電動(dòng)牙刷殼體全自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)組裝設(shè)備，具體是指一種電動(dòng)牙刷殼體全自動(dòng)裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]牙刷是人們最常用的潔齒用具，用于清除附著在牙齒間的細(xì)菌、牙垢和細(xì)小雜物，可以起到預(yù)防牙周疾病的作用，保護(hù)人們的口腔衛(wèi)生和牙齒健康。
[0003]電動(dòng)牙刷是近幾年出現(xiàn)的新產(chǎn)品，其牙刷頭裝有牙刷毛并在刷柄內(nèi)設(shè)有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，并已得到廣泛的應(yīng)用，所述電動(dòng)機(jī)可由安裝在刷柄內(nèi)的電池供電，或由使用點(diǎn)附近的電源插座供電，牙刷頭由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)或者擺動(dòng)，以便增強(qiáng)牙刷清潔牙齒的功用，電動(dòng)牙刷通過快速旋轉(zhuǎn)，使刷頭產(chǎn)生高頻振動(dòng)，瞬間將牙膏分解成細(xì)微泡沫，深入清潔牙縫；與此同時(shí)，刷毛的顫動(dòng)能促進(jìn)口腔的血液循環(huán)，對(duì)牙齦組織有意想不到的按摩效果。
[0004]現(xiàn)有的電動(dòng)牙刷為半自動(dòng)裝配，對(duì)于牙刷殼體裝配，都是用人工組裝，需要依次在牙刷殼體(即牙刷柄)點(diǎn)膠、裝按鍵、端部裝不銹鋼圈、熱焊接等不同工序完成，不僅工人容易疲勞，效率不高，而且動(dòng)作不連慣，容易出錯(cuò)，人工成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種生產(chǎn)效率高，成本低的電動(dòng)牙刷殼體全自動(dòng)裝配機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0007]電動(dòng)牙刷殼體全自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架中部設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤連接有驅(qū)動(dòng)其間歇步進(jìn)以更換工位的驅(qū)動(dòng)器，轉(zhuǎn)盤的周邊均勻等距布置有用于容納并定位牙刷殼體的產(chǎn)品夾具，其特征在于，沿轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向且在轉(zhuǎn)盤圓周周邊依次設(shè)有:
[0008]向產(chǎn)品夾具內(nèi)平放裝入待裝配牙刷殼體的產(chǎn)品上料機(jī)構(gòu)；
[0009]向產(chǎn)品夾具內(nèi)的待裝配牙刷殼體的點(diǎn)膠區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)點(diǎn)膠的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)；
[0010]向點(diǎn)膠后的點(diǎn)膠區(qū)域內(nèi)裝入按鍵的按鍵上料機(jī)構(gòu)，
[0011]所述產(chǎn)品夾具內(nèi)設(shè)有一用于驅(qū)動(dòng)待裝配牙刷殼體從平放狀旋轉(zhuǎn)至直立狀的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤的圓周周邊還設(shè)有向旋轉(zhuǎn)直立后的待裝配牙刷殼體端部裝入不銹鋼圈的鋼圈上料機(jī)構(gòu)，以及將不銹鋼圈焊接在待裝配牙刷殼體端部的自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，所述鋼圈上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在按鍵上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置在鋼圈上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)。
[0012]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述電動(dòng)牙刷殼體全自動(dòng)裝配機(jī)還包括一用于檢測(cè)殼體內(nèi)氣密性的自動(dòng)測(cè)漏機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)測(cè)漏機(jī)構(gòu)設(shè)置在自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述自動(dòng)測(cè)漏機(jī)構(gòu)與自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)之間設(shè)有四軸機(jī)械手。
[0013]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述四軸機(jī)械手的一側(cè)還設(shè)有產(chǎn)品輸出機(jī)構(gòu)。
[0014]具體的，所述產(chǎn)品上料機(jī)構(gòu)包括輸送軌道、裝放有多個(gè)待裝配牙刷殼體的產(chǎn)品載具、用于驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品載具在輸送軌道上移動(dòng)的伺服橫移機(jī)構(gòu)及第一上料機(jī)械手，所述產(chǎn)品載具承載于輸送軌道上，伺服橫移機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上并與產(chǎn)品載具傳動(dòng)聯(lián)接，所述第一上料機(jī)械手位于輸送軌道的上方。
[0015]具體的，所述按鍵上料機(jī)構(gòu)包括陣列式裝放有多個(gè)按鍵的按鍵載具及一水平移動(dòng)平臺(tái)，所述水平移動(dòng)平臺(tái)設(shè)置在按鍵載具的上方，所述水平移動(dòng)平臺(tái)包括X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及架設(shè)在X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有第二上料機(jī)械手，所述第二上料機(jī)械手上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的下部設(shè)有吸頭。
[0016]具體的，所述產(chǎn)品夾具包括底板及擋板，所述擋板的前表面設(shè)有供待裝配牙刷殼體的一端端部伸入的凹槽，所述底板的其中一端與凹槽所在的一面垂直對(duì)接，所述底板的另一端設(shè)有產(chǎn)品推動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0017]具體的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、轉(zhuǎn)軸及位于擋板兩側(cè)的調(diào)節(jié)擋板，所述調(diào)節(jié)擋板開設(shè)有供轉(zhuǎn)軸穿設(shè)的轉(zhuǎn)軸孔，轉(zhuǎn)軸的兩端活動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸與擋板固定連接，且轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接。
[0018]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0019]本實(shí)用新型按不同的裝配操作需要設(shè)置有各自的自動(dòng)上料與加工裝置，大幅度提高了工作效率及降低人工成本；并通過轉(zhuǎn)盤的連續(xù)生產(chǎn)及自動(dòng)對(duì)位功能，減少了工作時(shí)不必要的等待及便于部件定位準(zhǔn)確；產(chǎn)品夾具同時(shí)設(shè)置旋轉(zhuǎn)功能，從而使在完成裝入按鍵后即可以立即進(jìn)行上不銹鋼圈以及焊接操作，進(jìn)一步減少等待時(shí)間，從而使原來分開的多個(gè)工序可以一次性連貫完成，對(duì)位準(zhǔn)確可靠，并杜絕了人為因素導(dǎo)致的出錯(cuò)。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型電動(dòng)牙刷殼體全自動(dòng)裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為產(chǎn)品夾具與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為按鍵上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為鋼圈上料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0025]實(shí)施例
[0026]如圖1與圖2，本實(shí)施例提供一種電動(dòng)牙刷殼體全自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架I，機(jī)架I中部設(shè)有轉(zhuǎn)盤2，所述轉(zhuǎn)盤2連接有驅(qū)動(dòng)其間歇步進(jìn)以更換工位的驅(qū)動(dòng)器(圖中未示出)，轉(zhuǎn)盤2的周邊均勻等距布置有用于容納并定位牙刷殼體的產(chǎn)品夾具3，沿轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向且在轉(zhuǎn)盤圓周周邊依次設(shè)有:
[0027]向產(chǎn)品夾具3內(nèi)平放裝入待裝配牙刷殼體3A的產(chǎn)品上料機(jī)構(gòu)4 ;
[0028]向產(chǎn)品夾具3內(nèi)的待裝配牙刷殼體的點(diǎn)膠區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)點(diǎn)膠的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5 ；
[0029]向點(diǎn)膠后的點(diǎn)膠區(qū)域內(nèi)裝入按鍵的按鍵上料機(jī)構(gòu)6，
[0030]所述產(chǎn)品夾具3內(nèi)設(shè)有一用于驅(qū)動(dòng)待裝配牙刷殼體從平放狀旋轉(zhuǎn)至直立狀的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7，轉(zhuǎn)盤2的圓周周邊還設(shè)有向旋轉(zhuǎn)直立后的待裝配牙刷殼體端部裝入不銹鋼圈的鋼圈上料機(jī)構(gòu)8，以及將不銹鋼圈焊接在待裝配牙刷殼體端部的自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)9，所述鋼圈上料機(jī)構(gòu)8設(shè)置在按鍵上料機(jī)構(gòu)6的一側(cè)，自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)9設(shè)置在鋼圈上料機(jī)構(gòu)8的一側(cè)。上述結(jié)構(gòu)按不同的裝配操作需要設(shè)置有各自的自動(dòng)上料與加工裝置，大幅度提高了工作效率及降低人工成本；并通過轉(zhuǎn)盤的連續(xù)生產(chǎn)及自動(dòng)對(duì)位功能，減少了工作時(shí)不必要的等待及便于部件定位準(zhǔn)確；產(chǎn)品夾具同時(shí)設(shè)置旋轉(zhuǎn)功能，從而使在完成裝入按鍵后即可以立即進(jìn)行上不銹鋼圈以及焊接操作，進(jìn)一步減少等待時(shí)間，從而使原來分開的多個(gè)工序可以一次性連貫完成，對(duì)位準(zhǔn)確可靠，并杜絕了人為因素導(dǎo)致的出錯(cuò)。
[0031]本實(shí)施例中，所述電動(dòng)牙刷殼體全自動(dòng)裝配機(jī)還包括一用于檢測(cè)殼體內(nèi)氣密性的自動(dòng)測(cè)漏機(jī)構(gòu)10，所述自動(dòng)測(cè)漏機(jī)構(gòu)10設(shè)置在自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)9的一側(cè)，所述自動(dòng)測(cè)漏機(jī)構(gòu)10與自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)9之間設(shè)有四軸機(jī)械手11。在完成不銹鋼圈焊接在待裝配牙刷殼體端部后，四軸機(jī)械手將產(chǎn)品從產(chǎn)品夾具中取出，并放入自動(dòng)測(cè)漏機(jī)構(gòu)對(duì)殼體的氣密性進(jìn)行測(cè)漏測(cè)試，及時(shí)檢測(cè)出點(diǎn)膠的質(zhì)量。
[0032]本實(shí)施例中，所述四