一種機床理料送料機的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及一種機床理料送料機，屬于自動化生產(chǎn)技術領域。
【背景技術】
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[0002]機床理料送料機是一種可以自動對雜亂的棒料進行整理，以便后續(xù)工作順利進行的機器，常用于沖壓生產(chǎn)行業(yè)。
[0003]目前對機床理料送料機的研宄還較少，實際生產(chǎn)中主要還是依靠人工進行操作，這樣不僅工作效率低且工人工作強度大，采用理料送料機可以提高生產(chǎn)效率、解放勞動力。
[0004]本發(fā)明的機床理料送料機采用自動化檢測的方式，該發(fā)明能夠自主識別倒角，對帶倒角的柱體棒料進行倒角的檢測并進行旋轉和翻轉，將棒料整齊排放。通過理料送料機進行整理，可以配合機械手完成沖壓生產(chǎn)，提高工廠的自動化，相比人工檢測的方法有更高的效率。
【實用新型內(nèi)容】:
[0005]由于沖壓生產(chǎn)當中需要對帶倒角的棒料進行檢測，而目前主要依靠人工操作。針對目前的工作效率低且工人工作強度大的問題，本實用新型提供了一種機床理料送料機。本發(fā)明的機床理料送料機將堆放雜亂的棒料進行傳送，整齊排列到達倒角檢測裝置，檢測到有倒角的不進行旋轉，檢測到?jīng)]有倒角的旋轉180°，再進行翻轉。翻轉后的棒料，倒角統(tǒng)一位于下方，以便進行后續(xù)的工序。
[0006]所述機床理料送料機包括機架、控制裝置、傳送裝置，并依次設置有倒角檢測裝置、側推裝置、旋轉裝置、翻轉裝置、分料裝置、到料裝置；所述控制裝置控制傳送裝置、倒角檢測裝置、側推裝置、旋轉裝置、翻轉裝置、分料裝置、到料裝置。
[0007]所述傳送裝置，在本發(fā)明的一種實施方式中，包括齒輪、鏈條、傳送帶、導向條。
[0008]所述倒角檢測裝置，在本發(fā)明的一種實施方式中，包括磁性開關、倒角檢測機構、倒角檢測運動氣缸。
[0009]所述旋轉裝置，在本發(fā)明的一種實施方式中，包括旋轉位置檢測光電開關、旋轉機構、旋轉動作氣缸、旋轉導向擋板。
[0010]所述翻轉裝置，在本發(fā)明的一種實施方式中，包括翻轉位置倒料光電開關、翻轉機構、翻轉動作氣缸。
[0011]所述分料裝置，在本發(fā)明的一種實施方式中，包括分料動作氣缸、分料隔板、滿料檢測光電開關。
[0012]所述到料裝置，在本發(fā)明的一種實施方式中，包括到料擋板、到料檢測光電開關；所述控制裝置控制各開關、各氣缸、傳送帶。
[0013]所述控制裝置包括PLC主控制器，傳感器(即上述的各光電開關、磁性開關)將檢測到的信息反饋給PLC，PLC根據(jù)程序指令對各個裝置的氣缸動作做出相應的控制，完成對棒料的檢測和整理?？刂蒲b置包括啟動/調速按鈕，通過此按鈕控制傳送帶的啟停并對傳送帶的速度進行調節(jié)，以適應流水線的生產(chǎn)速度。
[0014]所述傳送帶，在本發(fā)明的一種實施方式中，位于依次設置的倒角檢測裝置、側推裝置、旋轉裝置、翻轉裝置、分料裝置、到料裝置的下方，負責將棒料依次傳經(jīng)上述裝置。
[0015]所述機床理料送料機，在本發(fā)明的一種實施方式中，其送料原料為帶有倒角的圓柱體棒料。
[0016]所述機架，在本發(fā)明的一種實施方式中，包括底座和支架。
[0017]所述導向條的作用是固定棒料，防止圓柱體棒料在傳送帶上隨意滾動，同時便于將棒料進行整齊排列進行下一環(huán)節(jié)。
[0018]所述側推裝置，在本發(fā)明的一種實施方式中，為側推氣缸。
[0019]所述側推裝置，在本發(fā)明的一種實施方式中，其前端設置有滿料檢測光電開關20。
[0020]所述旋轉導向擋板的作用是協(xié)助旋轉機構完成棒料的旋轉。
[0021]所述機床理料送料機具體工作原理如下:
[0022]一個個帶倒角的圓柱體棒料通過上料機推到傳送帶上，棒料沿著傳送帶的導向條移動到倒角檢測機構的下方，當磁性開關檢測到棒料到達時，觸發(fā)倒角檢測動作氣缸，進行一次倒角檢測，然后用側推氣缸將棒料推到傳送帶的另一條軌道上進入旋轉機構，當旋轉位置檢測光電開關檢測到棒料到達時，如果之前檢測到有倒角則不進行旋轉，如果剛才沒有檢測到倒角，則觸發(fā)旋轉動作氣缸將棒料旋轉180°，棒料隨著傳送帶進入翻轉機構，當翻轉位置到料光電開關檢測到棒料到達時，觸發(fā)翻轉動作氣缸執(zhí)行翻轉，將棒料直立起來，此時，所有直立棒料的倒角位于下側，然后隨著傳送帶送入下一個環(huán)節(jié)。分料隔板經(jīng)分料動作氣缸進行分料，分料隔板位置的滿料檢測光電開關檢測直立的棒料是否存滿，如果存滿了則在倒角檢測時不進行檢測，當棒料少于一定時才開始進行檢測、旋轉、翻轉。分料隔板將一個個直立的棒料一個一個地送到到料擋板的位置，觸發(fā)到料檢測光電開關，即觸發(fā)下一個工序，給機械手提供信號，使其進行接下來的抓取等動作。
[0023]本實用新型的有益效果:1、代替人工對帶倒角的棒料進行檢測，提高生產(chǎn)效率且保證檢測的準確性；2、提高生產(chǎn)流水線的自動化水平，降低人工勞動成本。
【附圖說明】
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[0024]圖1:本實用新型的立體結構圖；其中，I底座、2支架、3傳送帶、4到料檢測光電開關、5到料擋板、6分料隔板、7分料動作氣缸、8翻轉位置到料光電開關、9翻轉機構、10旋轉動作氣缸、11旋轉機構、12倒角檢測動作氣缸、13倒角檢測機構、14側推氣缸、15導向條、19固定條；
[0025]圖2:本實用新型的側視圖其中；16齒輪、17鏈條、18啟動/調速開關；
[0026]圖3:本實用新型的俯視圖；其中20滿料檢測光電開關、21旋轉位置檢測光電開關、22旋轉導向擋板。
【具體實施方式】
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[0027]下面將結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0028]實施例1
[0029]如圖1-3所示，本實用新型所述的機床理料送料機主要包括:
[0030]機架、控制裝置、傳送裝置、倒角檢測裝置、側推裝置14、旋轉裝置、翻轉裝置、分料裝置、到料裝置；所述傳送裝置包括齒輪16、鏈條17、傳送帶3、導向條15 ;所述倒角檢測裝置包括磁性開關、倒角檢測機構13、倒角檢測運動氣缸12 ;所述旋轉裝置包括旋轉位置檢測光電開關21、旋轉機構11、旋轉動作氣缸10、旋轉導向擋板22 ;所述翻轉裝置包括翻轉位置倒料光電傳感器8、翻轉機構9、翻轉動作氣缸；分料裝置包括分料動作氣缸7、分料隔板
6、滿料檢測光電開關；所述到料裝置包括到料擋板5、到料檢測光電傳感器4。固定條19設置在支架2上，以便于對導向條進行固定和調節(jié)。
[0031]本實用新型的工作原理:
[0032]一個個帶倒角的圓柱體棒料通過上料機推到傳送帶3上，棒料沿著傳送帶3的導向條15移動到倒角檢測機構13的下方，當磁性開關檢測到棒料到達時，觸發(fā)倒角檢測動作氣缸12，進行一次倒角檢測，然后用側推氣缸14將棒料推到傳送帶的另一條軌道上進入旋轉機構11，當旋轉位置檢測光電開關21檢測到棒料到達時，如果之前檢測到有倒角則不進行旋轉，如果剛才沒有檢測到倒角，則觸發(fā)旋轉動作氣缸10將棒料旋轉180°，棒料隨著傳送帶進入翻轉機構9，當翻轉位置到料光電開關8檢測到棒料到達時，觸發(fā)翻轉動作氣缸執(zhí)行翻轉，將棒料直立起來，此時，所有直立棒料的倒角位于下側，然后隨著傳送帶送入下一個環(huán)節(jié)。分料隔板6經(jīng)分料動作氣缸7進行分料，分料隔板6位置的滿料檢測光電開關檢測直立的棒料是否存滿，如果存滿了則在倒角檢測時不進行檢測，當棒料少于一定時才開始進行檢測、旋轉、翻轉。分料隔板6將一個個直立的棒料一個一個地送到到料擋板5的位置，觸發(fā)到料檢測光電開關4，即觸發(fā)下一個工序，給機械手提供信號，使其進行接下來的抓取等動作。
[0033]雖然本實用新型已以較佳實施例公開如上，但其并非用以限定本實用新型，任何熟悉此技術的人，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，都可做各種的改動與修飾，因此本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所界定的為準。
【主權項】
1.一種機床理料送料機，其特征在于，所述機床理料送料機包括機架、控制裝置、傳送裝置，并依次設置有倒角檢測裝置、側推裝置、旋轉裝置、翻轉裝置、分料裝置、到料裝置；所述控制裝置控制傳送裝置、倒角檢測裝置、側推裝置、旋轉裝置、翻轉裝置、分料裝置、到料 目.0
2.根據(jù)權利要求1所述的機床理料送料機，其特征在于，所述傳送裝置包括齒輪、鏈條、傳送帶、導向條。
3.根據(jù)權利要求1所述的機床理料送料機，其特征在于，所述倒角檢測裝置包括磁性開關、倒角檢測機構、倒角檢測運動氣缸。
4.根據(jù)權利要求1所述的機床理料送料機，其特征在于，所述旋轉裝置包括旋轉位置檢測光電開關、旋轉機構、旋轉動作氣缸、旋轉導向擋板；所述翻轉裝置包括翻轉位置到料光電傳感器、翻轉機構、翻轉動作氣缸。
5.根據(jù)權利要求1所述的機床理料送料機，其特征在于，所述分料裝置包括分料動作氣缸、分料隔板、滿料檢測光電開關；所述到料裝置包括到料擋板、到料檢測光電傳感器。
6.根據(jù)權利要求1-5任一所述的機床理料送料機，其特征在于，所述控制裝置包括PLC主控制器；所述控制裝置控制各開關、各氣缸、傳送帶。
7.根據(jù)權利要求2所述的機床理料送料機，其特征在于，所述傳送帶位于倒角檢測裝置、側推裝置、旋轉裝置、翻轉裝置、分料裝置、到料裝置的下方。
8.根據(jù)權利要求1所述的機床理料送料機，其特征在于，所述機床理料送料機的送料原料為帶有倒角的圓柱體棒料。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機床理料送料機，屬于自動化生產(chǎn)技術領域。本實用新型的機床理料送料機包括：機架、控制裝置、傳送裝置、倒角檢測裝置、側推裝置、旋轉裝置、翻轉裝置、分料裝置、到料裝置。本實用新型將堆放雜亂的棒料進行傳送，整齊排列到達倒角檢測裝置，檢測到有倒角的不進行旋轉，檢測到?jīng)]有倒角的旋轉180°，再進行翻轉。翻轉后的棒料，倒角統(tǒng)一位于下方，以便進行后續(xù)的工序。本實用新型能夠實現(xiàn)對帶倒角的棒料進行自動檢測和整理，代替了人工對帶倒角的棒料進行檢測，提高生產(chǎn)效率且保證檢測的準確性，提高生產(chǎn)流水線的自動化水平，降低人工勞動成本。
【IPC分類】B21C51-00, B21D43-02
【公開號】CN204412947
【申請?zhí)枴緾N201520004754
【發(fā)明人】于振中, 赫英強, 顏文旭, 張明文, 樊啟高
【申請人】于振中
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年1月5日