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切割機(jī)傳動機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號:10200486閱讀:730來源:國知局
切割機(jī)傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及切割機(jī)技術(shù),具體來說是一種切割機(jī)傳動機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]平面切割機(jī)通常包括固定架及移動架,移動架可以在固定架上沿X軸平移,激光切割頭可以在移動架上沿Y軸移動,這樣切割頭能夠在X軸和Y軸的平面內(nèi)移動到目標(biāo)位置對工件進(jìn)行切割。典型的切割機(jī)在固定架的兩側(cè)分別設(shè)置電機(jī)來驅(qū)動移動架平移,這兩套傳動機(jī)構(gòu)的同步控制較為困難。現(xiàn)有移動架及切割頭多采用帶傳動機(jī)構(gòu),對于傳動距離較長的應(yīng)用場合,傳動帶的變形對切割頭的運(yùn)動控制十分不利?;谶@些原因,有必要對切割機(jī)傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn),以便改善切割機(jī)的整體性能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷,本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種切割機(jī)傳動機(jī)構(gòu),以便改善切割頭的運(yùn)動控制效果。
[0004]為解決以上技術(shù)問題,本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種切割機(jī)傳動機(jī)構(gòu),該切割機(jī)包括X軸導(dǎo)軌一、X軸導(dǎo)軌二、Y軸導(dǎo)軌、X軸傳動機(jī)構(gòu)及Y軸傳動機(jī)構(gòu),所述Y軸導(dǎo)軌可在所述X軸導(dǎo)軌一和所述X軸導(dǎo)軌二上沿X軸移動,切割頭可在所述Y軸導(dǎo)軌上沿Y軸移動,所述X軸傳動機(jī)構(gòu)包括X軸主動機(jī)構(gòu)及X軸從動機(jī)構(gòu),所述X軸主動機(jī)構(gòu)一側(cè)的傳動輪及所述X軸從動機(jī)構(gòu)一側(cè)的傳動輪之間通相應(yīng)的傳動輥連接,所述Y軸導(dǎo)軌的一端與所述X軸主動機(jī)構(gòu)的傳動帶連接,所述Y軸導(dǎo)軌的另一端與所述X軸從動機(jī)構(gòu)的傳動帶連接,所述切割頭與所述Y軸傳動機(jī)構(gòu)的傳動帶連接。
[0005]較優(yōu)地,所述X軸主動機(jī)構(gòu)的傳動帶和所述X軸從動機(jī)構(gòu)的傳動帶分別為具有同步帶和鋼帶的復(fù)合式同步帶。
[0006]較優(yōu)地,所述X軸主動機(jī)構(gòu)的傳動帶包括支撐于X軸傳動同步帶輪一上的X軸傳動同步帶一、支撐于X軸傳動鋼輪一上的X軸傳動鋼帶一,所述X軸傳動同步帶一和所述X軸傳動鋼帶一連接為環(huán)形結(jié)構(gòu);所述X軸從動機(jī)構(gòu)的傳動帶包括支撐于X軸傳動同步帶輪二上的X軸傳動同步帶二、支撐于X軸傳動鋼輪上的X軸傳動鋼帶二,所述X軸傳動同步帶二和所述X軸傳動鋼帶二連接為環(huán)形結(jié)構(gòu);所述X軸傳動同步帶輪一和所述X軸傳動同步帶輪二之間以傳動輥一連接,所述X軸傳動鋼帶輪一和所述X軸傳動鋼帶輪二之間以傳動輥二連接。
[0007]較優(yōu)地,所述X軸主動機(jī)構(gòu)包括X軸小同步帶輪、X軸大同步帶輪、X軸小齒輪、X軸大齒輪及X軸傳動同步帶輪一,所述X軸小同步帶輪安裝于X軸電機(jī)的動力軸,所述X軸大同步帶輪與所述X軸小同步帶輪之間以X軸輸入同步帶連接,所述X軸小齒輪和所述X軸大同步帶輪同軸安裝于X軸連接軸上,所述X軸大齒輪與所述X軸小齒輪嚙合,所述X軸傳動同步帶輪一和所述X軸大齒輪同軸安裝于所述傳動輥一的主動側(cè)軸端。
[0008]較優(yōu)地,所述X軸主動機(jī)構(gòu)配置有X軸傳動機(jī)架來安裝所述X軸電機(jī)及所述X軸連接軸。
[0009]較優(yōu)地,所述X軸傳動機(jī)架具有與所述X軸導(dǎo)軌一固定的X軸機(jī)架板,所述X軸電機(jī)的電機(jī)座固裝于所述X軸機(jī)架板,所述傳動輥一的主動側(cè)軸端及所述X軸連接軸支撐于所述X軸機(jī)架板上。
[0010]較優(yōu)地,所述Y軸傳動機(jī)構(gòu)的傳動帶為具有同步帶和鋼帶的復(fù)合式同步帶。
[0011]較優(yōu)地,所述Y軸傳動機(jī)構(gòu)的傳動帶包括支撐于Y軸傳動同步帶輪上的Y軸傳動同步帶、支撐于Y軸傳動鋼輪上的Y軸傳動鋼帶,所述Y軸傳動同步帶和所述Y軸傳動鋼帶連接為環(huán)形結(jié)構(gòu)。
[0012]較優(yōu)地,所述Y軸傳動機(jī)構(gòu)包括Y軸小同步帶輪、Y軸大同步帶輪、Y軸小齒輪、Y軸大齒輪及Y軸傳動同步帶輪,所述Y軸小同步帶輪安裝于Y軸電機(jī)的動力軸,所述Y軸大同步帶輪與所述Y軸小同步帶輪之間以Y軸輸入同步帶連接,所述Y軸小齒輪和所述Y軸大同步帶輪同軸安裝于Y軸連接軸上,所述Y軸大齒輪與所述Y軸小齒輪嚙合,所述Y軸傳動同步帶輪和所述Y軸大齒輪同軸安裝。
[0013]較優(yōu)地,所述Y軸傳動機(jī)構(gòu)配置有Y軸傳動機(jī)架來安裝所述Y軸電機(jī)及所述Y軸連接軸。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型實(shí)施例的切割機(jī)傳動機(jī)構(gòu)可以更方便地控制切割頭的運(yùn)動,從而有效地改善切割頭的控制效果,主要表現(xiàn)在以下方面:1、X軸采用單側(cè)驅(qū)動,克服了雙側(cè)驅(qū)動同步困難的問題;2、x軸和Y軸均采用二級同步帶傳動的結(jié)構(gòu),傳動更為平穩(wěn),控制效果更好;3、傳動帶采用同步帶+鋼帶的復(fù)合結(jié)構(gòu),增加了傳動帶的剛性,消除因傳動帶變形帶來的不利影響。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型切割機(jī)傳動機(jī)構(gòu)第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖2為本實(shí)用新型切割機(jī)傳動機(jī)構(gòu)第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖3為圖1中A部分的局部放大圖;
[0018]圖4為圖2中B部分的局部放大圖;
[0019]圖5為圖2中C部分的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了更好地理解本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)原理及工作過程,以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例來進(jìn)一步對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0021]參見圖1?圖5,示出本實(shí)用新型切割機(jī)傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。該切割機(jī)包括X軸導(dǎo)軌一 1、X軸導(dǎo)軌二 2、Y軸導(dǎo)軌3、X軸傳動機(jī)構(gòu)及Y軸傳動機(jī)構(gòu)7,其中:Y軸導(dǎo)軌3可在X軸導(dǎo)軌一 I和X軸導(dǎo)軌二 2上沿X軸移動,切割頭4可在Y軸導(dǎo)軌上沿Y軸移動,這樣切割頭4能夠在X軸和Y軸的平面內(nèi)移動到目標(biāo)位置對工件進(jìn)行切割。
[0022]如圖1?圖2所示,本實(shí)用新型實(shí)施例的切割機(jī)傳動機(jī)構(gòu)采用X軸單側(cè)驅(qū)動形式:該X軸傳動機(jī)構(gòu)包括X軸主動機(jī)構(gòu)8及X軸從動機(jī)構(gòu),X軸主動機(jī)構(gòu)8一側(cè)的傳動輪及X軸從動機(jī)構(gòu)一側(cè)的傳動輪之間通相應(yīng)的傳動棍連接;Y軸導(dǎo)軌3的一端與X軸主動機(jī)構(gòu)8的傳動帶連接,Y軸導(dǎo)軌3的另一端與X軸從動機(jī)構(gòu)的傳動帶連接;切割頭4與Y軸傳動機(jī)構(gòu)7的傳動帶連接。此處,由于X軸采用了單側(cè)驅(qū)動,克服了雙側(cè)驅(qū)動同步困難的問題,有利于簡化控制方案。
[0023]本實(shí)用新型實(shí)施例中的X軸主動機(jī)構(gòu)8、Y軸傳動機(jī)構(gòu)7具有相同的結(jié)構(gòu),它們均采用二級同步帶傳動方式,使得傳動更為平穩(wěn),控制效果更好。此外,本實(shí)用新型實(shí)施例中的X軸主動機(jī)構(gòu)8的傳動帶、X軸從動機(jī)構(gòu)以及Y軸傳動機(jī)構(gòu)7的傳動帶均采用具有同步帶+鋼帶的復(fù)合式同步帶結(jié)構(gòu),這有助于增加傳動帶的剛性,可以消除因傳動帶變形而帶來的不利影響,以下進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0024]同時參見圖1?圖4,X軸主動機(jī)構(gòu)8為二級傳動機(jī)構(gòu),其包括X軸傳動機(jī)架86、X軸小同步帶輪89、X軸大同步帶輪81、X軸小齒輪82、X軸大齒輪84及X軸傳動同步帶輪一 85等部件。X軸傳動機(jī)架86具有與X軸導(dǎo)軌一 I固定的X軸機(jī)架板,X軸電機(jī)87的電機(jī)座固裝于X軸機(jī)架板,傳動輥一 9的主動側(cè)軸端91及X軸連接軸83支撐于X軸機(jī)架板上,這樣使得X軸電機(jī)87及X軸連接軸83都安裝于X軸傳動機(jī)架86上。X軸小同步帶輪89安裝于X軸電機(jī)87的動力軸,X軸大同步帶輪81與X軸小同步帶輪89之間以X軸輸入同步帶88連接,X軸小齒輪82和X軸大同步帶輪81同軸安裝于X軸連接軸83上,X軸大齒輪84與X軸小齒輪82嚙合,X軸傳動同步帶輪一 85和X軸大齒輪84同軸安裝于傳動輥一 9的主動側(cè)軸端91。X軸電機(jī)87起動后,通過該X軸主動機(jī)構(gòu)8傳遞動力到X軸傳動同步帶輪一 85,由此帶動X軸主動機(jī)構(gòu)8的傳動帶運(yùn)轉(zhuǎn);同時,X軸傳動同步帶輪一 85接受的動力經(jīng)傳動輥9進(jìn)一步傳
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