車輪蓋自動(dòng)組裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械組裝領(lǐng)域，特別是涉及車輪蓋自動(dòng)組裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車的車輪蓋配件多，組裝繁瑣。車輪上的車標(biāo)和殼體貼合的工序，需要大量的手工操作，手動(dòng)啟動(dòng)氣動(dòng)工裝壓合。配件多，工序復(fù)雜，全部依靠手工組裝，工時(shí)長，易出錯(cuò)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，有必要提供一種操作簡化，工序時(shí)間短，大量節(jié)省勞動(dòng)力，提升工作效率的車輪蓋自動(dòng)組裝系統(tǒng)。
[0004]一種車輪蓋自動(dòng)組裝系統(tǒng)，包括機(jī)臺(tái)及設(shè)置于機(jī)臺(tái)上的
[0005]送料裝置，所述送料裝置具有旋轉(zhuǎn)送料盤及驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)送料盤轉(zhuǎn)動(dòng)的送料驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)送料盤上具有多個(gè)匹配于工件的工位孔；
[0006]給料裝置，所述給料裝置具有給料臂及用于驅(qū)動(dòng)所述給料臂移動(dòng)的給料驅(qū)動(dòng)裝置；
[0007]夾料裝置，所述夾料裝置具有夾料部及用于驅(qū)動(dòng)所述夾料部移動(dòng)的夾料驅(qū)動(dòng)裝置；
[0008]控制裝置，所述控制裝置連接且控制于所述送料驅(qū)動(dòng)裝置、給料驅(qū)動(dòng)裝置及夾料驅(qū)動(dòng)裝置。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)送料盤的上表面形成送料面，所述工位孔位于所述送料面的邊緣，且均勻分布于所述送料面上。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾料部具有至少兩個(gè)夾料臂，所述夾料臂的端部彎曲形成凹槽狀的夾料槽，所述夾料驅(qū)動(dòng)裝置連接于所述夾料臂且用于驅(qū)動(dòng)所述夾料臂張合。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述給料裝置還具有給料部件，所述給料部件具有震動(dòng)給料通道及用于驅(qū)動(dòng)震動(dòng)給料通道震動(dòng)的震動(dòng)元件。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述給料部件具有給料口，所述震動(dòng)給料通道的末端連接于所述給料口，所述震動(dòng)給料通道呈螺旋狀且沿著所述給料口方向逐漸下旋。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述震動(dòng)元件為高頻微波震動(dòng)元件。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾料裝置具有三個(gè)夾料臂，三個(gè)所述夾料臂均勻分布于夾料驅(qū)動(dòng)裝置的底部，三個(gè)所述夾料臂的端部構(gòu)成圓環(huán)，三個(gè)所述夾料臂的夾料槽朝向于圓環(huán)的中心方向。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制裝置具有控制面板及PLC控制器，所述控制面板連接于所述PLC控制器，所述PLC控制器連接于所述送料驅(qū)動(dòng)裝置、給料驅(qū)動(dòng)裝置、夾料驅(qū)動(dòng)裝置及震動(dòng)元件。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)臺(tái)上還包括安全光柵，所述安全光柵連接于所述機(jī)臺(tái)，且位于所述送料裝置的送料面靠近機(jī)臺(tái)外面的位置。
[0017]本實(shí)用新型涉及的車輪蓋自動(dòng)組裝系統(tǒng)，通過送料裝置、給料裝置、夾料裝置及控制裝置的配合，實(shí)現(xiàn)車輪蓋組裝的自動(dòng)化操作。所述送料裝置具有送料面及驅(qū)動(dòng)所述送料面運(yùn)動(dòng)的送料驅(qū)動(dòng)裝置，所述送料面上具有多個(gè)匹配于工件的凹槽形成工位孔；工位孔的設(shè)計(jì)，使得工件(車輪蓋)能夠穩(wěn)定地固定，在加工過程中不會(huì)出現(xiàn)偏移及移動(dòng)現(xiàn)象。所述給料裝置具有的給料臂、給料部件及用于驅(qū)動(dòng)所述給料臂沿任意方向移動(dòng)的給料驅(qū)動(dòng)裝置，以及所述給料部件具有的震動(dòng)給料通道及用于驅(qū)動(dòng)震動(dòng)給料通道震動(dòng)的震動(dòng)元件；使得工件(彈片)的給料通過震動(dòng)元件的震動(dòng)實(shí)現(xiàn)彈片通過震動(dòng)給料通道的自動(dòng)化，節(jié)約了人工給料，并且通過給料臂的抓取作用，進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)了機(jī)械給料的精準(zhǔn)及高效率，避免出錯(cuò)。所述夾料裝置具有的至少兩個(gè)夾料臂及用于驅(qū)動(dòng)所述夾料臂張合的夾料驅(qū)動(dòng)裝置，以及所述夾料臂的端部彎曲形成凹槽狀的夾料槽，使得工件(車輪蓋)及工件(彈簧圈)之間的連接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，夾料臂精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)了工件(彈簧片)的抓取及給料動(dòng)作，操作簡化，工序時(shí)間短，大量節(jié)省勞動(dòng)力，提升工作效率?？刂蒲b置進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)了人機(jī)互動(dòng)。
[0018]本實(shí)用新型涉及的車輪蓋自動(dòng)組裝系統(tǒng)，所述給料部件具有的給料口，所述震動(dòng)給料通道的末端連接于所述給料口，所述震動(dòng)給料通道呈螺旋狀且沿著所述給料口方向逐漸下旋。下旋的震動(dòng)給料通道的設(shè)計(jì)使得工件(彈片)的供給自動(dòng)化，不需要人工干預(yù)彈片的供給，大量節(jié)約人力，提高工作效率。
[0019]本實(shí)用新型涉及的車輪蓋自動(dòng)組裝系統(tǒng)，所述送料裝置具有旋轉(zhuǎn)送料盤，所述旋轉(zhuǎn)送料盤具有所述送料面，所述送料驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)送料盤轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。旋轉(zhuǎn)送料盤的設(shè)計(jì)，一方面便于設(shè)計(jì)加工設(shè)備，另一方面節(jié)約設(shè)備所需的空間，旋轉(zhuǎn)送料盤的循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，更便于加工工序的進(jìn)行。
【附圖說明】
[0020]圖1、2為本實(shí)用新型實(shí)施例車輪蓋自動(dòng)組裝系統(tǒng)主視圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例車輪蓋自動(dòng)組裝系統(tǒng)正視圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例車輪蓋自動(dòng)組裝系統(tǒng)側(cè)視圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例車輪蓋自動(dòng)組裝系統(tǒng)的夾料臂放大圖；
[0024]圖6、7為本實(shí)用新型實(shí)施例車輪蓋自動(dòng)組裝系統(tǒng)俯視圖；
[0025]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例車輪蓋主視圖；
[0026]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例車輪蓋背面視圖；
[0027]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例車輪蓋側(cè)視圖。
[0028]附圖標(biāo)記說明
[0029]100、機(jī)臺(tái)；200、旋轉(zhuǎn)送料盤；201、工位孔；300、給料箱；301、給料臂；400、夾料臂；500、扣合臂;600、壓合臂;700、控制面板;800、安全光柵；900、車輪蓋;901、固定柱;902、
彈簧圈。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0031]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0032]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0033]一種車輪蓋自動(dòng)組裝系統(tǒng)，參見圖1-圖7所示，包括機(jī)臺(tái)100及設(shè)置于機(jī)臺(tái)100上的送料裝置、給料裝置、夾料裝置及控制裝置。
[0034]參見圖1-圖4所示，所述送料裝置具有旋轉(zhuǎn)送料盤200及驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)送料盤200轉(zhuǎn)動(dòng)的送料驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)送料盤200的上表面具有送料面，所述送料驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)送料盤200轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述送料面上具有多個(gè)匹配于工件的凹槽形成工位孔201，多個(gè)所述工位孔201均勻分布于所述送料面上。所述工位孔201位于所述旋轉(zhuǎn)送料盤200的送料面的邊緣，且均勻分布于所述送料面上。
[0035]所述給料裝置具有扣合部件、給料臂301、給料部件及用于驅(qū)動(dòng)所述給料臂301沿任意方向移動(dòng)的給料驅(qū)動(dòng)裝置，所述給料部件具有震動(dòng)給料通道及用于驅(qū)動(dòng)震動(dòng)給料通道震動(dòng)的震動(dòng)元件；所述扣合部件具有扣合臂500及驅(qū)動(dòng)扣合臂500沿任意方向移動(dòng)的扣合驅(qū)動(dòng)裝置，所述扣合臂500具有匹配于工件的凹部，所述凹部設(shè)置于所述扣合臂500的底部，所述給料臂301及所述扣合臂500沿工件運(yùn)動(dòng)方向依次順序設(shè)置。
[0036]進(jìn)一步地，所述給料部件具有給料口，所述震動(dòng)給料通道的末端連接于所述給料口，所述震動(dòng)給料通道呈螺旋狀且沿著所述給料口方向逐漸下旋，所述震動(dòng)元件為高頻微波震動(dòng)元件。進(jìn)一步地，給料裝置還包括給料箱300，所述給料箱300具有用于給料臂301通過的給料通道，所述給料箱300罩設(shè)于所述給料部件。
[0037]參見圖5所示，所述夾料裝置具有夾料部，所述夾料部具有三個(gè)夾料臂400，所述夾料裝置還具有用于驅(qū)動(dòng)所述夾料臂400張合的夾料驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾料臂400的端部彎曲形成凹槽狀的夾料槽；所述夾料裝置具有的三個(gè)夾料臂400均勻分布于夾料驅(qū)動(dòng)裝置的底部，三個(gè)所述夾料臂400的端部構(gòu)成圓環(huán)，三個(gè)所述夾料臂400的夾料槽朝向于圓環(huán)的