一種餐具自動修邊機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種餐具自動修邊機。
【背景技術(shù)】
[0002]餐具生產(chǎn)中，餐具頭部當壓延后需要進行修邊，現(xiàn)有的修邊方式采用與沖床類機床配合進行人工作業(yè)，對工人的熟練程度要求特別高，且人工生產(chǎn)危險性高，與此同時靠工人的熟練程度來保證產(chǎn)品質(zhì)量，造成產(chǎn)品質(zhì)量不可控。
[0003]餐具在全球是必不可少的生活用具，每年世界求購量巨大，在各生產(chǎn)廠家中，招工困難，人工成本高，受噪音影響大，降低其生產(chǎn)成本和解決依靠熟練工人是必然。
[0004]很多餐具生產(chǎn)工廠也想用自動機器代替人工來實現(xiàn)這一工序，但由于遇到不好上料，各款產(chǎn)品無法通用同一機臺，造成無法設(shè)計出真正的通用化自動修邊上料機。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種用以代替人工對餐具進行修邊，改善產(chǎn)品質(zhì)量及提高產(chǎn)能、降低耗材成本的餐具自動修邊機。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0007]一種餐具自動修邊機，包括機架，其特征在于，還包括依序設(shè)置在所述機架上的儲料裝置、取料裝置、修料裝置、上料裝置、修邊沖剪裝置及收料槽；所述取料裝置將餐具從儲料裝置移送到修料裝置以實現(xiàn)進料，所述修料裝置用于修正餐具位置并通過上料裝置移送至修邊沖剪裝置；所述修邊沖剪裝置包括沖剪模頭、模座及沖床，模座、沖床均設(shè)置在機架上，模頭安裝在沖床動力輸出端上，模座上設(shè)有與餐具匹配的模腔；所述收料槽處于模座下方。模腔為餐具的全尺寸型腔，沖剪模頭與餐具擬修剪掉的邊緣部分相匹配。
[0008]進一步的，所述儲料裝置包括電機、轉(zhuǎn)盤及至少兩個儲料槽，所述儲料槽安裝在轉(zhuǎn)盤上，所述電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。
[0009]采用旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)盤供補料，通過取料裝置對每個儲料槽由上至下取走料，當對應(yīng)的儲料槽的待加工餐具被取完后，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動將另一放有待加工餐具的儲料槽送至取料位。多工位旋轉(zhuǎn)式的儲料裝置，可存放更多餐具。
[0010]進一步的，所述取料裝置包括取料頭、取料上下升降機構(gòu)及取料橫移機構(gòu)，所述取料頭安裝在取料上下升降機構(gòu)上，取料上下升降機構(gòu)安裝在取料橫移機構(gòu)上；所述取料頭設(shè)有取料真空吸盤。取料機構(gòu)將待加工餐具轉(zhuǎn)移至修料機構(gòu)。
[0011]進一步的，所述修料裝置包括料頭頂件、料頸導正件及料尾導正件。修料裝置對將送入修邊沖剪裝置的餐具進行導正定位，解決了餐具放入修邊沖剪裝置時位置不準的現(xiàn)象。料頸導正件及料尾導正件根據(jù)餐具寬度調(diào)節(jié)好并固定不動，料頭頂件可依靠驅(qū)動氣缸拉動頂緊。
[0012]進一步的，所述上料裝置包括上料取料頭、上料上下升降機構(gòu)及上料橫移機構(gòu)，所述上料取料頭安裝在上料上下升降機構(gòu)上，上料上下升降機構(gòu)安裝在上料橫移機構(gòu)上；所述上料取料頭設(shè)有上料取料真空吸盤。通過上料取料真空吸盤將待加工餐具從修料裝置上取起，并由氣缸分別驅(qū)動上料上下升降機構(gòu)與上料橫移機構(gòu)，將待加工餐具送入修邊沖剪裝置中。
[0013]進一步的，所述模座上設(shè)有模內(nèi)定長組件、模內(nèi)料頸導正件及模內(nèi)料尾導正件。
[0014]進一步的，所述沖剪模頭設(shè)有料尾壓料組件。
[0015]進一步的，所述模座上設(shè)有吹廢料裝置。
[0016]本實用新型對照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是:完全代替了人工修邊操作，工作效率高、廣品品質(zhì)尚；同時解決了招工困難、人工成本尚等冋題。
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步的說明。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實用新型優(yōu)選實施例中儲料裝置的示意圖；
[0020]圖3是本實用新型優(yōu)選實施例中取料裝置的示意圖；
[0021]圖4是本實用新型優(yōu)選實施例中修料裝置及上料裝置的示意圖；
[0022]圖5是本實用新型優(yōu)選實施例中修邊沖剪裝置及收料槽的示意圖。
【具體實施方式】
[0023]如圖1-5所示，本實用新型優(yōu)選實施例中的餐具自動修邊機包括機架I，還包括依序設(shè)置在所述機架I上的儲料裝置2、取料裝置3、修料裝置4、上料裝置5、修邊沖剪裝置6及收料槽7 ;所述取料裝置3將餐具從儲料裝置2移送到修料裝置4以實現(xiàn)進料，所述修料裝置4用于修正餐具位置并通過上料裝置5移送至修邊沖剪裝置6 ;所述修邊沖剪裝置6包括沖剪模頭61、模座62及沖床63，模座62、沖床63均設(shè)置在機架I上，模頭61安裝在沖床63動力輸出端上，模座62上設(shè)有與餐具匹配的模腔621 ;所述收料槽7處于模座62下方。模腔621為餐具的全尺寸型腔，沖剪模頭61與餐具擬修剪掉的邊緣部分相匹配。
[0024]所述儲料裝置2包括電機21、轉(zhuǎn)盤22及四個儲料槽23，所述儲料槽23安裝在轉(zhuǎn)盤22上，所述電機21驅(qū)動轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動。
[0025]采用旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)盤供補料，通過取料裝置3對每個儲料槽23由上至下取走料，當對應(yīng)的儲料槽23的待加工餐具被取完后，電機21驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動22將另一放有待加工餐具的儲料槽23送至取料位。多工位旋轉(zhuǎn)式的儲料裝置2，可存放更多餐具。
[0026]所述取料裝置3包括取料頭31、取料上下升降機構(gòu)32及取料橫移機構(gòu)33，所述取料頭31安裝在取料上下升降機構(gòu)32上，取料上下升降機構(gòu)32安裝在取料橫移機構(gòu)33上；所述取料頭31設(shè)有兩取料真空吸盤311。取料機構(gòu)3將待加工餐具轉(zhuǎn)移至修料機構(gòu)4。兩取料真空吸盤311之間可增設(shè)有有一夾持組件對餐具進行矯正。
[0027]所述修料裝置4包括料頭頂件41、料頸導正件42及料尾導正件43。修料裝置4對將送入修邊沖剪裝置6的餐具進行導正定位，解決了餐具放入修邊沖剪裝置6時位置不準的現(xiàn)象。料頸導正件42及料尾導正件43根據(jù)餐具寬度調(diào)節(jié)好并固定不動，料頭頂件41可依靠驅(qū)動氣缸拉動頂緊。
[0028]所述上料裝置5包括上料取料頭51、上料上下升降機構(gòu)52及上料橫移機構(gòu)53，所述上料取料頭51安裝在上料上下升降機構(gòu)52上，上料上下升降機構(gòu)52安裝在上料橫移機構(gòu)53上；所述上料取料頭51設(shè)有上料取料真空吸盤511。通過上料取料真空吸盤511將待加工餐具從修料裝置4上取起，并由氣缸分別驅(qū)動上料上下升降機構(gòu)52與上料橫移機構(gòu)53，將待加工餐具送入修邊沖剪裝置6中。
[0029]所述模座62上設(shè)有模內(nèi)定長組件622、模內(nèi)料頸導正件623及模內(nèi)料尾導正件624。
[0030]所述沖剪模頭61設(shè)有料尾壓料組件611。
[0031]所述模座62上設(shè)有吹廢料裝置625。
[0032]所述模腔621出口設(shè)有斜坡，很好的解決了餐具的收料問題。
[0033]下面簡述一下本餐具自動修邊機的工作原理:將餐具裝于儲料槽23中，取料橫移機構(gòu)33在位于取料位置上方時，取料上下升降機構(gòu)32向下至儲料槽23當前餐具高度處，取料頭31上的取料真空吸盤311感知情況下，將餐具吸取并由上下升降機構(gòu)32向上復位，上下升降機構(gòu)32上到位后，由取料橫移機構(gòu)33送至修料裝置4上方，到位后向下行至修料裝置4處放下餐具。當有餐具放入到位后，取料頭31斷開真空以及取料上下升降機構(gòu)32向上復位，然后料頭頂件41在驅(qū)動氣缸作用下將餐具的尾部緊靠料尾導正件43，并在料頸導正件42配合修正下將餐具修正至已根據(jù)餐具特性調(diào)節(jié)好的位置，即完成餐具修正。上下裝置5的上料取料頭51通過上料橫移機構(gòu)53移至餐具上方，上料取料頭51在上料上下升降機構(gòu)52帶動向下將餐具吸住，然而，上料取料頭51通過上料上下升降機構(gòu)52向上移動，上到位后上料橫移機構(gòu)53將餐具送至修邊沖剪裝置6的模座62處并放下餐具，上料裝置5退回。餐具放在模座62上后，模內(nèi)定長組件622將餐具緊頂靠至模內(nèi)料尾導正件624，并在模內(nèi)料頸導正件623配合下，完成對模座62上餐具的定位，定位完成后，沖床63帶動沖剪模頭61向下進行修邊，沖床63完成修邊后，模內(nèi)定長組件622退回，沖床63上升，吹廢料裝置625將廢料吹走，修好的餐具在沖剪模頭61作用下，穿過模腔621層疊式地將餐具推至收料槽7中。
[0034]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍；即凡依本實用新型的權(quán)利要求范圍所做的等同變換，均為本實用新型的權(quán)利要求范圍所覆至
ΠΠ O
【主權(quán)項】
1.一種餐具自動修邊機，包括機架，其特征在于:還包括依序設(shè)置在所述機架上的儲料裝置、取料裝置、修料裝置、上料裝置、修邊沖剪裝置及收料槽；所述取料裝置將餐具從儲料裝置移送到修料裝置以實現(xiàn)進料，所述修料裝置用于修正餐具位置并通過上料裝置移送至修邊沖剪裝置；所述修邊沖剪裝置包括沖剪模頭、模座及沖床，模座、沖床均設(shè)置在機架上，模頭安裝在沖床動力輸出端上，模座上設(shè)有與餐具匹配的模腔；所述收料槽處于模座下方。
2.如權(quán)利要求1所述的餐具自動修邊機，其特征在于:所述儲料裝置包括電機、轉(zhuǎn)盤及至少兩個儲料槽，所述儲料槽安裝在轉(zhuǎn)盤上，所述電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求2所述的餐具自動修邊機，其特征在于:所述取料裝置包括取料頭、取料上下升降機構(gòu)及取料橫移機構(gòu)，所述取料頭安裝在取料上下升降機構(gòu)上，取料上下升降機構(gòu)安裝在取料橫移機構(gòu)上；所述取料頭設(shè)有取料真空吸盤。
4.如權(quán)利要求3所述的餐具自動修邊機，其特征在于:所述修料裝置包括料頭頂件、料頸導正件及料尾導正件。
5.如權(quán)利要求4所述的餐具自動修邊機，其特征在于:所述上料裝置包括上料取料頭、上料上下升降機構(gòu)及上料橫移機構(gòu)，所述上料取料頭安裝在上料上下升降機構(gòu)上，上料上下升降機構(gòu)安裝在上料橫移機構(gòu)上；所述上料取料頭設(shè)有上料取料真空吸盤。
6.如權(quán)利要求5所述的餐具自動修邊機，其特征在于:所述模座上設(shè)有模內(nèi)定長組件、模內(nèi)料頸導正件及模內(nèi)料尾導正件。
7.如權(quán)利要求6所述的餐具自動修邊機，其特征在于:所述沖剪模頭設(shè)有料尾壓料組件。
8.如權(quán)利要求7所述的餐具自動修邊機，其特征在于:所述模座上設(shè)有吹廢料裝置。
【專利摘要】一種餐具自動修邊機，包括機架，其特征在于，還包括依序設(shè)置在所述機架上的儲料裝置、取料裝置、修料裝置、上料裝置、修邊沖剪裝置及收料槽；所述取料裝置將餐具從儲料裝置移送到修料裝置以實現(xiàn)進料，所述修料裝置用于修正餐具位置并通過上料裝置移送至修邊沖剪裝置；所述修邊沖剪裝置包括沖剪模頭、模座及沖床，模座、沖床均設(shè)置在機架上，模頭安裝在沖床動力輸出端上，模座上設(shè)有與餐具匹配的模腔；所述收料槽處于模座下方。本實用新型完全代替了人工修邊操作，工作效率高、產(chǎn)品品質(zhì)高；同時解決了招工困難、人工成本高等問題。
【IPC分類】B21D28-04, B21D45-08, B21D43-18, B21D28-02
【公開號】CN204486538
【申請?zhí)枴緾N201520142385
【發(fā)明人】鄭寶群, 龍向國
【申請人】鄭寶群, 龍向國
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年3月13日