一種全自動冷沖模具結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及冷沖壓加工領(lǐng)域，尤其是一種全自動冷沖模具結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]沖壓機(jī)床作為工業(yè)基礎(chǔ)裝備的重要組成部分之一，在航空航天、汽車制造、交通運(yùn)輸、冶金化工等重要工業(yè)部門得到廣泛應(yīng)用。沖壓加工在國民經(jīng)濟(jì)各個領(lǐng)域應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。例如:宇航、航空、軍工、機(jī)械、農(nóng)機(jī)、電子、信息、鐵道、郵電、交通、化工、醫(yī)療器具、日用電器及輕工等部門里都有沖壓加工。不但整個產(chǎn)業(yè)界都用到它，而且每個人都直接與沖壓產(chǎn)品發(fā)生聯(lián)系，飛機(jī)、火車、汽車、電視、電腦、手表、餐具等與人們生活息息相關(guān)的物品中都使用了沖壓加工產(chǎn)品。
[0003]但是目前我國的沖壓加工行業(yè)多為手工上下料沖壓生產(chǎn)，沖壓過程中，人工擺放工件于模具的定位裝置上，然后塌下腳踏開關(guān)，沖頭下壓，完成沖壓過程；在沖壓過程中，工人勞動強(qiáng)度極大、且人體部位距離機(jī)械動作部位太近，再加上惡劣的工作環(huán)境、很容易造成工人疲勞，以致工傷事故時有發(fā)生，同時產(chǎn)品質(zhì)量也不穩(wěn)定、生產(chǎn)率較低。按媒體所報道的比率估算，全國近一百萬臺沖床，其中90%左右是易出事故的中小型沖床，每年在事故中的被傷人數(shù)高達(dá)40?60萬人！因此，為了解決冷沖壓工件生產(chǎn)方面的各種問題，制作冷沖壓工件自動生產(chǎn)線也就越顯重要和迫切。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種效果好、實用性強(qiáng)的一種全自動冷沖模具結(jié)構(gòu)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]—種全自動冷沖模具結(jié)構(gòu)，包括沖床機(jī)構(gòu)、鐵片送料裝置、沖壓模具、轉(zhuǎn)盤、第一檢測傳感器、第二檢測傳感器、卸料機(jī)械手以及圓管上料機(jī)構(gòu)，所述的沖床機(jī)構(gòu)上設(shè)有工作平臺及活動組件，其特征在于:所述的沖壓模具包括有上模和下模，所述的上模通過彈簧及圓銷設(shè)于活動組件下方，所述的上模上還設(shè)有沖孔銷和切斷件，右側(cè)設(shè)有沖壓成形件，所述的上模下方的工作平臺上設(shè)有下模，所述的下模上設(shè)有沖孔拉伸模和落邊料孔，所述的沖壓模具左側(cè)設(shè)有鐵片送料裝置，右側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述的轉(zhuǎn)盤上平均分布有個圓孔，所述的卸料機(jī)械手設(shè)于轉(zhuǎn)盤右側(cè)，所述的圓管上料機(jī)構(gòu)還包括有通過送料管道連接的擺正機(jī)構(gòu)和螺旋排列上料機(jī)構(gòu)，所述的擺正機(jī)構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)盤前方的第一個圓孔上方，并固定于工作平臺上，所述的轉(zhuǎn)盤左側(cè)第一個圓孔處設(shè)有第一檢測傳感器。
[0007]進(jìn)一步說明，所述的卸料機(jī)械手還包括有固定板A、固定板B、氣桿B、氣桿C以及活動夾子，所述的卸料機(jī)械手通過固定板A固定于工作平臺上，所述的固定板A上設(shè)有氣缸B，通過氣桿B與固定板B連接，所述的固定板B上設(shè)有氣缸C，通過氣桿C與氣缸D連接，所述的活動夾子設(shè)于氣缸D下方，所述的活動夾子位于轉(zhuǎn)盤右側(cè)第一個圓孔上，所述的第二檢測傳感器設(shè)于轉(zhuǎn)盤右側(cè)第一個圓孔一側(cè)。
[0008]進(jìn)一步說明，所述的擺正機(jī)構(gòu)中間開設(shè)有落料槽，一側(cè)設(shè)有氣缸A，所述的氣缸A通過氣桿A和連接板連接有設(shè)于落料槽內(nèi)的推板，所述的送料管道與落料槽連通。
[0009]進(jìn)一步說明，所述的螺旋排列上料機(jī)構(gòu)設(shè)有螺旋軌道和旋轉(zhuǎn)底盤，該螺旋軌道沿螺旋排列上料機(jī)構(gòu)內(nèi)壁設(shè)置，末端設(shè)有糾正片，所述的送料管道與螺旋軌道連接。
[0010]進(jìn)一步說明，所述的旋轉(zhuǎn)底盤下方設(shè)有磁場裝置。
[0011]本實用新型的有益效果是:該機(jī)構(gòu)上下料方式實現(xiàn)工件的全自動沖壓，工人只需將圓管料倒入螺旋排列上料機(jī)構(gòu)內(nèi)及鐵片安裝上鐵片送料裝置上，其他的動作均為機(jī)器完成，工人遠(yuǎn)離工傷事故的發(fā)生源，既降低了勞動強(qiáng)度，也降低工傷風(fēng)險，保證了生產(chǎn)的安全性和可靠性，大大提升了工作效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的整體示意圖。
[0013]圖2是本實用新型的擺正機(jī)構(gòu)整體示意圖。
[0014]圖3是本實用新型的卸料機(jī)械手整體示意圖。
[0015]圖4是本實用新型的螺旋排列上料機(jī)構(gòu)整體示意圖。
[0016]圖5是本實用新型的轉(zhuǎn)盤俯視圖。
【具體實施方式】
[0017]為了對本實用新型的結(jié)構(gòu)、特征及其功效，能有更進(jìn)一步地了解和認(rèn)識，現(xiàn)舉一較佳實施例，并結(jié)合附圖詳細(xì)說明如下:
[0018]如圖1所示，本實施例所描述的一種全自動冷沖模具結(jié)構(gòu)，它主要包括沖床機(jī)構(gòu)1、鐵片送料裝置3、沖壓模具4、轉(zhuǎn)盤14、第一檢測傳感器12、第二檢測傳感器13、卸料機(jī)械手10以及圓管上料機(jī)構(gòu)9，沖床機(jī)構(gòu)1上設(shè)有工作平臺2及活動組件7，沖壓模具4包括有上模5和下模6，上模5通過彈簧51及圓銷52設(shè)于活動組件7下方，上模5上還設(shè)有沖孔銷53和切斷件54，右側(cè)設(shè)有沖壓成形件15，上模5下方的工作平臺2上設(shè)有下模6，下模6上設(shè)有沖孔拉伸模61和落邊料孔62，沖壓模具4左側(cè)設(shè)有鐵片送料裝置3，右側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)盤14，轉(zhuǎn)盤14上平均分布有12個圓孔21，該轉(zhuǎn)盤14下方設(shè)有聯(lián)動機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)盤14每次轉(zhuǎn)送一次為1格，轉(zhuǎn)動12格為一周的轉(zhuǎn)動方式，卸料機(jī)械手10設(shè)于轉(zhuǎn)盤14右側(cè)，圓管上料機(jī)構(gòu)9還包括有通過送料管道16連接的擺正機(jī)構(gòu)8和螺旋排列上料機(jī)構(gòu)17，擺正機(jī)構(gòu)8設(shè)于轉(zhuǎn)盤14前方的第一個圓孔21上方，并固定于工作平臺2上，轉(zhuǎn)盤14左側(cè)第一個圓孔21處設(shè)有第一檢測傳感器12，該第一檢測傳感器12用于檢測圓孔21是否有圓管料到位，當(dāng)檢測到圓管料到位后命令沖床機(jī)構(gòu)1使活動組件7帶動沖壓成形件下壓；
[0019]卸料機(jī)械手10還包括有固定板A 27、固定板B 30、氣桿B 29、氣桿C 32以及活動夾子34，卸料機(jī)械手10通過固定板A 27固定于工作平臺2上，固定板A 27上設(shè)有氣缸B28，通過氣桿B 29與固定板B 30連接，帶動固定板B 30實現(xiàn)橫向移動，固定板B 30上設(shè)有氣缸C 31，通過氣桿C 32與氣缸D 33連接，帶動氣缸D 33實現(xiàn)上下運(yùn)動，活動夾子34設(shè)于氣缸D 33下方，通過氣缸D 33帶動完成夾持動作，活動夾子34位于轉(zhuǎn)盤14右側(cè)第一個圓孔21上，第二檢測傳感器13設(shè)于轉(zhuǎn)盤14右側(cè)第一個圓孔21 —側(cè)，第二檢測傳感器13用于檢測成品工件到位情況，