一種對稱圓柱齒條插齒加工裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種夾具，特別涉及一種對稱圓柱齒條插齒加工裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對稱圓柱齒條廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化、雙向同步控制領(lǐng)域。針對高精度對稱圓柱齒條插齒加工，傳統(tǒng)加工方式采用兩次裝夾進(jìn)行插齒或銑齒加工，且需要加工找正及調(diào)整，由于兩次裝夾的定位基準(zhǔn)存在較大誤差，往往會(huì)造成對稱度較差，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是一種對稱圓柱齒條插齒加工裝置，能實(shí)現(xiàn)一次裝夾、無需找正和調(diào)整、兩面切削，具有較高的精度和加工對稱度。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種對稱圓柱齒條插齒加工裝置，包括底座和固定安裝在底座上的回轉(zhuǎn)分度臺(tái)、輔助支撐缸和定位支架，在回轉(zhuǎn)分度臺(tái)的回轉(zhuǎn)端上固定安裝有一彈簧夾頭，在定位支架上安裝有重復(fù)定限位機(jī)構(gòu)和中心孔定位機(jī)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步的，中心孔定位機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在定位支架內(nèi)的氣缸和安裝定位支架上的滑塊，滑塊通過連接板連接在氣缸的輸出端上，在滑塊上安裝有頂針。
[0006]進(jìn)一步的，在定位支架內(nèi)設(shè)有一個(gè)一端為開口的空腔，氣缸安置在空腔內(nèi)，在空腔靠近開口的兩側(cè)的壁面上分別設(shè)有一條滑槽。
[0007]進(jìn)一步的，在滑塊下端的兩側(cè)分別固設(shè)有一塊導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接在所述滑槽內(nèi)，并且滑塊的一端凸出于定位支架，在滑塊凸出定位支架的一端的兩側(cè)分別固接一塊滑板，在兩塊滑板相對的端面上分別設(shè)有一條滑道，且滑道位于滑塊的上方，在滑塊的一端設(shè)有凸起，在凸起上設(shè)有通孔，頂針的一端固定安裝在通孔內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步的，重復(fù)定限位機(jī)構(gòu)包括固接在定位支架一端的定位板、滑動(dòng)連接在滑道內(nèi)的定位塊、固設(shè)在定位塊端部上的找正部、連接定位塊和定位板的螺桿，在定位板上設(shè)有一通孔，在通孔內(nèi)安裝有軸承，在螺桿靠近定位板的一端設(shè)有扭力輸出端，螺桿的扭力輸出端安裝在軸承內(nèi)，在定位塊靠近定位板的一端設(shè)有一螺紋孔，螺桿的螺紋端安裝在螺紋孔內(nèi)。
[0009]進(jìn)一步的，所述定位塊遠(yuǎn)離定位板的一端設(shè)有一開口，凸起位于開口內(nèi)，找正部固定連接在定位塊遠(yuǎn)離定位板的一端部上。
[0010]進(jìn)一步的，所述找正部具有兩組，分別固定安裝在定位板上的開口的兩側(cè)的定位板上。
[0011]進(jìn)一步的，所述找正部包括固定連接在定位板上找正板，在找正板上設(shè)有多個(gè)滾珠孔，在滾珠孔的一端的孔口出設(shè)有一圈向內(nèi)延伸的凸緣，滾珠孔遠(yuǎn)離凸緣的一端設(shè)有螺紋，在滾珠孔內(nèi)安置有滾珠、彈簧和螺絲，滾珠位于靠近凸緣的一端，且滾珠的一端凸出于滾珠孔，螺絲螺接在滾珠孔內(nèi)，彈簧的一端抵住滾珠、另外一端抵住螺絲。
[0012]本發(fā)明的有益效果為:能夠?qū)崿F(xiàn)一次裝夾、無需找正和調(diào)整、兩面切削，即可完成對稱圓柱齒條的插齒加工，該裝置能夠保證對稱圓柱齒條的高精度及高對稱度。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0014]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖，
[0015]圖2為本發(fā)明的主視局部剖面示意圖，
[0016]圖3為圖2中A-A處的剖面示意圖，
[0017]圖4為圖2中B-B處的剖面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1到4所示:一種對稱圓柱齒條插齒加工裝置，包括底座I和固定安裝在底座I上的回轉(zhuǎn)分度臺(tái)2、輔助支撐缸4和定位支架5，在回轉(zhuǎn)分度臺(tái)2的回轉(zhuǎn)端上固定安裝有一彈簧夾頭3，在定位支架5上安裝有重復(fù)定限位機(jī)構(gòu)和中心孔定位機(jī)構(gòu)。
[0019]進(jìn)一步的，中心孔定位機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在定位支架5內(nèi)的氣缸75和安裝定位支架5上的滑塊71，滑塊71通過連接板76連接在氣缸75的輸出端上，在滑塊71上安裝有頂針74，頂針74為圓柱齒條8提供軸線定位。
[0020]進(jìn)一步的，在定位支架5內(nèi)設(shè)有一個(gè)一端為開口的空腔51，氣缸75安置在空腔51內(nèi)，在空腔51靠近開口的兩側(cè)的壁面上分別設(shè)有一條滑槽501。
[0021]進(jìn)一步的，在滑塊71下端的兩側(cè)分別固設(shè)有一塊導(dǎo)軌711，所述導(dǎo)軌711滑動(dòng)連接在所述滑槽501內(nèi)，并且滑塊71的一端凸出于定位支架5，在滑塊71凸出定位支架5的一端的兩側(cè)分別固接一塊滑板72，在兩塊滑板72相對的端面上分別設(shè)有一條滑道721，且滑道721位于滑塊71的上方，在滑塊71的一端設(shè)有凸起73，在凸起73上設(shè)有通孔，頂針74的一端固定安裝在通孔內(nèi)。
[0022]進(jìn)一步的，重復(fù)定限位機(jī)構(gòu)包括固接在定位支架5—端的定位板61、滑動(dòng)連接在滑道721內(nèi)的定位塊62、固設(shè)在定位塊62端部上的找正部64、連接定位塊62和定位板61的螺桿63，在定位板61上設(shè)有一通孔，在通孔內(nèi)安裝有軸承65，在螺桿63靠近定位板61的一端設(shè)有扭力輸入端631，螺桿63的扭力輸入端631安裝在軸承65內(nèi)，在定位塊62靠近定位板61的一端設(shè)有一螺紋孔，螺桿63的螺紋端安裝在螺紋孔內(nèi)。
[0023]進(jìn)一步的，所述定位塊62遠(yuǎn)離定位板61的一端設(shè)有一開口，凸起73位于開口內(nèi)，找正部64固定連接在定位塊62遠(yuǎn)離定位板61的一端部上。
[0024]進(jìn)一步的，所述找正部64具有兩組，分別固定安裝在定位板61上的開口的兩側(cè)的定位板61上。
[0025]進(jìn)一步的，所述找正部64包括固定連接在定位板61上找正板644，在找正板644上設(shè)有多個(gè)滾珠孔645，在滾珠孔645的一端的孔口出設(shè)有一圈向內(nèi)延伸的凸緣646，滾珠孔645遠(yuǎn)離凸緣646的一端設(shè)有螺紋，在滾珠孔645內(nèi)安置有滾珠641、彈簧642和螺絲643，滾珠641位于靠近凸緣646的一端，且滾珠641的一端凸出于滾珠孔645，螺絲643螺接在滾珠孔645內(nèi)，彈簧642的一端抵住滾珠641、另外一端抵住螺絲643。
[0026]滑塊71通過導(dǎo)軌711可在滑槽501內(nèi)直線移動(dòng)，固定塊62可以在滑道721內(nèi)直線移動(dòng)，進(jìn)而在對圓柱齒條8進(jìn)行找正的過程中，不需要打表左右找正，可以利用回轉(zhuǎn)分度臺(tái)2是的不需要將圓柱齒條8拆下再次裝夾，進(jìn)而提高了加工的精度。
[0027]—種對稱圓柱齒條插齒加工裝置加工對稱圓柱齒條的方法，包括如下步驟:
[0028]第一步、將圓柱齒條8裝入彈簧夾頭3內(nèi)，啟動(dòng)氣缸75，氣缸75推動(dòng)頂針74將圓柱齒條8頂緊，旋轉(zhuǎn)螺桿63，找正部64向彈簧夾頭方向移動(dòng)，圓柱齒條8的立面卡入到找正部64內(nèi)，完成軸向定位；
[0029]第二步、鎖緊彈簧夾頭3，實(shí)現(xiàn)圓柱齒條8的徑向定位；
[0030]第三步、升起輔助支撐缸4，輔助支撐缸4對圓柱齒條8的切削部位進(jìn)行徑向輔助支撐；
[0031]第四步、旋轉(zhuǎn)螺桿63，將找正部64從圓柱齒條8處退出；
[0032 ]第五步、齒條插齒機(jī)完成單邊的切削任務(wù)；
[0033]第六步、回轉(zhuǎn)分度臺(tái)2完成180°回轉(zhuǎn)；
[0034]第七步、齒條插齒機(jī)完成圓柱齒條8另外一邊的插削加工任務(wù)
[0035]本發(fā)明通過以上動(dòng)作能夠?qū)崿F(xiàn)一次裝夾、無需找正和調(diào)整、兩面切削，即可完成對稱圓柱齒條8的插齒加工，該裝置能夠保證對稱圓柱齒條8的精度及對稱度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種對稱圓柱齒條插齒加工裝置，包括底座(I)和固定安裝在底座(I)上的回轉(zhuǎn)分度臺(tái)(2)、輔助支撐缸(4)和定位支架(5)，在回轉(zhuǎn)分度臺(tái)(2)的回轉(zhuǎn)端上固定安裝有一彈簧夾頭(3)，其特征在于:在定位支架(5)上安裝有重復(fù)定限位機(jī)構(gòu)和中心孔定位機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對稱圓柱齒條插齒加工裝置，其特征在于:中心孔定位機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在定位支架(5)內(nèi)的氣缸(75)和安裝定位支架(5)上的滑塊(71)，滑塊(71)通過連接板(76)連接在氣缸(75)的輸出端上，在滑塊(71)上安裝有頂針(74)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種對稱圓柱齒條插齒加工裝置，其特征在于:在定位支架(5)內(nèi)設(shè)有一個(gè)一端為開口的空腔(51)，氣缸(75)安置在空腔(51)內(nèi)，在空腔(51)靠近開口的兩側(cè)的壁面上分別設(shè)有一條滑槽(501)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種對稱圓柱齒條插齒加工裝置，其特征在于:在滑塊(71)下端的兩側(cè)分別固設(shè)有一塊導(dǎo)軌(711)，所述導(dǎo)軌(711)滑動(dòng)連接在所述滑槽(501)內(nèi)，并且滑塊(71)的一端凸出于定位支架(5)，在滑塊(71)凸出定位支架(5)的一端的兩側(cè)分別固接一塊滑板(72)，在兩塊滑板(72)相對的端面上分別設(shè)有一條滑道(721)，且滑道(721)位于滑塊(71)的上方，在滑塊(71)的一端設(shè)有凸起(73)，在凸起(73)上設(shè)有通孔，頂針(74)的一端固定安裝在通孔內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種對稱圓柱齒條插齒加工裝置，其特征在于:重復(fù)定限位機(jī)構(gòu)包括固接在定位支架(5)—端的定位板(61)、滑動(dòng)連接在滑道(721)內(nèi)的定位塊(62)、固設(shè)在定位塊(62)端部上的找正部(64)、連接定位塊(62)和定位板(61)的螺桿(63)，在定位板(61)上設(shè)有一通孔，在通孔內(nèi)安裝有軸承(65)，在螺桿(63)靠近定位板(61)的一端設(shè)有扭力輸入端(631)，螺桿(63)的扭力輸入端(631)安裝在軸承(65)內(nèi)，在定位塊(62)靠近定位板(61)的一端設(shè)有一螺紋孔，螺桿(63)的螺紋端安裝在螺紋孔內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種對稱圓柱齒條插齒加工裝置，其特征在于:所述定位塊(62)遠(yuǎn)離定位板(61)的一端設(shè)有一開口，凸起(73)位于開口內(nèi)，找正部(64)固定連接在定位塊(62 )遠(yuǎn)離定位板(61)的一端部上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種對稱圓柱齒條插齒加工裝置，其特征在于:所述找正部(64 )具有兩組，分別固定安裝在定位板(61)上的開口的兩側(cè)的定位板(61)上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種對稱圓柱齒條插齒加工裝置，其特征在于:所述找正部(64)包括固定連接在定位板(61)上找正板(644)，在找正板(644)上設(shè)有多個(gè)滾珠孔(645)，在滾珠孔(645)的一端的孔口出設(shè)有一圈向內(nèi)延伸的凸緣(646)，滾珠孔(645)遠(yuǎn)離凸緣(646)的一端設(shè)有螺紋，在滾珠孔(645)內(nèi)安置有滾珠(641)、彈簧(642)和螺絲(643)，滾珠(641)位于靠近凸緣(646 )的一端，且滾珠(641)的一端凸出于滾珠孔(645 )，螺絲(643 )螺接在滾珠孔(645)內(nèi)，彈簧(642)的一端抵住滾珠(641)、另外一端抵住螺絲(643)。
【專利摘要】一種對稱圓柱齒條插齒加工裝置，包括底座和固定安裝在底座上的回轉(zhuǎn)分度臺(tái)、輔助支撐缸和定位支架，在回轉(zhuǎn)分度臺(tái)的回轉(zhuǎn)端上固定安裝有一彈簧夾頭，在定位支架上安裝有重復(fù)定限位機(jī)構(gòu)和中心孔定位機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)一次裝夾、無需找正和調(diào)整、兩面切削，證較高的精度和加工對稱度。
【IPC分類】B23F1/04, B23F23/06
【公開號(hào)】CN205271041
【申請?zhí)枴緾N201620017091
【發(fā)明人】梁志鵬, 趙春華, 周華維
【申請人】三峽大學(xué)
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年1月8日