轉(zhuǎn)臺(tái)式多工位級(jí)進(jìn)吊環(huán)焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)臺(tái)式多工位級(jí)進(jìn)吊環(huán)焊接機(jī)，具體為一種通過多工位結(jié)合自動(dòng)走位的功能進(jìn)行工件的批量焊接的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]公告號(hào)為203380521U的中國發(fā)明專利公開了一種吊環(huán)雙槍自動(dòng)焊機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)設(shè)置有工作臺(tái)，工作臺(tái)上安裝有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上設(shè)置有可沿其左右滑動(dòng)的滑臺(tái)，所述工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)通過聯(lián)軸器連接有滾珠絲桿，滾珠絲桿的右端穿設(shè)在滾珠絲桿座內(nèi)并與其螺紋配合，滾珠絲桿座固定在所述滑臺(tái)上，滑臺(tái)上設(shè)置有工件安裝位和工件固定裝置，該吊環(huán)焊機(jī)的移動(dòng)滑臺(tái)推進(jìn)時(shí)，移動(dòng)速度快，控制精度高，但在電焊時(shí)，產(chǎn)生的光污染嚴(yán)重刺激人的眼睛，產(chǎn)生的有毒有害氣體嚴(yán)重影響人體身心健康，且高溫容易對操作工人造成傷害。
[0003]同時(shí)，在市場上還出現(xiàn)一種對于吊環(huán)采用流水線式的加工，同時(shí)多個(gè)工人，在不同工序上的加工，但是傳統(tǒng)的流水線式加工的場地要求高，且人力需求量大，故很難適合微小企業(yè)的使用，且工作效率低，制造成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的第一個(gè)目的在于提供一種連接的、自動(dòng)加工的、焊接效率高的轉(zhuǎn)臺(tái)式多工位級(jí)進(jìn)吊環(huán)焊接機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種轉(zhuǎn)臺(tái)式多工位級(jí)進(jìn)吊環(huán)焊接機(jī)，包括設(shè)置有焊槍的焊槍裝置和轉(zhuǎn)臺(tái)，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)能夠固定工件的工位，在轉(zhuǎn)臺(tái)下設(shè)置有能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)力裝置，焊槍與工件的焊接處對應(yīng)加工配合，在轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)過程中，每個(gè)工位上的工件進(jìn)行多級(jí)化的級(jí)進(jìn)式加工。
[0006]進(jìn)一步，所述的焊槍裝置上設(shè)置能夠使焊槍靠近或遠(yuǎn)離工件焊接處的移動(dòng)裝置，所述的工位上設(shè)置有工件壓緊裝置和出料裝置。
[0007]進(jìn)一步，所述的移動(dòng)裝置包括設(shè)置有焊槍的移動(dòng)臺(tái)、驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述的壓緊裝置包括壓緊桿和固定在壓緊桿上并與工件接觸的壓塊，壓緊桿連接有使壓塊旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置和使壓塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述的出料裝置包括頂出桿和連接在頂出桿上且使頂出桿往復(fù)進(jìn)出的第三驅(qū)動(dòng)裝置。
[0008]進(jìn)一步，所述的移動(dòng)裝置還包括當(dāng)焊槍靠近工件時(shí)對移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的傳感器，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置包括與移動(dòng)臺(tái)相連的第一氣缸，所述的旋轉(zhuǎn)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸；所述的第三驅(qū)動(dòng)裝置包括能夠使頂出桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第三氣缸，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)力裝置為第二電機(jī)。
[0009]進(jìn)一步，所述的工位包括上定位件、與上定位件適配的下定位件，且上定位件上開設(shè)有放置部分工件的凹槽，在下定位件上設(shè)置有固定部分工件的凸臺(tái)。
[0010]進(jìn)一步，所述的焊槍裝置的組數(shù)為兩組，所述工位的組數(shù)為四組，且分別呈正方形分布在轉(zhuǎn)臺(tái)上。
[0011]進(jìn)一步，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)分為四個(gè)區(qū)依次分別上料區(qū)、等待區(qū)、焊接區(qū)和下料區(qū)，四個(gè)區(qū)與四個(gè)工位對應(yīng)布置，所述的兩組焊槍裝置置于焊接區(qū)內(nèi)，且焊接區(qū)和上料區(qū)呈正方形的對角布置。
[0012]進(jìn)一步，還包括PLC控制柜，所述的PLC控制柜分別與旋轉(zhuǎn)壓緊電機(jī)、第二電機(jī)、第一氣缸、第三氣缸、傳感器電連接。
[0013]進(jìn)一步，工件在上料區(qū)置于工位內(nèi)，通過轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)工位旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)置于焊接區(qū)內(nèi)時(shí)通過焊槍進(jìn)行焊接，在轉(zhuǎn)置下料區(qū)進(jìn)行下料，在轉(zhuǎn)置上料區(qū)此時(shí)完成一個(gè)循環(huán)。
[0014]進(jìn)一步，在四工位加工時(shí)，還包括一等待區(qū)和等待環(huán)節(jié)，其具體步驟如下:
[0015]a.上料:在上料區(qū)內(nèi)，將欲焊接的工件中的連桿和吊環(huán)分別放置在上定位件的凹槽內(nèi)和下定位件凸臺(tái)上，并保證連桿和吊環(huán)接觸配合，利用旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸對壓緊桿旋轉(zhuǎn)，并壓緊工件；
[0016]b.等待:通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)90度，并使欲加工的工件進(jìn)入等待區(qū)，此時(shí)，且此時(shí)上料區(qū)內(nèi)會(huì)進(jìn)行步驟a的上料工作；
[0017]c.焊接:再通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)90度，使工件進(jìn)入焊接區(qū)，且通過第一氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臺(tái)上的焊槍同時(shí)等速向工件移動(dòng)，當(dāng)兩焊槍的焊槍頭抵達(dá)預(yù)設(shè)置的位置時(shí)停止，進(jìn)而進(jìn)行焊接加工，加工完成后，又由第一氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臺(tái)上的焊槍同時(shí)等速遠(yuǎn)離工件，并各自返回原來的位置；
[0018]d.出料:再通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)90度，通過旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)壓緊桿，使壓塊松開工件并使壓緊桿旋轉(zhuǎn)90度，再由第三氣缸驅(qū)動(dòng)頂出桿頂出工件；
[0019]e.完成:再通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)90度，使空的工位旋轉(zhuǎn)至上料區(qū)，此時(shí)完成一個(gè)環(huán)形的級(jí)進(jìn)式循環(huán)。
[0020]對比現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案所帶來的有益效果:1.本實(shí)用新型通過對轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)到上料區(qū)的工位連續(xù)上料，由焊槍自動(dòng)電焊，再配合自動(dòng)下料以達(dá)到連續(xù)生產(chǎn)的半自動(dòng)化生產(chǎn)的效果。2.本實(shí)用新型將將電焊區(qū)設(shè)在上料區(qū)的對立面，使電焊區(qū)置于遠(yuǎn)離了上料區(qū)的地方，防止電焊時(shí)產(chǎn)生的光污染刺激眼睛，以及產(chǎn)生的有毒有害氣體直接影響人體健康。3.本實(shí)用新型通過轉(zhuǎn)臺(tái)帶著工件依次進(jìn)入上料區(qū)、焊接區(qū)和下料區(qū)配合焊槍裝置進(jìn)行環(huán)形循環(huán)的級(jí)進(jìn)式加工，相對于傳統(tǒng)的流水線式加工，提高了工作效率，也縮小了工作場地，減少了每個(gè)崗位中的勞動(dòng)力，降低了制造成本。
【附圖說明】
[0021]圖1:為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)臺(tái)和工位的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2:為初始狀態(tài)時(shí)，各工位所對應(yīng)的區(qū)域的示意圖。
[0023]圖3:為工件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4:為工位的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5:為工位上工件與焊槍裝置對應(yīng)的示意圖。
[0026]圖6:為PLC控制柜控制工件在任意一個(gè)工位從上料至下料的流程示意圖。
[0027]圖7:為工位A在上料區(qū)的示意圖。
[0028]圖8:為工位A在等待區(qū)的不意圖。
[0029]圖9:為工位A在電焊區(qū)的示意圖。
[0030]圖10:為工位A在下料區(qū)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]參照圖1-圖10和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0032]參考圖3:欲加工的工件3由連桿31和吊環(huán)32組成，且連桿31和吊環(huán)32之間通過在接觸處焊接固定，以下對連桿31與吊環(huán)32的接觸處定義為焊接處33。此技術(shù)方案的目的就是能夠進(jìn)行全自動(dòng)的對連桿31和吊環(huán)32進(jìn)行焊接固定。
[0033]參考圖1和圖3:焊槍裝置的組數(shù)為兩組或四組，焊槍裝置包括焊槍11，焊槍11與工件3的焊接處33對應(yīng)配合，當(dāng)為兩組時(shí)，焊槍11呈直線排布，工作時(shí)對工件3的兩側(cè)進(jìn)行加工，當(dāng)組數(shù)為四組時(shí)，焊槍11呈“十”字排布，工作時(shí)對工件3進(jìn)行四個(gè)側(cè)面加工。但本實(shí)施例優(yōu)選為兩組。
[0034]參考圖4和圖5和圖6:焊槍裝置上設(shè)置能夠使焊槍11靠近或遠(yuǎn)離工件3焊接處33的移動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置包括設(shè)置有焊槍11的移動(dòng)臺(tái)21、驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臺(tái)21往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置包括與移動(dòng)臺(tái)21相連的第一氣缸22，移動(dòng)裝置還包括當(dāng)焊槍11靠近工件3時(shí)對移動(dòng)臺(tái)21進(jìn)行定位的傳感器4，當(dāng)移動(dòng)臺(tái)21移動(dòng)到預(yù)先設(shè)置的位置時(shí)，傳感器4將信號(hào)傳遞給PLC控制柜，PLC控制柜制動(dòng)第一氣缸22運(yùn)行使移動(dòng)臺(tái)21停止，此時(shí)，左右兩端的焊槍11將對焊接處33進(jìn)彳丁焊接，焊接完成后，PLC控制柜驅(qū)動(dòng)第一氣缸22使移動(dòng)臺(tái)21返回到初始點(diǎn)，需要說明的是，此處的焊接完成可以為設(shè)備預(yù)先設(shè)置的焊接時(shí)間為標(biāo)準(zhǔn)；
[0035]第一驅(qū)動(dòng)裝置也可以利用往復(fù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臺(tái)21往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但是本實(shí)用新型優(yōu)選第一氣缸22驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臺(tái)21往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0036]參考圖1和圖2和圖4和圖6:轉(zhuǎn)臺(tái)5上設(shè)置有多個(gè)能夠固定工件3的工位，工位的組數(shù)為四組，且分別呈正方形分布在轉(zhuǎn)臺(tái)5上，在轉(zhuǎn)臺(tái)5下設(shè)置有能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)5旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)力裝置，轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)力裝置為第二電機(jī)，PLC控制柜控制第二電機(jī)使轉(zhuǎn)臺(tái)5朝順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，且每次旋轉(zhuǎn)90度，轉(zhuǎn)臺(tái)5也可以朝逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，但是本實(shí)施例優(yōu)選轉(zhuǎn)臺(tái)5朝順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)；
[0037]工