夾具及設(shè)有該夾具的切管設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，特別是涉及夾具及設(shè)有該夾具的切管設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]為了加工出滿足機(jī)械加工質(zhì)量要要求的工件，必須通過機(jī)床夾具以保證工件在機(jī)床上占有正確的位置和方向，并在加工過程中得到保持，因此，夾具在機(jī)械加工領(lǐng)域有著非常廣泛的應(yīng)用。
[0003]目前，在使用切管設(shè)備等設(shè)備時(shí)，由于夾具的結(jié)構(gòu)缺陷，對(duì)被加工管材的定位與夾緊較為不便。通常需要手動(dòng)松開卡盤，再將管材放進(jìn)卡盤，手動(dòng)夾緊卡盤，并且花費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間來校正管在卡盤和扶正的中心度，因此加工效率較低，并影響了加工精度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要針對(duì)被加工件定位與夾緊的效率較低的問題，提供一種定位與夾緊效率較高的夾具及設(shè)有該夾具的切管設(shè)備。
[0005]—種夾具，包括:
[0006]電動(dòng)夾持裝置；
[0007]電動(dòng)扶正裝置，與所述電動(dòng)夾持裝置間隔設(shè)置;及
[0008]控制裝置，連接所述電動(dòng)夾持裝置與所述電動(dòng)扶正裝置，以控制所述電動(dòng)夾持裝置與所述電動(dòng)扶正裝置同步運(yùn)行。
[0009]上述夾具，電動(dòng)夾持裝置與電動(dòng)扶正裝置被控制裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)而夾持被加工件，因此電動(dòng)夾持裝置與電動(dòng)扶正裝置同步運(yùn)動(dòng)并具有相同的夾緊力。如此，間隔設(shè)置的電動(dòng)夾持裝置與電動(dòng)扶正裝置可對(duì)被加工件進(jìn)行自動(dòng)定位與位置校正，從而在具有較高的加工效率的同時(shí)具有較高的加工精度。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電動(dòng)夾持裝置包括夾持卡盤及安裝于所述夾持卡盤的電動(dòng)夾持卡爪，所述電動(dòng)扶正裝置包括扶正卡盤及安裝于所述扶正卡盤的電動(dòng)扶正卡爪，所述控制裝置連接所述夾持卡盤與所述扶正卡盤，并帶動(dòng)所述電動(dòng)夾持卡爪與所述電動(dòng)扶正卡爪同步夾緊。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電動(dòng)夾持裝置還包括夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾持卡盤設(shè)有連接所述電動(dòng)夾持卡爪的夾持轉(zhuǎn)盤，所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾持轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述電動(dòng)夾持卡爪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括夾持電機(jī)、夾持主動(dòng)輪及夾持傳動(dòng)帶，所述夾持主動(dòng)輪套設(shè)于所述夾持電機(jī)的輸出軸，所述夾持傳動(dòng)帶的兩端分別套設(shè)于所述夾持主動(dòng)輪與所述夾持轉(zhuǎn)盤，所述夾持主動(dòng)輪通過所述夾持傳動(dòng)帶帶動(dòng)所述夾持轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電動(dòng)扶正裝置還包括扶正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述扶正卡盤設(shè)有連接所述電動(dòng)扶正卡爪的扶正轉(zhuǎn)盤，所述扶正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述扶正轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述電動(dòng)扶正卡爪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述扶正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括扶正電機(jī)、扶正主動(dòng)輪及扶正傳動(dòng)帶，所述扶正主動(dòng)輪套設(shè)于所述扶正電機(jī)的輸出軸，所述扶正傳動(dòng)帶的兩端分別套設(shè)于所述扶正主動(dòng)輪與所述扶正轉(zhuǎn)盤，所述扶正主動(dòng)輪通過所述扶正傳動(dòng)帶帶動(dòng)所述扶正轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]一種切管設(shè)備，包括上述的夾具。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述切管設(shè)備包括滑軌，所述電動(dòng)夾持裝置與所述電動(dòng)扶正裝置間隔安裝于所述滑軌，并沿所述滑軌滑動(dòng)。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述切管設(shè)備還包括安裝于所述電動(dòng)夾持裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述夾具沿所述滑軌滑動(dòng)。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述切管設(shè)備還包括加工頭，所述加工頭位于所述電動(dòng)扶正裝置遠(yuǎn)離所述電動(dòng)夾持裝置一側(cè)。
【附圖說明】
[0019]圖1為一實(shí)施方式的切管設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1所示的切管設(shè)備的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為圖1所示的切管設(shè)備的電動(dòng)夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為圖1所示的切管設(shè)備的電動(dòng)扶正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0024]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0025]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0026]如圖1及圖2所示，本較佳實(shí)施例的一種夾具20，包括電動(dòng)夾持裝置22、電動(dòng)扶正裝置24及控制裝置(圖未示)。其中，電動(dòng)扶正裝置24與電動(dòng)夾持裝置22間隔設(shè)置，控制裝置連接電動(dòng)夾持裝置22與電動(dòng)扶正裝置24，以控制電動(dòng)夾持裝置22與電動(dòng)扶正裝置24同步運(yùn)行。
[0027]上述夾具20，電動(dòng)夾持裝置22與電動(dòng)扶正裝置24被控制裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)而夾持被加工件，因此電動(dòng)夾持裝置22與電動(dòng)扶正裝置24同步運(yùn)動(dòng)并具有相同的夾緊力。如此，間隔設(shè)置的電動(dòng)夾持裝置22與電動(dòng)扶正裝置24可對(duì)被加工件進(jìn)行自動(dòng)定位與位置校正，從而在具有較高的加工效率的同時(shí)具有較高的加工精度。
[0028]如圖3及圖4所示，電動(dòng)夾持裝置22包括夾持卡盤222及安裝于夾持卡盤222的電動(dòng)夾持卡爪224，電動(dòng)扶正裝置24包括扶正卡盤242及安裝于扶正卡盤242的電動(dòng)扶正卡爪244?？刂蒲b置連接夾持卡盤222與扶正卡盤242，并帶動(dòng)電動(dòng)夾持卡爪224與電動(dòng)扶正卡爪244同步夾緊被加工件，避免被加工件的定位出現(xiàn)偏差而需要人工調(diào)整。并且，由于采用電動(dòng)的方式進(jìn)行控制，電動(dòng)夾持卡爪224與電動(dòng)扶正卡爪244夾緊被加工件達(dá)到一定的阻力就會(huì)停止夾緊，誤差0.2毫米之內(nèi)，可以滿足不同形狀的管材的夾緊。
[0029]具體地，電動(dòng)夾持卡爪224的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)電動(dòng)夾持卡爪224沿夾持卡盤222向間隔設(shè)置，并呈放射狀?？刂蒲b置控制電動(dòng)夾持卡爪224伸縮以夾持被加工件。電動(dòng)扶正卡爪244的數(shù)量也為多個(gè)，多個(gè)電動(dòng)扶正卡爪244沿扶正卡盤242周向間隔設(shè)置，并呈放射狀。控制裝置控制電動(dòng)扶正卡爪244伸縮以夾持被加工件。在本實(shí)施例中，電動(dòng)夾持卡爪224向遠(yuǎn)離夾持卡盤222方向突伸，以延長(zhǎng)與被加工件的接觸面積，增加夾持的穩(wěn)定性。由于電動(dòng)扶正卡爪244、電動(dòng)夾持卡爪224及控制裝置的結(jié)構(gòu)屬于機(jī)械加工領(lǐng)域的成熟技術(shù)，故不在此贅述。
[0030]如此，電動(dòng)扶正卡爪244與電動(dòng)夾持卡爪224均由控制裝置控制，統(tǒng)一伸縮，并具有相同的夾緊力，從而完成對(duì)被加工件的自動(dòng)定位與夾緊，而無需人工進(jìn)行校正，提高了加工效率并降低了操作者的負(fù)擔(dān)。
[0031 ]請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D1、圖2及圖3，電動(dòng)夾持裝置22還包括