù)字化鉆鉚系統(tǒng)，本實用新型可以通過以下技術方案來實現(xiàn):
[0004]一種Mini數(shù)字化鉆鉚系統(tǒng)，包括固定在運輸機構上的鉆鉚注膠系統(tǒng)和C型支架，所述鉆鉚注膠系統(tǒng)包括工作頭、下鉚頭、控制桌面、控制電路板箱、氣動控制箱、PLC控制箱和氣液控制箱，所述工作頭和下鉚頭安裝在C型支架上，所述工作頭包括鉆孔機構、送釘裝置、上鉚頭、注膠機構和換刀機構，所述換刀機構包括壓力腳、上滑座、下滑座、工作頭固定座、緩沖器、接近開關支架、氣缸a和氣缸b，所述氣缸a和氣缸b由氣液控制箱控制，所述工作頭固定座上的上滑座和下滑座安裝有固定架，所述上滑座和下滑座與工作頭固定座相固定，所述固定架可在工作頭固定座上滑動，從而帶動安裝在固定架上的鉆孔機構、送釘裝置、上鉚頭、注膠機構滑動，所述鉆孔機構包括電機、導向桿、調速機構、主軸、調節(jié)螺母、主軸氣缸和接近開關一，所述調速機構與電機和主軸相連，所述主軸氣缸提供主軸向下運動動力;所述送釘裝置包括置于釘箱內的儲釘室、選釘擺軸、推釘氣缸、電動機和減速器，還包括位于儲釘室出口處的送釘機構、位于送釘機構上的激光感應裝置，所述選釘擺軸鉸接在電動機上，可在儲釘室內擺動，所述激光感應裝置位于送釘機構上;所述上鉚頭包括上鉚模、活塞桿、上鉚軸氣缸、接近開關三、鎖緊氣缸、緊定栓和鉚釘爪，所述活塞桿由上鉚軸氣缸提供動力，所述活塞桿與上鉚模連接，所述鎖緊氣缸安裝于活塞桿的頂部，所述鉚釘爪安裝于上鉚模的底部，接近開關三置于上鉚頭的頂部;所述下鉚頭包括接近開關四、下鉚軸氣缸、液壓缸、內芯和快換鉚頭，所述接近開關四置于下鉚頭的底部，所述快換鉚頭置于下鉚頭的頂部，內芯由液壓缸提供動力，所述注膠機構包括注膠器和接近開關二，所述運輸機構包括底座和支腳，所述控制桌面與控制電路板箱、氣動控制箱、PLC控制箱和氣液控制箱相連。
[0005]所述鉆孔機構還包括吸肩管和吹氣管。
[0006]所述工作頭還包括機體護架。
[0007]本實用新型操作靈活，自動化程度高，工作頭切換動作迅速，并且工作高度、鉆孔深度、鉚釘規(guī)格可靈活調整，能適應多種類型的工件加工。系統(tǒng)啟動時，執(zhí)行鉆孔命令，主軸對準壓力腳，向下運動對工件進行鉆孔，鉆孔完成后，系統(tǒng)移動工作頭，將注膠軸對準壓力腳，執(zhí)行注膠操作，注膠完成，工作頭繼續(xù)移動，將上鉚頭對準壓力腳，此時送釘裝置向上鉚頭送釘，上鉚頭頂住鉚釘之后下鉚頭執(zhí)行壓鉚動作，壓鉚完成后，開始下一循環(huán)動作。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的立體圖。
[0009]圖2是本實用新型的結構示意圖。
[0010]圖3是本實用新型的主軸結構示意圖。
[0011 ]圖4是本實用新型的換刀軸結構的主視圖。
[0012]圖5是本實用新型的換刀軸結構的后視圖。
[0013]圖6是本實用新型的上鉚軸結構示意圖。
[0014]圖7是本實用新型的送釘裝置結構的主視圖。
[0015]圖8是本實用新型的送釘裝置結構的俯視圖。
[0016]圖9是本實用新型的工作頭的放大圖。
[0017]其中:1、機體護架;2、控制電路板箱;3、吸肩管;4、吹氣管;5、固定架;6、X激光;7、PLC控制箱;8、氣動控制箱;9、C型支架；10、控制桌面；11、氣液控制箱；12、底座；13、支腳；14、腳輪;100、鉆孔機構;101、電機；102、導向桿；103、調速機構；104、主軸;105、調節(jié)螺母；106、主軸氣缸;200、換刀機構；201、壓力腳;202、下滑座；203、工作頭固定座；204、緩沖器；205、上滑座;206、接近開關支架；207、氣缸a ； 208、氣缸b ； 300、注膠機構；301、注膠器;400、上鉚頭；401、上鉚模;402、活塞桿;403、上鉚軸氣缸;404、接近開關三;405、鎖緊氣缸;406、緊定栓;407、鉚釘爪;500、送釘裝置;501、釘箱;502、儲釘室；503、選釘擺軸；504、推釘機構；505、激光感應裝置；506、推釘氣缸；507、電動機及減速器;700、下鉚頭；701、接近開關四；702、下鉚軸氣缸;703、液壓缸;704、內芯;705、快換鉚頭。
【具體實施方式】
[0018]下面將結合【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。如圖1所示，為本實用新型的Mini數(shù)字化鉆鉚系統(tǒng)的立體圖，包括固定在運輸機構上的鉆鉚注膠系統(tǒng)和C型支架9，鉆鉚注膠系統(tǒng)包括工作頭、下鉚頭700、控制桌面10、控制電路板箱2、氣動控制箱8、PLC控制箱7和氣液控制箱11，工作頭和下鉚頭700安裝在C型支架9上，工作頭包括鉆孔機構100、送釘裝置500、上鉚頭400、注膠機構300和換刀機構200;運輸機構包括底座12和支腳13，所述控制桌面與控制電路板箱、氣動控制箱、PLC控制箱和氣液控制箱相連。
[0019]優(yōu)選地，工作頭還包括機體護架I，起到保護工作頭的作用。
[0020]如圖4和圖5所示，換刀機構200包括壓力腳201、上滑座205、下滑座202、工作頭固定座203、緩沖器204、接近開關支架206、氣缸a207和氣缸b208，氣缸a207和氣缸b208由氣液控制箱11控制，固定架5與安裝在工作頭固定座203上的上滑座205和下滑座202相固定，上滑座205和下滑座202與工作頭固定座203相固定，固定架5可在工作頭固定座203上滑動，從而帶動安裝在固定架5上的鉆孔機構100、送釘裝置500、上鉚頭400、注