一種基于伺服機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的全自動(dòng)穿壁焊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)穿壁焊機(jī)，尤其涉及一種基于伺服機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的全自動(dòng)穿壁焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前蓄電池的生產(chǎn)過程中，由于蓄電池的蓋體與盒體需要密封焊接，而蓄電池的盒體內(nèi)部隔板為“中”字結(jié)構(gòu)，即兩列三排共可以盛放6塊蓄電池，在此種排列結(jié)構(gòu)中需要焊頭在夾持焊接時(shí)有兩個(gè)方位的動(dòng)作?，F(xiàn)有技術(shù)一般采用三組焊頭進(jìn)行焊接，每組焊頭的夾持角度是固定的，根據(jù)程序的編排，三組焊頭依次進(jìn)行焊接。
[0003]但采用三組焊頭勢必要增加生產(chǎn)成本且三組焊頭體積較大，也將使得整個(gè)設(shè)備的占地空間增加。為解決此，現(xiàn)在市場中出現(xiàn)一種一組焊頭代替原來三組焊頭的穿壁焊機(jī)，但此種穿壁焊機(jī)容易出現(xiàn)控制精度不高、定位不準(zhǔn)的缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決現(xiàn)有穿壁焊機(jī)控制精度不高、定位不準(zhǔn)的缺陷，本實(shí)用新型特提供一種基于伺服機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的全自動(dòng)穿壁焊機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種基于伺服機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的全自動(dòng)穿壁焊機(jī)，包括X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置以及Z軸移動(dòng)裝置，X軸移動(dòng)裝置固定在Y軸移動(dòng)裝置上，Z軸移動(dòng)裝置設(shè)置在X軸移動(dòng)裝置上；還包括與Z軸移動(dòng)裝置連接的放電裝置以及設(shè)置在放電裝置下端的焊頭。本方案通過X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置、Z軸移動(dòng)裝置的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了焊頭在X軸方向、Y軸方向和Z軸方向的運(yùn)動(dòng)，在三維空間上保證了焊機(jī)在焊接過程中定位精準(zhǔn)。待定位精準(zhǔn)以后，一對(duì)偏極耳將置于兩個(gè)焊頭之間，此時(shí)放電裝置放電，兩個(gè)焊頭加壓使偏極耳透過槽壁的孔相接觸直到完成極耳的穿壁焊接。
[0007]進(jìn)一步地，所述X軸移動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)A、與伺服電機(jī)A輸出軸相連的絲桿A以及套設(shè)在絲桿A上與絲桿A相配合的移動(dòng)板。在本方案中，當(dāng)開啟伺服電機(jī)A時(shí)，伺服電機(jī)A將驅(qū)動(dòng)絲桿A旋轉(zhuǎn)，絲桿A的旋轉(zhuǎn)將使得移動(dòng)板左右移動(dòng)，進(jìn)而完成焊機(jī)在X軸方向上的運(yùn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述Y軸移動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)B、與伺服電機(jī)B輸出軸相連的絲桿B以及套設(shè)在絲桿B上與絲桿B相配合的活動(dòng)板；所述X軸移動(dòng)裝置通過固定座與活動(dòng)板連接。在本方案中，當(dāng)開啟伺服電機(jī)B，伺服電機(jī)B將驅(qū)動(dòng)絲桿B旋轉(zhuǎn)，絲桿B的旋轉(zhuǎn)將使得活動(dòng)板沿Y軸方向移動(dòng)，進(jìn)而完成焊機(jī)在Y軸方向的運(yùn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，所述Z軸移動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)C、與伺服電機(jī)C輸出軸相連的絲桿C以及套設(shè)在絲桿C上與絲桿C相配合的滑動(dòng)板，所述放電裝置固定在滑動(dòng)板的下端。在本方案中，當(dāng)開啟伺服電機(jī)C，伺服電機(jī)C將驅(qū)動(dòng)絲桿C旋轉(zhuǎn)，絲桿C的旋轉(zhuǎn)將帶動(dòng)滑動(dòng)板上下移動(dòng)，進(jìn)而完成焊機(jī)在Z軸方向的運(yùn)動(dòng)。
[0010]在實(shí)際操作過程中，伺服電機(jī)A、伺服電機(jī)B、伺服電機(jī)C分別與主控制器電連接，主控制器能夠精準(zhǔn)控制穿壁焊各參數(shù)，采用全伺服機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，較傳統(tǒng)的液壓或氣壓驅(qū)動(dòng)定位更加精準(zhǔn)可靠。
[0011]進(jìn)一步地，還包括安裝在移動(dòng)板上的第一滑塊以及與絲桿A平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌，第一滑塊滑動(dòng)設(shè)置在第一導(dǎo)軌上。還包括安裝在活動(dòng)板上的第二滑塊以及與絲桿B平行設(shè)置的第二導(dǎo)軌，第二滑塊滑動(dòng)設(shè)置在第二導(dǎo)軌上。本方案中第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌的設(shè)置對(duì)焊機(jī)起到了限位的作用，保證焊機(jī)只能沿著與第一導(dǎo)軌平行的方向在X軸方向上移動(dòng)，同時(shí)也保證焊機(jī)只能沿著第二導(dǎo)軌平行的方向在Y軸方向上移動(dòng)。
[0012]還包括安裝在移動(dòng)板外表面上的固定塊以及與絲桿C平行設(shè)置的第三導(dǎo)軌，固定塊朝向移動(dòng)板的內(nèi)表面上開設(shè)有凹槽；第三導(dǎo)軌的下端與滑動(dòng)板連接，上端滑動(dòng)設(shè)置在固定塊的凹槽中。第三導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)置在固定塊的凹槽中，使得焊機(jī)只能沿著與第三導(dǎo)軌平行的方向在Z軸方向上移動(dòng)。
[0013]綜上所述，本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果如下:
[0014]1、X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置、Z軸移動(dòng)裝置的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了焊頭在X軸方向、Y軸方向和Z軸方向的運(yùn)動(dòng)，在三維空間上保證了焊機(jī)在焊接過程中定位精準(zhǔn)。
[0015]2、采用全伺服機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，較傳統(tǒng)的液壓或氣壓驅(qū)動(dòng)定位更加精準(zhǔn)可靠。
[0016]3、第一滑塊、第一導(dǎo)軌；第二滑塊、第二導(dǎo)軌；第三滑塊、第三導(dǎo)軌的設(shè)置分別對(duì)焊機(jī)起到了限位的作用，保證焊機(jī)在X軸、Y軸和Z軸上的移動(dòng)只能沿與第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌平行的方向運(yùn)動(dòng)。
【附圖說明】
[0017]圖1為一種基于伺服機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的全自動(dòng)穿壁焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為一種基于伺服機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的全自動(dòng)穿壁焊機(jī)的側(cè)視圖。
[0019]其中附圖標(biāo)記所對(duì)應(yīng)的零部件名稱如下:
[0020]1-X軸移動(dòng)裝置，2- Y軸移動(dòng)裝置，3-Z軸移動(dòng)裝置，4-放電裝置，5-焊頭，6-伺服電機(jī)A，7-絲桿A，8-移動(dòng)板，9-伺服電機(jī)B，10-活動(dòng)板，11-固定座，12-伺服電機(jī)C，13-絲桿C，14-滑動(dòng)板，15-第一滑塊，16-第一導(dǎo)軌，17-第二滑塊，18-第二導(dǎo)軌，19-固定塊，20-第三導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)地說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不限于此。
[0022]實(shí)施例1
[0023]如圖1、圖2所示，一種基于伺服機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的全自動(dòng)穿壁焊機(jī)，包括X軸移動(dòng)裝置
1、Y軸移動(dòng)裝置2以及Z軸移動(dòng)裝置3，X軸移動(dòng)裝置I固定在Y軸移動(dòng)裝置2上，Z軸移動(dòng)裝置3設(shè)置在X軸移動(dòng)裝置I上；還包括與Z軸移動(dòng)裝置3連接的放電裝置4以及設(shè)置在放電裝置4下端的焊頭5。
[0024]所述X軸移動(dòng)裝置I包括伺服電機(jī)A6、與伺服電機(jī)A6輸出軸相連的絲桿A7以及套設(shè)在絲桿A7上與絲桿A7相配合的移動(dòng)板8。
[0025]所述Y軸移動(dòng)裝置2包括伺服電機(jī)B9、與伺服電機(jī)B9輸出軸相連的絲桿B以及套設(shè)在絲桿B上與絲桿B相配合的活動(dòng)板10 ;所述X軸移動(dòng)裝置I通過固定座11與活動(dòng)板10連接。
[0026]所述Z軸移動(dòng)裝置3包括伺服電機(jī)C12、與伺服電機(jī)C12輸出軸相連的絲桿C13以及套設(shè)在絲桿C13上與絲桿C13相配合的滑動(dòng)板14，所述放電裝置4固定在滑動(dòng)板14的下端。
[0027]還包括安裝在移動(dòng)板8上的第一滑塊15以及與絲桿A7平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌16，第一滑塊15滑動(dòng)設(shè)置在第一導(dǎo)軌16上。
[0028]還包括安裝在活動(dòng)板10上的第二滑塊17以及與絲桿B平行設(shè)置的第二導(dǎo)軌18，第二滑塊17滑動(dòng)設(shè)置在第二導(dǎo)軌18上。
[0029]還包括安裝在移動(dòng)板8外表面上的固定塊19以及與絲桿C13平行設(shè)置的第三導(dǎo)軌20，固定塊19朝向移動(dòng)板8的內(nèi)表面上開設(shè)有凹槽；第三導(dǎo)軌20的下端與滑動(dòng)板14連接，上端滑動(dòng)設(shè)置在固定塊19的凹槽中。
[0030]本實(shí)用新型的工作原理及工作過程如下:開啟伺服電機(jī)A6，伺服電機(jī)A6將驅(qū)動(dòng)絲桿A7轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿A7轉(zhuǎn)動(dòng)將帶動(dòng)移動(dòng)板8移動(dòng)，進(jìn)而完成焊機(jī)在X軸方向上的運(yùn)動(dòng)。開啟伺服電機(jī)B9，伺服電機(jī)B9將驅(qū)動(dòng)絲桿B轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿B轉(zhuǎn)動(dòng)將帶動(dòng)活動(dòng)板移動(dòng)，進(jìn)而完成焊機(jī)在Y軸方向上的運(yùn)動(dòng)。同理，開啟伺服電機(jī)C12，伺服電機(jī)C12將驅(qū)動(dòng)絲桿C13轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿C13轉(zhuǎn)動(dòng)將帶動(dòng)滑動(dòng)板14移動(dòng)，進(jìn)而完成焊機(jī)在Z軸方向上的運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型采用全伺服機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以驅(qū)動(dòng)焊機(jī)在X軸、Y軸、Z軸方向移動(dòng)，較傳統(tǒng)的液壓或氣壓驅(qū)動(dòng)定位更加精準(zhǔn)可靠。
[0031]如上所述，可較好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于伺服機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的全自動(dòng)穿壁焊機(jī)，其特征在于: 包括X軸移動(dòng)裝置(1)、Y軸移動(dòng)裝置(2 )以及Z軸移動(dòng)裝置(3 )，X軸移動(dòng)裝置(1)固定在Y軸移動(dòng)裝置(2)上，Z軸移動(dòng)裝置(3)設(shè)置在X軸移動(dòng)裝置(1)上；還包括與Z軸移動(dòng)裝置(3)連接的放電裝置(4)以及設(shè)置在放電裝置(4)下端的焊頭(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于伺服機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的全自動(dòng)穿壁焊機(jī)，其特征在于: 所述X軸移動(dòng)裝置(1)包括伺服電機(jī)A (6)、與伺服電機(jī)A (6)輸出軸相連的絲桿A(7)以及套設(shè)在絲桿A (7)上與絲桿A (7)相配合的移動(dòng)板(8)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于伺服機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的全自動(dòng)穿壁焊機(jī)，其特征在于: 所述Y軸移動(dòng)裝置(2)包括伺服電機(jī)B (9)、與伺服電機(jī)B (9)輸出軸相連的絲桿B以及套設(shè)在絲桿B上與絲桿B相配合的活動(dòng)板(10);所述X軸移動(dòng)裝置(1)通過固定座(11)與活動(dòng)板(10)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于伺服機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的全自動(dòng)穿壁焊機(jī)，其特征在于: 所述Z軸移動(dòng)裝置(3)包括伺服電機(jī)C (12)、與伺服電機(jī)C (12)輸出軸相連的絲桿C(13)以及套設(shè)在絲桿C (13)上與絲桿C (13)相配合的滑動(dòng)板(14)，所述放電裝置(4)固定在滑動(dòng)板(14)的下端。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于伺服機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的全自動(dòng)穿壁焊機(jī)，其特征在于: 還包括安裝在移動(dòng)板(8)上的第一滑塊(15)以及與絲桿A (7)平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌(16)，第一滑塊(15)滑動(dòng)設(shè)置在第一導(dǎo)軌(16)上。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于伺服機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的全自動(dòng)穿壁焊機(jī)，其特征在于: 還包括安裝在活動(dòng)板(10)上的第二滑塊(17)以及與絲桿B平行設(shè)置的第二導(dǎo)軌(18)，第二滑塊(17)滑動(dòng)設(shè)置在第二導(dǎo)軌(18)上。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于伺服機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的全自動(dòng)穿壁焊機(jī)，其特征在于: 還包括安裝在移動(dòng)板(8)外表面上的固定塊(19)以及與絲桿C (13)平行設(shè)置的第三導(dǎo)軌(20)，固定塊(19)朝向移動(dòng)板(8)的內(nèi)表面上開設(shè)有凹槽；第三導(dǎo)軌(20)的下端與滑動(dòng)板(14)連接，上端滑動(dòng)設(shè)置在固定塊(19)的凹槽中。
【專利摘要】本實(shí)用新型記載了一種基于伺服機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的全自動(dòng)穿壁焊機(jī)，包括X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置以及Z軸移動(dòng)裝置，X軸移動(dòng)裝置固定在Y軸移動(dòng)裝置上，Z軸移動(dòng)裝置設(shè)置在X軸移動(dòng)裝置上；還包括與Z軸移動(dòng)裝置連接的放電裝置以及設(shè)置在放電裝置下端的焊頭。本實(shí)用新型采用全伺服機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以驅(qū)動(dòng)焊機(jī)在X軸、Y軸、Z軸方向移動(dòng)，較傳統(tǒng)的液壓或氣壓驅(qū)動(dòng)定位更加精準(zhǔn)可靠。
【IPC分類】B23K11/31, B23K101/36
【公開號(hào)】CN205057286
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520830665
【發(fā)明人】王遠(yuǎn)強(qiáng), 廖浪, 唐元舉, 任兵
【申請(qǐng)人】大英德創(chuàng)精工設(shè)備有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年10月26日