螺絲打緊檢測機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說它涉及一種自動化設(shè)備用的螺絲安裝檢測機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在機(jī)械裝配行業(yè)中，螺釘鎖緊是采用人工操作的環(huán)節(jié)，速度慢、效率低，受人為因素較大。當(dāng)螺釘數(shù)量、規(guī)格比較多的情況下，準(zhǔn)確性難以保證，自動化程度很低，對于企業(yè)來說是一項(xiàng)比較繁重的工作。
[0003]現(xiàn)有如申請?zhí)枮?01110424993.1的中國專利文件公開了一種螺釘自動安裝設(shè)備，包括螺釘供給器、真空發(fā)生器、PLC、觸摸屏、報警裝置，還包括三軸平臺和電動螺絲刀進(jìn)給裝置，各裝置的電控部分均與PLC連接；三軸平臺上有橫向運(yùn)行導(dǎo)軌、縱向運(yùn)行導(dǎo)軌和高度運(yùn)行導(dǎo)軌；電動螺絲刀進(jìn)給裝置可隨高度運(yùn)行導(dǎo)軌上下快速運(yùn)行，高度運(yùn)行導(dǎo)軌又可沿著橫向運(yùn)行導(dǎo)軌快速運(yùn)行，橫向運(yùn)行導(dǎo)軌可沿著縱向運(yùn)行導(dǎo)軌快速運(yùn)行；螺釘供給器固定在三軸平臺的底盤外殼上；真空發(fā)生器的氣路與螺絲刀進(jìn)給裝置連接；觸摸屏可手持控制也可連接在設(shè)備上；前面板上有報警裝置。該螺釘自動安裝設(shè)備可實(shí)現(xiàn)自動垂直吸取螺釘，按程序設(shè)置自動到位進(jìn)行螺釘垂直鎖緊并檢測浮動高度。
[0004]雖然現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)存在類似上述可對螺絲進(jìn)行自動安裝的設(shè)備，但該設(shè)備通常只能用于安裝螺絲，而不具備對螺絲進(jìn)行打緊檢測的功能，另外增加工位不但較麻煩也浪費(fèi)人力物力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可同時對螺絲進(jìn)行安裝并檢測螺絲是否打緊的螺絲打緊檢測機(jī)構(gòu)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種螺絲打緊檢測機(jī)構(gòu)，包括工作臺、三軸平臺以及電動螺絲刀，三軸平臺包括有橫向運(yùn)行導(dǎo)軌、縱向運(yùn)行導(dǎo)軌和高度運(yùn)行導(dǎo)軌，電動螺絲刀滑動安裝于高度運(yùn)行導(dǎo)軌，所述電動螺絲刀包括本體及刀頭，所述刀頭的桿身上設(shè)有凸塊，所述工作臺上設(shè)有用于感應(yīng)凸塊的傳感器。
[0007]所述傳感器設(shè)置于凸塊的側(cè)旁并固定于電動螺絲刀的本體上。
[0008]所述凸塊呈圓柱形并垂直焊接于刀頭的桿身上。
[0009]所述高度運(yùn)行導(dǎo)軌為滑動連接于橫向運(yùn)行導(dǎo)軌上的推桿氣缸，電動螺絲刀與推桿氣缸的推桿固定連接。
[0010]通過采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)的螺絲安裝設(shè)備的突出進(jìn)步在于其不但可用于安裝螺絲，同時還可對安裝的螺絲是否已經(jīng)被打緊進(jìn)行檢測。主要通過以下方案實(shí)現(xiàn)。其中，電動螺絲刀為螺絲安裝裝置，設(shè)置的三軸平臺用于供電動螺絲刀于X軸、Y軸、Z軸上移動，以塑殼斷路器為例，通過上述方案可對塑殼斷路器一個面上的多個螺絲進(jìn)行打緊。另外通過于電動螺絲刀的刀頭上設(shè)置有一感應(yīng)用的凸塊，且工作臺上設(shè)有用于感應(yīng)凸塊的傳感器。眾所周知，電動螺絲刀的刀頭在工作過程中為旋轉(zhuǎn)狀態(tài)以用于打緊螺絲。當(dāng)凸塊轉(zhuǎn)至傳感器所在的一側(cè)時，傳感器可接收到信號。現(xiàn)以螺絲未打緊和已打緊兩種情況為例。螺絲未打緊時，其情況有多種，如安裝孔中沒有螺絲，或螺絲頭部磨損變形，電動螺絲刀的刀頭無法將其卡住等，該多種情況有一個共同點(diǎn)，即未打緊情況下，電動螺絲刀的刀頭屬于一直旋轉(zhuǎn)的情況，因此傳感器接收到的信號為連續(xù)的小間隔的信號。當(dāng)螺絲打緊時，電動螺絲刀的刀頭不再轉(zhuǎn)動，即凸塊可能朝向傳感器或背向傳感器，這兩種情況亦有一個共同點(diǎn)，即傳感器接收到信號或沒接收到信號，中途都有一定間隔，因?yàn)槁萁z打緊刀頭不再旋轉(zhuǎn)，沒有形成連續(xù)小間隔的信號輸出。因此通過觀察傳感器所接收到的信號即可用于檢測螺絲是否已經(jīng)打緊。其結(jié)構(gòu)簡單，可有效提高現(xiàn)有螺絲自動安裝設(shè)備的裝配質(zhì)量。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型螺絲打緊檢測機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型電動螺絲刀處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖標(biāo)記說明:1、工作臺；2、電動螺絲刀；3、傳感器；4、三軸平臺；21、刀頭；22、凸塊；41、縱向運(yùn)行導(dǎo)軌；42、橫向運(yùn)行導(dǎo)軌；43、推桿氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0014]參照圖1至圖2對本實(shí)用新型螺絲打緊檢測機(jī)構(gòu)實(shí)施例做進(jìn)一步說明。
[0015]本實(shí)施例所述的螺絲打緊檢測機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括工作臺1、三軸平臺4以及電動螺絲刀2，三軸平臺4包括有橫向運(yùn)行導(dǎo)軌42、縱向運(yùn)行導(dǎo)軌41和高度運(yùn)行導(dǎo)軌，所述高度運(yùn)行導(dǎo)軌為滑動連接于橫向運(yùn)行導(dǎo)軌42上的推桿氣缸43，電動螺絲刀2與推桿氣缸43的推桿固定連接。三軸平臺4的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)無異，此處不再贅述。
[0016]如圖2所示，所述電動螺絲刀2包括本體及刀頭21，所述刀頭21的桿身上設(shè)有凸塊22，所述工作臺I上設(shè)有用于感應(yīng)凸塊22的傳感器3，所述傳感器3設(shè)置于凸塊22的側(cè)旁并固定于電動螺絲刀2的本體上，所述凸塊22呈圓柱形并垂直焊接于刀頭21的桿身上。
[0017]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)的螺絲安裝設(shè)備的突出進(jìn)步在于其不但可用于安裝螺絲，同時還可對安裝的螺絲是否已經(jīng)被打緊進(jìn)行檢測。主要通過以下方案實(shí)現(xiàn)。其中，電動螺絲刀2為螺絲安裝裝置，設(shè)置的三軸平臺4用于供電動螺絲刀2于X軸、Y軸、Z軸上移動，以塑殼斷路器為例，通過上述方案可對塑殼斷路器一個面上的多個螺絲進(jìn)行打緊。另外通過于電動螺絲刀2的刀頭21上設(shè)置有一感應(yīng)用的凸塊22，且工作臺I上設(shè)有用于感應(yīng)凸塊22的傳感器3。眾所周知，電動螺絲刀2的刀頭21在工作過程中為旋轉(zhuǎn)狀態(tài)以用于打緊螺絲。當(dāng)凸塊22轉(zhuǎn)至傳感器3所在的一側(cè)時，傳感器3可接收到信號。現(xiàn)以螺絲未打緊和已打緊兩種情況為例。螺絲未打緊時，其情況有多種，如安裝孔中沒有螺絲，或螺絲頭部磨損變形，電動螺絲刀2的刀頭21無法將其卡住等，該多種情況有一個共同點(diǎn)，即未打緊情況下，電動螺絲刀2的刀頭21屬于一直旋轉(zhuǎn)的情況，因此傳感器3接收到的信號為連續(xù)的小間隔的信號。當(dāng)螺絲打緊時，電動螺絲刀2的刀頭21不再轉(zhuǎn)動，即凸塊22可能朝向傳感器3或背向傳感器3，這兩種情況亦有一個共同點(diǎn)，即傳感器3接收到信號或沒接收到信號，中途都有一定間隔，因?yàn)槁萁z打緊刀頭21不再旋轉(zhuǎn)，沒有形成連續(xù)小間隔的信號輸出。因此通過觀察傳感器3所接收到的信號即可用于檢測螺絲是否已經(jīng)打緊，現(xiàn)有技術(shù)中自動螺絲安裝設(shè)備通常都帶有控制裝置，用于對接收到的信號進(jìn)行處理，簡略點(diǎn)也可通過設(shè)置指示燈、或者喇叭等響應(yīng)于傳感器3的信號，進(jìn)行螺絲未打緊時的提醒工作。傳感器3則可采用光纖傳感器、位移傳感器等。其結(jié)構(gòu)簡單，可有效提高現(xiàn)有螺絲自動安裝設(shè)備的裝配質(zhì)量。
[0018]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種螺絲打緊檢測機(jī)構(gòu)，包括工作臺、三軸平臺以及電動螺絲刀，三軸平臺包括有橫向運(yùn)行導(dǎo)軌、縱向運(yùn)行導(dǎo)軌和高度運(yùn)行導(dǎo)軌，電動螺絲刀滑動安裝于高度運(yùn)行導(dǎo)軌，其特征是:所述電動螺絲刀包括本體及刀頭，所述刀頭的桿身上設(shè)有凸塊，所述工作臺上設(shè)有用于感應(yīng)凸塊的傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲打緊檢測機(jī)構(gòu)，其特征是:所述傳感器設(shè)置于凸塊的側(cè)旁并固定于電動螺絲刀的本體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的螺絲打緊檢測機(jī)構(gòu)，其特征是:所述凸塊呈圓柱形并垂直焊接于刀頭的桿身上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺絲打緊檢測機(jī)構(gòu)，其特征是:所述高度運(yùn)行導(dǎo)軌為滑動連接于橫向運(yùn)行導(dǎo)軌上的推桿氣缸，電動螺絲刀與推桿氣缸的推桿固定連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種螺絲打緊檢測機(jī)構(gòu)，其技術(shù)方案要點(diǎn)包括工作臺、三軸平臺以及電動螺絲刀，三軸平臺包括有橫向運(yùn)行導(dǎo)軌、縱向運(yùn)行導(dǎo)軌和高度運(yùn)行導(dǎo)軌，電動螺絲刀滑動安裝于高度運(yùn)行導(dǎo)軌，所述電動螺絲刀包括本體及刀頭，所述刀頭的桿身上設(shè)有凸塊，所述工作臺上設(shè)有用于感應(yīng)凸塊的傳感器。本實(shí)用新型的目的在于提供一種可同時對螺絲進(jìn)行安裝并檢測螺絲是否打緊的螺絲打緊檢測機(jī)構(gòu)。
【IPC分類】B23P19-06
【公開號】CN204430741
【申請?zhí)枴緾N201520071269
【發(fā)明人】薛長今, 方艷東
【申請人】樂清市博駿自動化有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年2月2日