數(shù)控機(jī)床刀庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及刀庫領(lǐng)域，特別是涉及一種數(shù)控機(jī)床刀庫。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床成為如今生產(chǎn)加工業(yè)常用的工具。而其中，自動換刀數(shù)控機(jī)床多采用刀庫式自動換刀裝置。帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)由刀庫和刀具交換機(jī)構(gòu)組成，它是多工序數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用最廣泛的換刀方法。
[0003]換刀過程較為復(fù)雜，首先把加工過程中需要使用的全部刀具分別安裝在標(biāo)準(zhǔn)的刀柄上，在機(jī)外進(jìn)行尺寸預(yù)調(diào)整之后，按一定的方式放入刀庫，換刀時(shí)先在刀庫中進(jìn)行選刀，并由刀具交換裝置從刀庫和主軸上取出刀具。在進(jìn)行刀具交換之后，將新刀具裝入主軸，把舊刀具放回刀庫。存放刀具的刀庫具有較大的容量，它既可安裝在主軸箱的側(cè)面或上方，也可作為單獨(dú)部件安裝到機(jī)床以外。
[0004]刀庫包括直排刀庫、圓盤刀庫以及鏈?zhǔn)降稁斓取，F(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床刀庫一般使用本體支架通過刀盤轉(zhuǎn)軸、軸承、軸蓋組成的旋轉(zhuǎn)支撐單元共同支撐刀盤；刀套均布安裝在刀盤周邊，并隨刀盤旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動；刀盤驅(qū)動凸輪組件、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、單桿軸承共同組成旋轉(zhuǎn)單元模塊，完成對刀盤的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；接近感應(yīng)塊、接近開關(guān)、接近開關(guān)支架共同組成旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)單元，完成對刀盤的旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)和剎車功能；氣缸、氣缸支架、加長桿、導(dǎo)刀滑板、倒刀塊共同組成打刀單兀完成打刀功能。
[0005]但是，現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床刀庫需要旋轉(zhuǎn)單元模塊完成對刀盤的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，而刀庫的選刀分度功能是由旋轉(zhuǎn)單元模塊與接近感應(yīng)塊、接近開關(guān)、接近開關(guān)支架共同組成旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)單元來完成的。另外，刀盤轉(zhuǎn)軸、軸承、軸蓋組成的旋轉(zhuǎn)支撐單元共同支撐刀盤。這種多分塊的功能組合決定了現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床刀庫結(jié)構(gòu)形式復(fù)雜、反應(yīng)速度慢、旋轉(zhuǎn)分度精度低的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種數(shù)控機(jī)床刀庫，能夠解決現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床刀庫結(jié)構(gòu)形式復(fù)雜、反應(yīng)速度慢、旋轉(zhuǎn)分度精度低的問題。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種數(shù)控機(jī)床刀庫，包括本體支架，位于本體支架一側(cè)的刀盤和刀套，以及位于本體支架另一側(cè)的分度單元和打刀單元；刀套包括多個(gè)，且均勻設(shè)置于刀盤的圓周部，與刀盤可轉(zhuǎn)動連接，刀盤上設(shè)有打刀口 ；分度單元帶動刀盤將所選中的刀套旋轉(zhuǎn)至打刀單元進(jìn)行打刀處，打刀單元能對位于打刀口的刀套施加徑向力，使得刀套由沿刀盤的軸向伸出旋轉(zhuǎn)至沿徑向伸出或者使得刀套由沿刀盤的徑向伸出旋轉(zhuǎn)至沿軸向伸出；分度單元包括伺服電機(jī)和減速器，減速器一端沿軸向支撐刀盤，另一端與伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)固定于本體支架上。
[0008]其中，刀套呈一端開口、另一端封閉的筒狀，刀套的開口端插接刀具，刀套的封閉端沿徑向靠近刀盤的一側(cè)設(shè)有柱銷，刀套的封閉端沿徑向遠(yuǎn)離刀盤的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)沿軸向伸出的凸耳，兩個(gè)凸耳之間設(shè)有卡接塊，卡接塊可相對兩個(gè)凸耳之間的連線旋轉(zhuǎn)。
[0009]其中，刀盤的外周面設(shè)有沿徑向伸出的限位凸臺和安裝凸臺，限位凸臺和安裝凸臺位于刀盤沿軸向的兩端，安裝凸臺由多個(gè)不連續(xù)的子安裝凸臺組成，子安裝凸臺上設(shè)有插接刀套的柱銷的柱銷槽，限位凸臺沿徑向抵接沿刀盤軸向伸出的刀套。
[0010]其中，打刀單元包括打刀座、傳動軸、氣缸和打刀滑塊；打刀座固定在本體支架上、沿刀盤的徑向伸出，傳動軸一端與氣缸連接，另一端與打刀滑塊連接，帶動打刀滑塊在打刀座上沿刀盤的徑向滑動；打刀滑塊上設(shè)有卡接卡接塊的卡槽。
[0011]其中，打刀座沿徑向遠(yuǎn)離的刀盤的一側(cè)設(shè)有限制打刀滑塊行程的擋板。
[0012]其中，擋板上開設(shè)有限位槽，限位槽沿徑向抵接沿刀盤徑向伸出的刀套。
[0013]其中，傳動軸包括第一傳動軸、第二傳動軸以及連接第一傳動軸和第二傳動軸的框架，伺服電機(jī)穿過框架與減速器連接。
[0014]其中，本體支架上固定有伺服電機(jī)安裝座，伺服電機(jī)安裝在伺服電機(jī)安裝座上。
[0015]其中，減速器包括RV減速器、諧波減速機(jī)或行星減速機(jī)。
[0016]其中，減速器為RV減速器，RV減速器包括針齒殼，主軸、輸入端蓋和輸出端蓋，針齒殼呈筒狀，輸入端蓋與輸出端蓋分別封蓋針齒殼的兩端，并固定連接在一起，主軸位于針齒殼的中央，能夠帶動輸入端蓋和輸出端蓋相對于針齒殼轉(zhuǎn)動；輸出端蓋與刀盤固定連接，主軸與伺服電機(jī)連接，針齒殼與本體支架固定連接。
[0017]其中，本體支架的中央設(shè)有呈階梯狀的安裝槽，針齒殼的外周設(shè)有沿徑向向外伸出的限位環(huán)，限位環(huán)抵接在安裝槽的階梯面上，輸出端蓋伸出安裝槽。
[0018]通過上述方案，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的數(shù)控機(jī)床刀庫通過減速器與伺服電機(jī)的配合，利用具有反應(yīng)速度快、精準(zhǔn)度高等優(yōu)點(diǎn)的伺服電機(jī)與減速器來支撐刀盤的轉(zhuǎn)動與定位，通過這兩個(gè)結(jié)構(gòu)取代原有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)支撐單元、旋轉(zhuǎn)單元模塊以及旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)單元，因此使得數(shù)控機(jī)床刀庫結(jié)構(gòu)形式簡單、反應(yīng)速度快、旋轉(zhuǎn)分度精度高。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的數(shù)控機(jī)床刀庫的正面示意圖；
[0020]圖2是圖1中的數(shù)控機(jī)床刀庫的背面示意圖；
[0021]圖3是圖1中的數(shù)控機(jī)床刀庫沿A-A的截面示意圖；
[0022]圖4是圖1中的數(shù)控機(jī)床刀庫的分解示意圖；
[0023]圖5是圖1中的數(shù)控機(jī)床刀庫中的減速器的分解示意圖；
[0024]圖6是圖1中的數(shù)控機(jī)床刀庫中的刀庫的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7是圖1中的數(shù)控機(jī)床刀庫中的刀盤的第一立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8是圖1中的數(shù)控機(jī)床刀庫中的刀盤的第二立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9是圖1所示的數(shù)控機(jī)床刀庫的部分結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖10是圖9的分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面通過附圖與實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0030]參閱圖1-圖4，圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的數(shù)控機(jī)床刀庫的正面示意圖，圖2是圖1中的數(shù)控機(jī)床刀庫的背面示意圖，圖3是圖1中的數(shù)控機(jī)床刀庫沿A-A的截面示意圖，圖4是圖1中的數(shù)控機(jī)床刀庫的分解示意圖。在本實(shí)施例中，數(shù)控機(jī)床刀庫包括本體支架1、打刀單元2、分度單元34、刀盤5以及刀套6。
[0031]刀盤5和刀套6位于本體支架I的一側(cè)，分度單元34和打刀單元2位于本體支架I的另一側(cè)。刀套6位于刀盤5的圓周部，與刀盤5可轉(zhuǎn)動連接。在本實(shí)施例中，刀套6包括多個(gè)，且均勻設(shè)置于刀盤5的圓周部。分度單元34能帶動刀盤5將所選中的刀套6旋轉(zhuǎn)至打刀單元2進(jìn)行打刀處，打刀單元2能對刀套6施加徑向力，使得刀套6由沿刀盤5的軸向伸出旋轉(zhuǎn)至沿徑向伸出或者使得刀套6由沿刀盤5的徑向伸出旋轉(zhuǎn)至沿軸向伸出。
[0032]其中，分度單元34包括伺服電機(jī)3和減速器4。減速器4 一端沿軸向支撐刀盤5，另一端與伺服電機(jī)3連接。伺服電機(jī)3固定于本體支架I上。優(yōu)選的，本體支架I上固定有伺服電機(jī)安裝座，伺服電機(jī)3安裝在伺服電機(jī)安裝座上。
[0033]伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到I個(gè)脈沖，就會旋轉(zhuǎn)I個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。因?yàn)椋欧姍C(jī)I本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)I每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)I接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)。如此一來，外接的系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)1，同時(shí)又收了多少脈沖回來。這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.0Olmm0
[0034]在本實(shí)施例中，減速器4為RV減速器4。參閱圖5，圖5是圖1中的數(shù)控機(jī)床刀庫中的減速器的分解示意圖。RV減速器4包括針齒殼41、主軸42