多功能加工設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種多功能加工設(shè)備，特別涉及一種能夠自動上下料的多功能加 工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，工業(yè)生產(chǎn)中使用大量的機(jī)床設(shè)備進(jìn)行金屬加工。由于加工中機(jī)床各種高速 聯(lián)動、金屬切削及切削液的持續(xù)噴射，現(xiàn)場噪音、油污等會使得工作環(huán)境較為惡劣。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)采用機(jī)器人代替人工上下料，以此提高生產(chǎn)效率、降低人工勞動強(qiáng)度。但 機(jī)器人需要配合機(jī)床架設(shè)，增加整體設(shè)備的復(fù)雜程度且投入成本較高，后期維護(hù)工作量較 大。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 有鑒于此，有必要提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動上下料的多功能加工設(shè)備。
[0005] -種多功能加工設(shè)備，包括載料機(jī)構(gòu)與鄰近載料機(jī)構(gòu)安裝的作動機(jī)構(gòu)。載料機(jī)構(gòu) 包括加工平臺組件及鄰近加工平臺組件設(shè)置的暫存平臺組件。加工平臺組件包括多個旋轉(zhuǎn) 臺，多個旋轉(zhuǎn)臺用于承載被加工件。暫存平臺組件包括用于暫存被加工件的多個載料板。作 動機(jī)構(gòu)包括三維運(yùn)動組件、刀具及夾持組件，刀具與夾持組件分別安裝在三維運(yùn)動組件上， 夾持組件用于抓取并搬運(yùn)多個旋轉(zhuǎn)臺與多個載料板上的被加工件。
[0006] 進(jìn)一步地，夾持組件包括驅(qū)動件、夾爪及多個吸盤，驅(qū)動件安裝在三維運(yùn)動組件的 側(cè)部，夾爪連接于驅(qū)動件的一端，多個吸盤設(shè)置于夾爪上，夾爪包括多個夾持手指，多個夾 持手指與多個吸盤用于抓取被加工件。
[0007] 進(jìn)一步地，每個旋轉(zhuǎn)臺包括多個用于定位被加工件的第一定位銷。
[0008] 進(jìn)一步地，加工平臺組件還包括多個支撐柱、連接于支撐柱之間的平板及安裝在 平板上的多個固定塊，多個旋轉(zhuǎn)臺分別可旋轉(zhuǎn)地安裝在多個固定塊上。
[0009] 進(jìn)一步地，平板可旋轉(zhuǎn)地安裝在支撐柱之間。
[0010] 進(jìn)一步地，載料板上安裝有多個第二定位銷，載料板的邊緣安裝有感應(yīng)器，多個第 二定位銷用于定位被加工件，感應(yīng)器用于感應(yīng)載料板上的被加工件。
[0011] 進(jìn)一步地，暫存平臺組件還包括多個立柱，多個載料板共面連接并安裝在立柱上。
[0012] 進(jìn)一步地，作動機(jī)構(gòu)還包括連接于三維運(yùn)動組件一端的吸取件，刀具設(shè)置在吸取 件上。
[0013] 進(jìn)一步地，多功能加工設(shè)備還包括箱體，箱體包括側(cè)壁與平臺，側(cè)壁上安裝有用于 收容刀具的收容箱，平臺上設(shè)置有滑軌。
[0014] 進(jìn)一步地，載料機(jī)構(gòu)還包括底板，加工平臺組件與暫存平臺組件安裝在底板上，底 板可滑動地安裝在滑軌上。
[0015] 本實(shí)用新型的多功能加工設(shè)備利用箱體內(nèi)部閑置空間，在確保各軸運(yùn)動相互不干 涉的前提下，鄰近加工平臺組件加裝暫存平臺組件，并在三維運(yùn)動組件的側(cè)部上安裝夾持 組件，通過三維運(yùn)動組件帶動刀具對加工平臺組件上的被加工件進(jìn)行加工，另外，通過三維 運(yùn)動組件帶動夾持組件準(zhǔn)確抓取加工平臺組件上已經(jīng)加工完成的被加工件并將被加工件 搬運(yùn)至?xí)捍嫫脚_組件上，同時夾持組件還可以將暫存平臺組件上待加工的被加工件抓取搬 送至加工平臺組件上，以此實(shí)現(xiàn)多功能加工設(shè)備的自動上下料。
【附圖說明】
[0016] 圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的多功能加工設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖2是圖1所示的多功能加工設(shè)備的載料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖3是圖1所示的多功能加工設(shè)備的作動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 主要元件符號說明
[0020]
[0021] 如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
【具體實(shí)施方式】
[0022] 請參照圖1，本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式提供一種多功能加工設(shè)備100,用于對被 加工件200進(jìn)行加工。多功能加工設(shè)備100包括箱體10、安裝在箱體10內(nèi)的載料機(jī)構(gòu)20 及鄰近載料機(jī)構(gòu)20設(shè)置的作動機(jī)構(gòu)30。箱體10包括側(cè)壁11及平臺12。側(cè)壁11上安裝 有收容箱13,平臺12上設(shè)置有滑軌14。載料機(jī)構(gòu)20可滑動地安裝在滑軌14上，用于承載 及定位被加工件200。作動機(jī)構(gòu)30安裝在載料機(jī)構(gòu)20上方，能夠相對于載料機(jī)構(gòu)20做三 維運(yùn)動，用于加工及搬運(yùn)載料機(jī)構(gòu)20上的被加工件200。
[0023] 請參照圖2,載料機(jī)構(gòu)20包括底板21、安裝在底板21上的加工平臺組件22及鄰 近加工平臺組件22設(shè)置的暫存平臺組件23。底板21可滑動地安裝在滑軌14 (如圖1所 示）上。
[0024] 加工平臺組件22用于定位承載被加工件200,以便于作動機(jī)構(gòu)30 (如圖1所示） 對加工平臺組件22上的被加工件200進(jìn)行加工。加工平臺組件22包括可拆卸地安裝在底 板21的多個支撐柱221、固定連接于支撐柱221之間的平板222、安裝在平板222上的多個 固定塊223及分別安裝在多個固定塊223上的旋轉(zhuǎn)臺224。在本實(shí)施例中，支撐柱221的數(shù) 量為兩個。旋轉(zhuǎn)臺224上設(shè)置有多個第一定位銷225,多個第一定位銷225配合以定位安裝 被加工件200,另外，旋轉(zhuǎn)臺224能夠相對于固定塊223進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整被加工件200 加工時的姿態(tài)?？梢岳斫獾氖?，平板222也可以可旋轉(zhuǎn)地安裝在支撐柱221之間，以進(jìn)一步 調(diào)整被加工件200加工時的姿態(tài)。
[0025] 暫存平臺組件23用于存放待加工及已加工完成的被加工件200,作動機(jī)構(gòu)30 (如 圖1所示）將暫存平臺組件23上待加工的被加工件200移放到旋轉(zhuǎn)臺224并且將旋轉(zhuǎn)臺 224上已經(jīng)加工完成的被加工件200移放到暫存平臺組件23上。暫存平臺組件23包括可 拆卸地安裝在底板21的多個立柱231、連接于立柱231上的多個共面連接的載料板232、分 別設(shè)置于每個載料板232上的多個第二定位銷233及分別設(shè)置于每個載料板232邊緣的感 應(yīng)器234。在本實(shí)施例中，立柱231的數(shù)量為兩個。多個第二定位銷233配合定位被加工件 200,從而方便作動機(jī)構(gòu)30 (如圖1所示）準(zhǔn)確抓取被加工件200。感應(yīng)器234用于感應(yīng)載 料板232上是否放置有被加工件200,從而控制作動機(jī)構(gòu)30將被加工件200放置于載料板 232或?qū)⒈患庸ぜ?00由載料板232上移送到旋轉(zhuǎn)臺224上。
[0026] 請參照圖3,作動機(jī)構(gòu)30包括三維運(yùn)動組件31、連接于三維運(yùn)動組件31 -端的吸 取件32、被吸取于吸取件32上的刀具33及安裝在三維運(yùn)動組件31側(cè)部上的夾持組件34。 三維運(yùn)動組件31能夠帶動刀具33與夾持組件34在空間內(nèi)做三維運(yùn)動。在本實(shí)施例中，吸 取件32以氣動吸取的方式吸取刀具33,當(dāng)吸取件32的氣動吸取力消失后，刀具33能夠從 吸取件32上自然脫落，而無需借助外力。夾持組件34包括安裝在三維運(yùn)動組件31側(cè)部上 的驅(qū)動件341、連接于驅(qū)動件341 -端的夾爪342及設(shè)置于夾爪342上的多個吸盤343。驅(qū) 動件341能夠相對于三維運(yùn)動組件31上升及下降，從而帶動夾爪342及吸盤343運(yùn)動。在 本實(shí)施例中，