波浪變形自動矯正執(zhí)行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及矯正器技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種波浪變形自動矯正執(zhí)行器。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。
[0003]門式起重機箱型梁式橋架結(jié)構(gòu)主要是兩根主梁和兩根端梁組成。
[0004]主梁:主梁是門式起重機橋架中主要受力元件，由左右兩塊腹板，上下兩塊蓋板以及若干大、小隔板及加強筋板組成。
[0005]主梁上拱度:當受載后，可抵消按主梁剛度條件產(chǎn)生的下?lián)献冃?，避免承載小爬坡。
[0006]主梁旁變:在制造橋架時，走臺側(cè)焊后有拉深殘余應(yīng)力，當運輸及使用過程中殘余應(yīng)力釋放后，導(dǎo)致兩主梁向內(nèi)旁彎，而且主梁在水平慣性載荷作用下，按剛度條件允許有一定側(cè)向彎曲，疊加會造成大彎曲變形。
[0007]腹板波浪變形:受壓區(qū)< 0.7 δ，受拉區(qū)< 1.2 δ，δ為腹板厚，規(guī)定較低的波浪變形對于提尚起重機的穩(wěn)定性和壽命是有利的。
[0008]起重機主梁在生產(chǎn)過程中會有很多變形，需要進行矯正，在生產(chǎn)主梁時，需要經(jīng)過焊接，焊接時需要重復(fù)施焊法，將主梁焊縫用大電流重復(fù)施焊的方法，用產(chǎn)生的焊接變形來矯正原變形。例如需要增加主梁的拱度時，在主梁的下蓋板與腹板的兩條角焊縫重復(fù)施焊。由于焊縫冷卻收縮，產(chǎn)生的應(yīng)力使上拱增大。例如需減小水平旁彎時，在凸面腹板與上下蓋板的兩條角焊縫重復(fù)施焊，就可以減小水平旁彎。施焊的電流、重復(fù)施焊的長度，要根據(jù)矯正的程度而定。避免超過，再反向矯正。
[0009]在起重機主梁生產(chǎn)線中的下蓋板與Π形梁組對工位，Π型梁和下蓋板組裝時，下蓋板上的腹板定位線應(yīng)與腹板重合，但之前工位的焊接過程會使腹板產(chǎn)生波浪變形，定位焊之前需要對腹板進行矯正。
[0010]現(xiàn)行的方法是將撬棍的一端焊接在腹板的變形處，利用杠桿原理施加外力將波浪變形矯正，再由人工實施定位焊，但這種矯正方法會在腹板上留下焊疤，并增加了沒有附加值的打磨操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實用新型之目的就是提供一種波浪變形自動矯正執(zhí)行器，有效的解決了傳統(tǒng)的矯正方法會在腹板上留下焊疤，增加了打磨時間等問題。
[0012]其解決的技術(shù)方案是，包括底板，底板上安裝有直線執(zhí)行器，直線執(zhí)行器經(jīng)直線驅(qū)動裝置控制，底板上設(shè)有下蓋板激光位移傳感器，下蓋板激光位移傳感器一側(cè)設(shè)有腹板激光位移傳感器，直線執(zhí)行器上設(shè)有感應(yīng)片和原點檢測傳感器，直線執(zhí)行器經(jīng)短桿連接有永磁鐵，永磁鐵前端設(shè)有接近傳感器，永磁鐵經(jīng)磁鐵驅(qū)動裝置控制，直線執(zhí)行器和永磁鐵之間連接有置于短桿上的力傳感器，直線驅(qū)動裝置、下蓋板激光位移傳感器、腹板激光位移傳感器、感應(yīng)片、原點檢測傳感器、磁鐵驅(qū)動裝置均經(jīng)PLC控制。
[0013]本實用新型結(jié)構(gòu)巧妙，采取單側(cè)吸附原理進行矯正。從“結(jié)構(gòu)-功能-性能”一體化設(shè)計和“設(shè)計-制造-運行”全過程協(xié)同設(shè)計視角開發(fā)自動矯正執(zhí)行器，該自動矯正執(zhí)行器配合運動單元和機器人焊接單元，可以組成下蓋板與Π形梁組對智能制造平臺，實現(xiàn)下蓋板與Π形梁組對工位的機械化、自動化和信息化。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型立體圖。
[0015]圖2為本實用新型主視圖。
[0016]圖3為本實用新型俯視圖。
[0017]圖4為本實用新型左視圖。
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細說明。
[0019]由圖1至圖4給出，本實用新型包括底板1，底板I上安裝有直線執(zhí)行器2，直線執(zhí)行器I經(jīng)直線驅(qū)動裝置控制，底板I上設(shè)有下蓋板激光位移傳感器3，下蓋板激光位移傳感器3 —側(cè)設(shè)有腹板激光位移傳感器4，直線執(zhí)行器2上設(shè)有感應(yīng)片5和原點檢測傳感器6，直線執(zhí)行器2經(jīng)短桿7連接有永磁鐵8，永磁鐵8前端設(shè)有接近傳感器9，永磁鐵8經(jīng)磁鐵驅(qū)動裝置控制，直線執(zhí)行器2和永磁鐵8之間連接有置于短桿上的力傳感器10，直線驅(qū)動裝置、下蓋板激光位移傳感器3、腹板激光位移傳感器4、感應(yīng)片5、原點檢測傳感器6、磁鐵驅(qū)動裝置均經(jīng)PLC控制。
[0020]所述的直線驅(qū)動裝置控制包括連接在直線執(zhí)行器2端頭的直線執(zhí)行器用同步帶輪11，直線執(zhí)行器用同步帶輪11經(jīng)第一同步帶連接無刷電機用同步帶輪12，無刷電機用同步帶輪12經(jīng)無刷電機13驅(qū)動。
[0021]所述的無刷電機13置于無刷電機安裝板14上。
[0022]所述的磁鐵驅(qū)動裝置包括永磁鐵用控制帶輪15，永磁鐵用控制帶輪15經(jīng)第二同步帶連接步進電機用同步帶輪16，步進電機用同步帶輪16經(jīng)步進電機17驅(qū)動。
[0023]所述的下蓋板激光位移傳感器3和腹板激光位移傳感器4置于激光位移傳感器安裝板18上，激光位移傳感器安裝板18 —側(cè)設(shè)有立柱19。
[0024]所述的直線執(zhí)行器2和力傳感器10之間設(shè)有置于短桿7上的轉(zhuǎn)接頭20，力傳感器10和永磁鐵8之間設(shè)有置于短桿7上的桿端球面接頭21。
[0025]所述的永磁鐵8置于永磁鐵安裝板30上，步進電機17置于步進電機安裝板22上。
[0026]所述的直線執(zhí)行器2安裝在底板I上的前支腳23和后支腳24上。
[0027]所述的短桿7上方設(shè)有置于直線執(zhí)行器2上方的軸25，直線執(zhí)行器2與軸25上下平行，軸25與短桿7連接處設(shè)有軸座26，軸25上設(shè)有軸承座27，軸承座27 —側(cè)設(shè)有直線軸承28，軸的端頭設(shè)有感應(yīng)片5。
[0028]所述的原點檢測傳感器6置于原點檢測傳感器安裝座29上。
[0029]本實用新型使用時，
[0030]把底板I固定在移動平臺上，移動平臺用來實現(xiàn)腹板檢測移動的工具。
[0031]下蓋板激光傳位移傳感器3和腹板激光位移傳感器4是用來實現(xiàn)腹板波浪形的準確識別，精度很高，當檢測到波浪變形的變形度后，將信號傳輸給終端，經(jīng)PLC系統(tǒng)控制，發(fā)出信號給直線驅(qū)動裝置。
[0032]具體的是PLC把信號傳輸給無刷電機13，無刷電機13啟動帶動無刷電機用同步帶輪12轉(zhuǎn)動，無刷電機用同步帶輪12經(jīng)第一同步帶驅(qū)動直線執(zhí)行器用同步帶輪11轉(zhuǎn)動，直線執(zhí)行器用同步帶輪11驅(qū)動直線執(zhí)行器2運動。
[0033]直線執(zhí)行器2帶動永磁鐵8向前運動，逐漸靠近腹板，當快接近腹板時，接近傳感器9感應(yīng)發(fā)出信號傳輸?shù)浇K端，經(jīng)PLC控制發(fā)出信號重新給無刷電機13，使無刷電機13的的速度變慢，致使直線執(zhí)行器2慢慢移動接近腹板。
[0034]當永磁鐵8接觸貼緊腹板時，力傳感器感10測量永磁鐵8和腹板之間的力，發(fā)出信號給終端，經(jīng)PLC控制來調(diào)節(jié)，發(fā)出信號給磁鐵驅(qū)動裝置。
[0035]具體的是PLC把信號傳輸給步進電機17，步進電機17驅(qū)動步進電機用同步帶輪16，步進電機用同步帶輪16經(jīng)第二同步帶驅(qū)動永磁鐵用同步帶輪15轉(zhuǎn)動，永磁鐵用同步帶輪15驅(qū)動永磁鐵8的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)磁力的大小和有無。
[0036]無刷電機13通過無刷電機用同步帶輪12及第一同步帶驅(qū)動直線執(zhí)行器2，實現(xiàn)腹板波浪變形矯正過程中的力輸出和矯正運動的精確控制。
[0037]通過永磁鐵