一種變位機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于工件加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種變位機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了提高生產(chǎn)制造的效率，切割領(lǐng)域越來(lái)越多的工廠開(kāi)始使用機(jī)器人對(duì)高精度要求的薄板構(gòu)件進(jìn)行切割。但往往由于被切割工件本身尺寸變化范圍大，結(jié)構(gòu)形狀怪異等問(wèn)題最終成了切割工序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的瓶頸，以至于現(xiàn)在主流異形管加工都有很大比例的人工參與。由于人工參與生產(chǎn)會(huì)出現(xiàn)容易疲勞、責(zé)任心欠缺、生產(chǎn)操作不規(guī)范、工作節(jié)拍不夠快等特性，大大增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供了一種變位機(jī)。該變位機(jī)具有高精度，維護(hù)成本低，設(shè)計(jì)理念先進(jìn)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制等特點(diǎn)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種變位機(jī)包括:第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸、第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸、從動(dòng)軸及機(jī)架，其中第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，所述第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)軸的一端垂直連接在所述第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，所述第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸的對(duì)稱(chēng)軸和所述從動(dòng)軸的對(duì)稱(chēng)軸平行，并所述第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)軸可沿第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸的軸線方向移動(dòng)；工件的兩端分別安裝在第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸和所述從動(dòng)軸上，所述第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸可繞其軸線進(jìn)行±180°旋轉(zhuǎn)，所述第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸和所述從動(dòng)軸帶動(dòng)工件可隨第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]所述第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸有兩個(gè)、并對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)；所述第二協(xié)調(diào)翻軸有兩個(gè)、并對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)。
[0007]所述變位機(jī)進(jìn)一步包括:遮光板，所述遮光板的一端沿軸向固定在所述第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸上，并且能夠隨所述第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸±180°旋轉(zhuǎn)；所述遮光板與所述第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)軸的夾角均為90°。所述遮光板有兩個(gè)、并對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)。
[0008]所述變位機(jī)進(jìn)一步包括:工件自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述工件自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)、第一齒輪、第二齒輪及第三齒輪，其中電動(dòng)機(jī)、第一齒輪及第二齒輪均設(shè)置在第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸上、并第一齒輪設(shè)置于電動(dòng)機(jī)的輸出軸上，所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸的端部、并與第一齒輪嚙合；所述第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在從動(dòng)軸的一端、并與第二齒輪相對(duì)應(yīng)，所述工件的兩端分別與第二齒輪和第三齒輪連接。
[0009]所述第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)軸的一端通過(guò)一級(jí)工裝安裝在第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸上，所述一級(jí)工裝包括:直線導(dǎo)軌、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的連接部分、插銷(xiāo)及一級(jí)工裝通用安裝接口，其中直線導(dǎo)軌沿軸向設(shè)置在所述第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸上，所述一級(jí)工裝通用安裝接口設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上，所述插銷(xiāo)可插在所述一級(jí)工裝通用安裝接口的插銷(xiāo)孔內(nèi)；所述第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)軸的一端均垂直連接有一個(gè)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的連接部分；所述統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的連接部分與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接、并通過(guò)插銷(xiāo)和一級(jí)工裝通用安裝接口連接；所述第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)軸可改變?cè)谒鲋本€導(dǎo)軌上的相對(duì)位置、并通過(guò)插銷(xiāo)固定在直線導(dǎo)軌上。
[0010]所述變位機(jī)還包括分別設(shè)置于第二齒輪和第三齒輪直徑上的兩個(gè)二級(jí)工裝，所述兩個(gè)二級(jí)工裝結(jié)構(gòu)相同均包括:工件仿形定位部分和工件夾緊部分，所述工件仿形定位部分的一端和工件夾緊部分的一端分別安裝在所在直徑的兩端，所述工件仿形定位部分的另一端和工件夾緊部分的另一端相對(duì)應(yīng)；所述工件仿形定位部分和工件夾緊部分隨同第二齒輪和第三齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]所述工件夾緊部分可沿直徑方向移動(dòng)，使工件固定在所述工件仿形定位部分和工件夾緊部分之間。所述工件仿形定位部分可拆卸地安裝在第二齒輪和第三齒輪上。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是:本實(shí)用新型根據(jù)工件的特定形狀、尺寸參數(shù)，更換工件仿形定位部分，以適應(yīng)不同工件的輪廓，能夠充分保證工件裝夾定位的重復(fù)定位精度。并對(duì)工件夾緊部分稍作微調(diào)，就能實(shí)現(xiàn)任何形狀、尺寸的工件自動(dòng)化控制下的加工。此夕卜，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間使用的工裝，可以對(duì)已磨損的定位塊實(shí)現(xiàn)快速更換，從而降低了設(shè)備的維護(hù)成本。綜上所述，本實(shí)用新型的工件變位系統(tǒng)具有高精度、維護(hù)成本低、設(shè)計(jì)理念先進(jìn)、可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制等特點(diǎn)，并且加工產(chǎn)品的質(zhì)量可控、可靠，對(duì)創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益具有更加明顯的優(yōu)勢(shì)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0014]圖2為圖1的俯視圖；
[0015]圖3為圖1的右視圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型的立體示意圖；
[0017]圖5為本實(shí)用新型中一級(jí)工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為本實(shí)用新型中第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7為本實(shí)用新型中從動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1、遮光板I ;2、第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸；3、工件；4、第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸；5、從動(dòng)軸；；6、電動(dòng)機(jī)；7、第一齒輪；8、第二齒輪；9、直線導(dǎo)軌；10、第三齒輪；11、工件仿形定位部分；12、工件夾緊部分；13、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的連接部分；14、插銷(xiāo)；15、一級(jí)工裝通用安裝接口，16為機(jī)架。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0022]如圖1-4所示，本實(shí)用新型包括:第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸2、第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸4、從動(dòng)軸5及機(jī)架16，其中第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架16上，所述第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸4和從動(dòng)軸5的一端垂直連接在所述第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸2的一側(cè)，所述第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸4的對(duì)稱(chēng)軸和所述從動(dòng)軸5的對(duì)稱(chēng)軸平行；工件3的兩端分別安裝在第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸4和從動(dòng)軸5上，第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸4和從動(dòng)軸5可沿與第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸2的軸線平行的直線移動(dòng)，以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的工件。所述第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸2可繞其軸線土 180°旋轉(zhuǎn)，所述第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸4和所述從動(dòng)軸5帶動(dòng)工件3可隨第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸2 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]所述第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸4有兩個(gè)、并對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸2的兩側(cè)，并且兩個(gè)第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸4之間的夾角為180° ;所述第二協(xié)調(diào)翻軸5有兩個(gè)、并對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸2的兩側(cè)，并且兩個(gè)第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸5之間的夾角為180°。
[0024]所述變位機(jī)進(jìn)一步包括:遮光板1，所述遮光板I的一端沿軸向固定在所述第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸2上，并且能夠隨所述第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸2進(jìn)行±180°旋轉(zhuǎn)，所述遮光板I與所述第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸4和從動(dòng)軸5的夾角均為90°。所述遮光板I有兩個(gè)、并對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸2的兩側(cè)，并且兩個(gè)遮光板I之間的夾角為180°。
[0025]所述變位機(jī)進(jìn)一步包括:工件自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述工件自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)6、第一齒輪7、第二齒輪8及第三齒輪10，其中電動(dòng)機(jī)6、第一齒輪7及第二齒輪8均設(shè)置在第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸4上，所述電動(dòng)機(jī)6和第一齒輪7分別設(shè)置在第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸4的兩側(cè)、并第一齒輪7與電動(dòng)機(jī)6的輸出軸連接，所述第二齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸4的端部、并與第一齒輪7嚙合；所述第三齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在從動(dòng)軸5的一端、并與第二齒輪8相對(duì)應(yīng)，所述工件3的兩端分別與第二齒輪8和第三齒輪10連接。
[0026]對(duì)工件3進(jìn)行切割加工時(shí)，電動(dòng)機(jī)6帶動(dòng)第一齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一齒輪7和第二齒輪8嚙合，因此帶動(dòng)第二齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)固定于其上的工件3轉(zhuǎn)動(dòng)。由于工件3的另一端固定在第三齒輪10上，因此進(jìn)一步帶動(dòng)第三齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可以實(shí)現(xiàn)在工件切割加工時(shí)盡量減少切割頭的運(yùn)動(dòng)范圍并能很好的保證切割頭與工件的相對(duì)位置關(guān)系，可以大大提高工件加工質(zhì)量并有效的保護(hù)切割系統(tǒng)。
[0027]如圖5所示，所述第二協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸4和從動(dòng)軸5的一端通過(guò)一級(jí)工裝安裝在第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸2上，所述一級(jí)工裝包括:直線導(dǎo)軌9、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的連接部分13、插銷(xiāo)14及一級(jí)工裝通用安裝接口 15，其中直線導(dǎo)軌9沿軸向設(shè)置在所述第一協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)軸2上，所述一級(jí)工裝通用安裝接口 1