一種精細等離子坡口切割機器人工作站的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及中厚板切割技術領域，特別一種是精細等離子坡口切割機器人工作站。
【背景技術】
[0002]20世紀80年代以來，我國工業(yè)迅猛發(fā)展，建筑工程、機械制造、容器制造、造船、橋梁建造等行業(yè)對中厚板的需求也在日益增加，中厚板在這些行業(yè)中以各種鋼結構的形式進行應用。
[0003]下料和焊接是中厚板應用中的重要環(huán)節(jié)。中厚板在焊接時，由于其板材較厚，焊接熔透性差，因此，需要進行開剖口焊接，以提高整體鋼結構的力學性能。由于鋼結構形狀各異，在焊接前需要對形狀和板厚差異較大的板材先進行開剖口。
[0004]在現(xiàn)有技術中，開剖口的環(huán)節(jié)通常采用以下3種方法:
[0005]1、用機床設備開剖口。夾具夾持好板材后，用銑刀進行開剖口。對不同厚度的板材需要更換銑刀，對不同形狀的板材也需要調整或更換夾具，因此，這種開剖口的方式生產效率非常低。
[0006]2、用火焰切割設備開剖口。使用火焰切割機開出來的剖口，有兩個問題:一是余量不均勻且無法穩(wěn)定保持，特別在板材較薄時，若剖口余量不均勻將直接影響剛結構的焊接性能；二是在板材上會殘留很多割渣，需要人工清理。
[0007]3、用龍門式等離子切割設備剖口。龍門結構是兩軸行走方式，只能切割外形比較簡單的剖口，在切割不同厚度的板材時，需要人工調整隔墻的角度。當工位進行上下料時，割槍需要移動至切割平臺的一側進行等待，因此對設備的利用率不高。
[0008]隨著行業(yè)內的競爭越來越激烈，使用廠家迫切需求使用自動化程度更高的設備來進行快速而高精度地開剖口，以提高產品和效率的競爭力。
[0009]因此，一套設備利用率高、能夠滿足多種板材厚度和外形且開剖口切割速率高的自動化開剖口設備是非常具有市場價值的。
【實用新型內容】
[0010]本實用新型的發(fā)明目的在于:針對上述存在的問題，提供一種精細等離子坡口切割機器人工作站，設備利用率高，開剖口的效率高，產品質量好。
[0011]本實用新型采用的技術方案是這樣的:
[0012]一種精細等離子坡口切割機器人工作站，包括懸臂支架、PLC控制柜、水槽、切割平臺、六軸機器人和等離子切割槍，所述水槽有兩個，每個水槽中分別放置一臺所述切割平臺，所述懸臂支架設置在兩個水槽之間，所述六軸機器人安裝在所述懸臂支架前端，所述等離子切割槍倒掛安裝在所述六軸機器人上，所述六軸機器人和等離子切割槍分別與所述PLC控制柜連接。
[0013]對上述方案進行進一步優(yōu)選，所述懸臂支架包括支撐柱、軸電機和懸臂，所述軸電機固定設置在所述支撐柱頂部，所述懸臂水平設置并與所述軸電機的輸出軸垂直連接，所述軸電機與所述PLC控制柜連接。軸電機在PLC控制柜的控制下帶動懸臂旋轉，從而使等離子切割槍具有更大的切割范圍，能夠適用于尺寸更大的中厚板。
[0014]綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是:采用雙工位布局，可以對兩個切割平臺上的工件交替切割，充分利用了裝卸工件的時間間隔，提高了設備利用率；采用精度更高的等離子切割槍來進行切割，剖口切割余量均勻穩(wěn)定，也不會留有殘渣，產品質量高。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的立體示意圖。
[0016]圖中標記為懸臂支架，1-1為支撐柱，1-2為軸電機，1-3為懸臂，2為PLC控制柜，3為水槽，4為切割平臺，5為六軸機器人，6為等離子切割槍。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。
[0018]實施例:
[0019]如圖1所示，一種精細等離子坡口切割機器人工作站，包括懸臂支架1、PLC控制柜2、水槽3、切割平臺4、六軸機器人5和等離子切割槍6，所述水槽3有兩個，每個水槽3中分別放置一臺所述切割平臺4，所述懸臂支架I設置在兩個水槽3之間，所述六軸機器人5安裝在所述懸臂支架I前端，所述等離子切割槍6倒掛安裝在所述六軸機器人5上，所述六軸機器人5和等尚子切割槍6分別與所述PLC控制柜2連接。
[0020]所述懸臂支架I包括支撐柱1-1、軸電機1-2和懸臂1-3，所述軸電機1_2固定設置在所述支撐柱1-1頂部，所述懸臂1-3水平設置并與所述軸電機1-2的輸出軸垂直連接，所述軸電機1-2與所述PLC控制柜2連接。
[0021]在軸電機1-2的驅動下，等離子切割槍6在兩個切割平臺4之間切換，交替進行開剖口，可以提高六軸機器人5和等離子切割槍6的利用率。由于切割平臺4放置于水槽3內，可通過水來進行切割除塵，以減低對環(huán)境的污染。
[0022]等離子切割槍6和六軸機器人5均采用現(xiàn)成的產品，根據不同板材的厚度選擇相應配置的等離子切割槍6，以達到切割后不用進行人工清渣的效果。等離子切割槍6內還自帶智能尋位軟件和弧壓調高軟件。通過智能尋位軟件可以保證等離子切割槍6切割起弧位置的準確，不會因工件放置偏差而造成切割余量的偏差。通過弧壓調高軟件可以快速準確地調整等離子切割槍6與待剖口的中厚板材之間的距離，使剖口切割余量均勻穩(wěn)定。
[0023]六軸機器人5夾持著等離子切割槍6進行切割，并且六軸機器人5可通過多個軸來對等離子切割槍6的姿態(tài)進行調整，始終以最佳的姿態(tài)進行板材切割，可適應不同形狀、尺寸、厚度的板材。
[0024]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種精細等離子坡口切割機器人工作站，其特征在于:包括懸臂支架(I)、PLC控制柜(2)、水槽(3)、切割平臺(4)、六軸機器人(5)和等離子切割槍(6)，所述水槽(3)有兩個，每個水槽(3)中分別放置一臺所述切割平臺(4)，所述懸臂支架(I)設置在兩個水槽(3)之間，所述六軸機器人(5)安裝在所述懸臂支架(I)前端，所述等離子切割槍(6)倒掛安裝在所述六軸機器人(5)上，所述六軸機器人(5)和等離子切割槍(6)分別與所述PLC控制柜(2)連接。
2.根據權利要求1所述的一種精細等離子坡口切割機器人工作站，其特征在于:所述懸臂支架(I)包括支撐柱(1-1 )、軸電機(1-2)和懸臂(1-3)，所述軸電機(1-2)固定設置在所述支撐柱(1-1)頂部，所述懸臂(1-3)水平設置并與所述軸電機(1-2)的輸出軸垂直連接，所述軸電機(1-2 )與所述PLC控制柜(2 )連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種精細等離子坡口切割機器人工作站，包括懸臂支架、PLC控制柜、水槽、切割平臺、六軸機器人和等離子切割槍，所述水槽有兩個，每個水槽中分別放置一臺所述切割平臺，所述懸臂支架設置在兩個水槽之間，所述六軸機器人安裝在所述懸臂支架前端，所述等離子切割槍倒掛安裝在所述六軸機器人上，所述六軸機器人和等離子切割槍分別與所述PLC控制柜連接。本實用新型的有益效果是：采用雙工位布局，可以對兩個切割平臺上的工件交替切割，充分利用了裝卸工件的時間間隔，提高了設備利用率；采用精度更高的等離子切割槍來進行切割，剖口切割余量均勻穩(wěn)定，也不會留有殘渣，產品質量高。
【IPC分類】B23K10-00, B23K37-02
【公開號】CN204524526
【申請?zhí)枴緾N201520095569
【發(fā)明人】王其川
【申請人】成都思爾特機器人科技有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年2月11日