一種軸與軸盤組裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于軸與軸盤組裝裝置領(lǐng)域，涉及一種軸與軸盤組裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在減速器或者軸承組件中經(jīng)常需要將軸與軸盤進(jìn)行組裝。但是這種組裝過(guò)程中由于軸與軸盤需要缺口對(duì)齊，這一工序要求較高，通常都是需要工人手工操作。所以也就不需要什么軸盤輸送裝置和軸輸送裝置，直接人工抓取零件，對(duì)齊后放入壓合裝置壓合即可。但是這種工作方式明顯不能適應(yīng)自動(dòng)化加工設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)，而且這種方式浪費(fèi)大量人工，同時(shí)工作效率不高。
[0003]現(xiàn)在急需一種能夠自動(dòng)對(duì)齊軸與軸盤的裝置，同時(shí)能夠保證工作效率的加工設(shè)備。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種軸與軸盤組裝裝置，旨在解決現(xiàn)有設(shè)備中沒有軸與軸盤組裝裝置而且加工效率低的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)軸與軸盤組裝過(guò)程中定位和自動(dòng)化組裝的問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種軸與軸盤組裝裝置，該裝置用于軸與軸盤的壓合組裝，該裝置包括組裝平臺(tái)、連接所述組裝平臺(tái)的定位工裝、將軸盤夾取后輸送至定位工裝的軸盤移載裝置、將軸夾取后輸送至定位工裝的軸移載裝置、將所述軸與軸盤壓合的壓合裝置，所述定位工裝包括定位夾緊氣缸、連接并被所述夾緊氣缸帶動(dòng)的定位夾頭、設(shè)置在所述定位夾頭之間的空心限位柱，所述空心限位柱外徑小于軸盤外徑，所述空心限位柱的內(nèi)部設(shè)有容納所述軸的空腔。該裝置可以通過(guò)夾頭將軸盤進(jìn)行定位，通過(guò)空心限位柱對(duì)所述軸進(jìn)行定位，可以實(shí)現(xiàn)軸與軸盤在輸送到位后就能夠?qū)崿F(xiàn)壓合，解決了現(xiàn)有技術(shù)中沒有該領(lǐng)域自動(dòng)組裝裝置的問(wèn)題。
[0006]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述定位夾緊氣缸的兩側(cè)還設(shè)有穩(wěn)定板，所述穩(wěn)定板連接所述空心限位柱。進(jìn)一步保證軸定位的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，保證該裝置的長(zhǎng)久使用。
[0007]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述定位工裝還包括帶動(dòng)所述定位夾緊氣缸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在所述組裝平臺(tái)底部。通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)可以使得輸送到位的軸與軸盤進(jìn)行定位，在軸與軸盤輸送后沒有定位準(zhǔn)確時(shí)可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述軸盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:該組裝裝置還包括與所述組裝平臺(tái)位置相對(duì)固定的軸移載裝置固定架，所述軸移載裝置固定架上設(shè)有水平導(dǎo)軌和定位塊，所述壓合裝置和所述軸移載裝置可以在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述定位塊設(shè)有開口槽，所述壓合裝置配合導(dǎo)軌一面設(shè)有定位鍵，所述開口槽配合所述定位鍵。該組裝裝置增加軸移載裝置可以更加快捷的為定位工裝送料，提高工作效率。
[0009]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述軸與軸盤組裝裝置還包括軸分料裝置，所述軸分料裝置包括與所述組裝平臺(tái)位置相對(duì)固定的軸分料裝置固定支架、固定在軸分料裝置固定支架上的軸頂升氣缸、連接所述軸頂升氣缸活塞的頂柱、固定在所述軸分料裝置固定支架上的分料氣缸、連接所述分料氣缸活塞的分料塊，所述分料氣缸水平設(shè)置，所述軸頂升氣缸帶動(dòng)所述頂柱豎直運(yùn)動(dòng)，所述分料塊中部開設(shè)容納軸的凹槽，所述分料塊在所述分料氣缸的帶動(dòng)下水平運(yùn)動(dòng)，所述分料塊在所述軸分料裝置固定支架內(nèi)部的空腔中運(yùn)動(dòng)，所述軸分料裝置固定支架內(nèi)部空腔對(duì)應(yīng)所述頂柱的位置開設(shè)通孔。該組裝裝置增加軸分料裝置可以更加快捷的為軸移載裝置供料，提高工作效率。由于軸在供料過(guò)程中都是一個(gè)挨著一個(gè)成排供料，這就使得軸移載裝置難以準(zhǔn)確夾取單個(gè)軸，增加軸分料裝置可以很好地避免軸移載裝置一次性?shī)A取多個(gè)軸的情況發(fā)生。
[0010]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述軸與軸盤組裝裝置還包括軸盤分料裝置，所述軸盤分料裝置包括與所述組裝平臺(tái)位置相對(duì)固定的軸盤分料裝置固定支架、固定在所述軸盤分料裝置固定支架上的軸盤頂升氣缸、連接所述軸盤頂升氣缸并被所述軸盤頂升氣缸帶動(dòng)的頂塊，所述軸盤分料裝置固定支架還設(shè)有卡座，所述卡座一端開口，所述卡座對(duì)應(yīng)所述頂塊的位置設(shè)有通孔，所述頂塊頂端設(shè)有配合所述軸盤中心通孔的凸起。該裝置的設(shè)置原理和效果同軸分料裝置相同。
[0011]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:對(duì)應(yīng)所述定位工裝的正上方還設(shè)有CCD視覺檢測(cè)機(jī)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:該軸與軸盤組裝裝置節(jié)省人工，減少人工成本；自動(dòng)化設(shè)備加工，工作效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例的立體圖。
[0014]圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例去掉CCD視覺檢測(cè)機(jī)的立體圖。
[0015]圖3是本申請(qǐng)中軸盤分料裝置的立體圖。
[0016]圖4是本申請(qǐng)中定位工裝的立體圖。
[0017]圖5是本申請(qǐng)實(shí)施例中軸分料裝置的立體圖一。
[0018]圖6是本申請(qǐng)實(shí)施例中軸分料裝置的立體圖二。
[0019]圖7是本申請(qǐng)實(shí)施例中第二軸盤移載裝置的一部分的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]—種軸與軸盤組裝裝置，該裝置用于軸與軸盤的壓合組裝，該裝置包括組裝平臺(tái)51、連接所述組裝平臺(tái)51的定位工裝52、將軸盤夾取后輸送至定位工裝52的軸盤移載裝置、將軸夾取后輸送至定位工裝52的軸移載裝置、將所述軸與軸盤壓合的壓合裝置55，所述定位工裝52包括定位夾緊氣缸、連接并被所述夾緊氣缸帶動(dòng)的定位夾頭521、設(shè)置在所述定位夾頭521之間的空心限位柱522，所述空心限位柱522外徑小于軸盤外徑，所述空心限位柱522的內(nèi)部設(shè)有容納所述軸的空腔。
[0021]所述定位夾緊氣缸的兩側(cè)還設(shè)有穩(wěn)定板523，所述穩(wěn)定板523連接所述空心限位柱522。
[0022]所述定位工裝52還包括帶動(dòng)所述定位夾緊氣缸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在所述組裝平臺(tái)51底部。通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)可以使得輸送到位的軸與軸盤進(jìn)行定位，在軸與軸盤輸送后沒有定位準(zhǔn)確時(shí)可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述軸盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]該組裝裝置還包括與所述組裝平臺(tái)51位置相對(duì)固定的軸移載裝置固定架，所述軸移載裝置固定架上設(shè)有水平導(dǎo)軌和定位塊，所述壓合裝置55和所述軸移載裝置可以在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述定位塊設(shè)有開口槽，所述壓合裝置55配合導(dǎo)軌一面設(shè)有定位鍵，所述開口槽配合所述定位鍵。
[0024]所述軸與軸盤組裝裝置還