-632,大致呈錐形。
[0042]如圖1、圖13、圖14、圖15所示,還包括輔助工位la,所述輔助工位Ia位于第二工位2與第四工位4之間,所述輔助工位Ia上設有輔助安裝機構,所述輔助安裝機構包括輔助安裝架lal、輔助驅(qū)動器la2、輔助安裝柱la3和輔助擋料器la4,所述輔助驅(qū)動器la2安裝在輔助安裝架Ial上,所述輔助驅(qū)動器la2帶動輔助安裝柱la3上下移動,所述輔助擋料器la4可開合,所述輔助安裝柱la3包括輔助安裝外軸la31和輔助安裝內(nèi)軸la32,輔助安裝內(nèi)軸la32上設有彈簧,所述輔助安裝外軸la31套設在輔助安裝內(nèi)軸la32外,所述輔助安裝外軸la31相對輔助安裝內(nèi)軸la32可上下移動,使得可根據(jù)產(chǎn)品的需要,在棱角e與面板c之間可以通過輔助工位Ia安裝上塑料墊圈或者軸承。
[0043]其中還可以根據(jù)需要繼續(xù)增加輔助工位la,在輔助工位Ia上設置輔助安裝機構,這樣需要安裝和下墊圈b —樣結構的墊圈或平面軸承的部件時,可以通過輔助工位Ia安裝,輔助驅(qū)動器la2為氣缸,輔助擋料器la4、棱角擋料器17_1、下墊圈擋料器10_4和連接頭擋料器12-1的結構均相同為碟形,由兩塊組成,兩塊之間可開合,每塊上都連接有彈簧,使得打開后可自動復原閉合。
[0044]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15所示,工作原理如下:在第一工位I上下墊圈b由下墊圈傳送機構9按要求排列好出來,送入下墊圈擋料器10-4上,連接頭a由連接頭傳送機構11按要求排列好出來,送入連接頭擋料器12-1,下墊圈安裝驅(qū)動器10-2帶動下墊圈安裝柱10-3向下移動,下墊圈定位柱
10-311插入下墊圈b通孔中,下墊圈b進入下墊圈安裝柱凹部10-31,下墊圈擋料器10_4被打開,下墊圈定位柱10-311插入連接頭a通孔中,連接頭擋料器12-1被打開,連接頭a和下墊圈b進入傳送定位座8,此時下墊圈b也套設在連接頭a上,下墊圈安裝驅(qū)動器10-2帶動下墊圈安裝柱10-3向上移動回到最初為位置,下墊圈擋料器10-4和連接頭擋料器12-1也閉合回到最初為位置。
[0045]連接頭a和下墊圈b在傳送定位座8的帶動下進入第二工位2,將面板c放置在連接頭a上,放置面板c可以通過人工放置和機械手放置。
[0046]放置好面板c后,連接頭a、下墊圈b和面板c在傳送定位座8的帶動下進入第三工位3,在第三工位3上扭簧d由扭簧傳送機構13按要求排列好出來,送入扭簧安裝機構14的扭簧下移通孔14-81上,首先扭簧安裝驅(qū)動器14-2帶動扭簧安裝下壓上板14_3、擺塊14-5、下壓推塊14-6、中定位柱14-7、扭簧安裝下壓下板14_4、扭簧安裝下壓上板升降柱14-41和扭簧定位模具14-8 —起向下移動,當扭簧安裝下壓下板14-4到達預定位置扭簧安裝下壓下板14-4上的限位柱起限位作用,扭簧安裝下壓下板14-4和扭簧安裝下壓上板升降柱14-41停止向下移動,扭簧安裝下壓上板14-3、擺塊14-5、下壓推塊14_6和中定位柱14-7繼續(xù)向下移動,當中定位柱14-7插入扭簧下移通孔14-81中并與扭簧下移通孔14-81相抵接起定位作用后,中定位柱14-7停止向下移動,扭簧安裝下壓上板14-3、擺塊14-5和下壓推塊14-6繼續(xù)向下移動,下壓推塊14-6進入扭簧下移通孔14-81中,下壓推塊14_6沿著扭簧下移通孔14-81下移慢慢閉合,扭簧d在下壓推塊14-6的推動下,沿著扭簧下移通孔14-81和扭簧下移開口 14-82下移慢慢縮小,最終慢慢縮小到合適的大小后,被下壓推塊14-6從扭簧下移通孔14-81中推出安裝在在面板c上,扭簧安裝驅(qū)動器14-2帶動扭簧安裝下壓上板14-3、擺塊14-5、下壓推塊14-6、中定位柱14_7、扭簧安裝下壓下板14_4、扭簧安裝下壓上板升降柱14-41和扭簧定位模具14-8向上移動,當扭簧安裝下壓上板14-3到達預定位置扭簧安裝下壓上板14-3與扭簧安裝驅(qū)動器固定板14-12上的限位柱抵接,扭簧安裝下壓上板14-3、擺塊14-5、下壓推塊14-6、中定位柱14_7、扭簧安裝下壓下板14_4、扭簧安裝下壓上板升降柱14-41和扭簧定位模具14-8停止向上移動,并且下壓推塊14-6離開扭簧下移通孔14-81后,由于擺塊14-5的上端連接有彈簧,四塊下壓推塊14-6張開到原來大小。
[0047]連接頭a、下墊圈b、面板c和扭簧d在傳送定位座8的帶動下進入第四工位4,在第四工位4上棱角e由棱角傳送機構15按要求排列好出來,送入棱角擋料器17-1,卡簧f由卡簧傳送機構16按要求排列好出來,送入棱角卡簧安裝機構17,此時棱角e位于卡簧f的下方連接頭a的上方,所述卡簧橫向推動器17-3帶動卡簧橫向推片17-4橫向移動,卡簧橫向推片17-4推動卡簧f穿過卡簧安裝通孔17-612卡設在棱角卡簧下壓安裝內(nèi)軸17-63上,卡簧橫向推動器17-3帶動卡簧橫向推片17-4復位,棱角卡簧下壓推動器17-5帶動棱角卡簧下壓安裝軸17-6向下移動,棱角卡簧下壓安裝外軸17-61與棱角e抵接,棱角擋料器17-1被打開,棱角e被棱角卡簧下壓安裝外軸17-61下壓到連接頭a上,當棱角卡簧下壓安裝內(nèi)軸17-63與連接頭a抵接,抵接力大于棱角卡簧下壓安裝中軸17-62上的彈簧的彈力時,棱角卡簧下壓安裝內(nèi)軸17-63停止不動,棱角卡簧下壓安裝中軸17-62繼續(xù)向下移動,推動卡設在棱角卡簧下壓安裝內(nèi)軸17-63上的卡簧f向下移動,卡簧f經(jīng)過卡簧張開斜坡17-632后被撐大張開到合適的大小,當卡簧f脫離棱角卡簧下壓安裝內(nèi)軸17-63后卡簧f卡在了連接頭a上,最終使得連接頭a、下墊圈b、面板C、扭簧d、棱角e以及卡簧f組裝在一起,棱角卡簧下壓推動器17-5帶動棱角卡簧下壓安裝軸17-6向上移動復原,棱角擋料器17-1回復到閉合狀態(tài)。
[0048]根據(jù)需要,在本文中公開了本實用新型的詳細實施例,但應了解所公開的實施例只是示范本實用新型,本實用新型可以有不同和替代形式實施。附圖未必按照比例繪制。因此,本文所公開的具體結構和功能細節(jié)不應被理解為具有限制意義,而是僅作為代表性基礎以教導本領域技術人員采用實施本實用新型。基于本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
【主權項】
1.一種專用于門鎖部件的組裝設備,其特征在于:包括第一工位(I)、第二工位(2)、第三工位(3)、第四工位(4)和工作臺(5),所述工作臺(5)上設有傳送部件(6)和帶動傳送部件(6)移動的傳送部件帶動器(7),所述傳送部件(6)上設有部件傳送定位座(8),所述第一工位(I)上設有下墊圈傳送機構(9)、下墊圈安裝機構(10)、連接頭傳送機構(11)和連接頭定位機構(12),所述第三工位(3)上設有扭簧傳送機構(13)和扭簧安裝機構(14),所述第四工位(4)上設有棱角傳送機構(15)、卡簧傳送機構(16)和棱角卡簧安裝機構(17),在第一工位(I)上連接頭(a)由連接頭傳送機構(11)送入連接頭定位機構(12),下墊圈(b)由下墊圈傳送機構(9)送入下墊圈安裝機構(10),所述下墊圈安裝機構(10)將下墊圈(b)安裝在連接頭(a)上并且將連接頭(a)和下墊圈(b)送入部件傳送定位座(8)上,連接頭(a)和下墊圈(b)在傳送定位座(8)的帶動下進入第二工位(2),所述第二工位(2)用于放置面板(C),連接頭(a)、下墊圈(b)和面板(C)在傳送定位座(8)的帶動下進入第三工位(3),在第三工位(3)上扭簧(d)由扭簧傳送機構(13)送入扭簧安裝機構(14),所述扭簧安裝機構(14)將扭簧(d)安裝在面板(C)上,連接頭(a)、下墊圈(b)、面板(C)和扭簧(d)在傳送定位座(8)的帶動下進入第四工位(4),在第四工位(4)上棱角(e)由棱角傳送機構(15)送入棱角卡簧安裝機構(17),卡簧(f)由卡簧傳送機構(16)送入棱角卡簧安裝機構(17),棱角卡簧安裝機構(17)將棱角(e)和卡簧(f)安裝在連接頭(a)上,使得連接頭(a)、下墊圈(b)、面板(C)、扭簧⑷、棱角(e)以及卡簧(f)組裝在一起。2.根據(jù)權利要求1所述的一種專用于門鎖部件的組裝設備,其特征在于:所述下墊圈安裝機構(10)包括下墊圈安裝架(10-1)、下墊圈安裝驅(qū)動器(10-2)、下墊圈安裝柱(10-3)和下墊圈擋料器(10-4),所述下墊圈安裝驅(qū)動器(10-2)安裝在下墊圈安裝架(10-1)上,所述連接頭定位機構(12)包括連接頭擋料器(12-1),所述下墊圈安裝柱(10-3)的端部具有下墊圈安裝柱凹部(10-31),所述下墊圈安裝柱凹部(10-31)上具有下墊圈定位柱(10-311),所述下墊圈擋料器(10-4)和連接頭擋料器(12-1)均可開合,所述下墊圈安裝驅(qū)動器(10-2)帶動下墊圈安裝柱(10-3)上下移動,所述下墊圈安裝柱(10-3)向下移動將下墊圈(b)安裝在連接頭(a)上并將下墊圈(b)和連接頭(a)送入傳送定位座(8)的過程中下墊圈擋料器(10-4)和連接頭擋料器(12-1)均被下墊圈安裝柱(10-3)打開。3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種專用于門鎖部件的組裝設備,其特征在于:所述扭簧安裝機構(14)包括扭簧安裝架(14-1)、扭簧安裝驅(qū)動器(14-2)、扭簧安裝下壓上板(14-3)、扭簧安裝下壓下板(14-4)、擺塊(14