小管徑內(nèi)壁堆焊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種管路用焊接裝置，尤其涉及一種小管徑用的內(nèi)壁堆焊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在機械制造業(yè)，常采用堆焊技術(shù)對管件、法蘭等表面進行改性，以提高其性能，尤其是對于特殊要求的精密部件，采用堆焊技術(shù)，能更合理地利用材料。在進行管件內(nèi)壁堆焊時，主要由人工堆焊、堆焊車進入到管腔內(nèi)進行輔助堆焊，但上述方法只適合大管徑的管件內(nèi)壁堆焊使用，而一些小型短細管件由于管件的管徑較小，焊接工人不能進入，且其他焊接輔助設備也不容易進入實施焊接作業(yè)，因此必須借助長桿等輔助工具進行手工操作，因此工藝參數(shù)難以控制，堆焊層性能誤差大，一致性差，焊材浪費嚴重，管子過長則無法實施堆焊，不能達到使用要求，嚴重影響產(chǎn)品的使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、劃線精度高的小管徑內(nèi)壁堆焊裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:小管徑內(nèi)壁堆焊裝置，包括堆焊底座，所述堆焊底座上滑動安裝有工件滑座，所述工件滑座上設有工件固定座，所述工件固定座一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有用于卡接管件的旋轉(zhuǎn)卡盤，所述工件固定座另一側(cè)安裝有驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)卡盤的卡盤驅(qū)動電機，所述堆焊底座上相對安裝有兩個配合使用的管件支撐裝置，所述堆焊底座上安裝有滑座驅(qū)動裝置；所述堆焊底座上與所述工件滑座相對設有焊接滑座，所述焊接滑座上設有焊槍立柱，所述焊槍立柱上活動安裝有朝向所述旋轉(zhuǎn)卡盤延伸的焊槍，所述焊槍立柱頂端安裝有焊槍升降裝置，所述焊槍立柱底端連接有焊槍升降微調(diào)裝置和焊槍搖擺裝置，所述焊接滑座上還設有弧壓控制裝置和送絲裝置；所述卡盤驅(qū)動電機、所述滑座驅(qū)動裝置、所述焊槍升降裝置、所述焊槍搖擺裝置和所述弧壓控制裝置分別連接至堆焊控制臺。
[0005]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述管件支撐裝置包括傾斜安裝在所述堆焊底座上的固定臂，所述固定臂內(nèi)套裝有升降臂，所述升降臂上端安裝有管件支撐滾輪，所述固定臂下端安裝有驅(qū)動所述升降臂伸縮的操作手輪。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述滑座驅(qū)動裝置包括設置在所述堆焊底座端部的滑座驅(qū)動電機，轉(zhuǎn)動安裝于所述堆焊底座上的滑座絲杠，所述工件滑座螺旋套裝于所述滑座絲杠的外部，所述滑座驅(qū)動電機通過傳動裝置與所述滑座絲杠連接。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述焊槍升降裝置包括沿所述焊槍立柱轉(zhuǎn)動安裝的立柱絲杠，所述焊槍立柱端部固定有絲杠電機，所述立柱絲杠外周螺紋連接有豎向滑枕，所述焊槍固定安裝于所述豎向滑枕上。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述焊槍升降微調(diào)裝置包括轉(zhuǎn)動安裝于所述焊接滑座上的微調(diào)手輪，所述微調(diào)手輪傳動連接至所述立柱絲杠的下端。
[0009]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述焊槍搖擺裝置包括滑動安裝在所述焊接滑座上的擺板，所述擺板連接有擺動電機，所述焊槍立柱固定于所述擺板上。
[0010]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述弧壓控制裝置包括設置于所述豎向滑枕上的弧壓跟蹤器，所述弧壓跟蹤器通過信號線連接有跟蹤控制器，所述跟蹤控制器安裝于所述焊接滑座上。
[0011]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述送絲裝置包括固定安裝在所述焊接滑座上的送絲機，所述送絲機上轉(zhuǎn)動有絲盤。
[0012]作為對上述技術(shù)方案的改進，所述堆焊控制臺包括臺架，所述臺架上設有堆焊控制器，所述堆焊控制器設有操作面板。
[0013]由于采用了上述技術(shù)方案，小管徑內(nèi)壁堆焊裝置，包括堆焊底座，所述堆焊底座上滑動安裝有工件滑座，所述工件滑座上設有工件固定座，所述工件固定座一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有用于卡接管件的旋轉(zhuǎn)卡盤，所述工件固定座另一側(cè)安裝有驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)卡盤的卡盤驅(qū)動電機，所述堆焊底座上相對安裝有兩個配合使用的管件支撐裝置，所述堆焊底座上安裝有滑座驅(qū)動裝置；所述堆焊底座上與所述工件滑座相對設有焊接滑座，所述焊接滑座上設有焊槍立柱，所述焊槍立柱上活動安裝有朝向所述旋轉(zhuǎn)卡盤延伸的焊槍，所述焊槍立柱頂端安裝有焊槍升降裝置，所述焊槍立柱底端連接有焊槍升降微調(diào)裝置和焊槍搖擺裝置，所述焊接滑座上還設有弧壓控制裝置和送絲裝置；所述卡盤驅(qū)動電機、所述滑座驅(qū)動裝置、所述焊槍升降裝置、所述焊槍搖擺裝置和所述弧壓控制裝置分別連接至堆焊控制臺；本實用新型的有益效果是:卡盤驅(qū)動電機可以通過旋轉(zhuǎn)卡盤帶動管件旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)管件內(nèi)壁的密封堆焊，而滑座驅(qū)動裝置可以推動工件滑座來回移動，以調(diào)整管件內(nèi)壁的焊接位置，焊槍升降裝置和焊槍升降微調(diào)裝置可以調(diào)整焊槍的高度，使其與管件內(nèi)壁之間保持在合適的距離，而焊槍搖擺裝置可以調(diào)整焊槍的焊接角度，以調(diào)整焊道寬度，弧壓控制裝置可以實時檢測弧壓，進而自動調(diào)節(jié)焊接距離，而堆焊控制臺可以通過編程控制送絲速度、旋轉(zhuǎn)速度、變道位置等的自動調(diào)節(jié)，使焊接過程中的起弧、收弧可以自動完成，并可以實現(xiàn)多道焊自動變道。本裝置實現(xiàn)了小管徑管的內(nèi)壁堆焊，實現(xiàn)了自動化堆焊作業(yè)，極大地提高了堆焊的效率和質(zhì)量。
【附圖說明】
[0014]以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中:
[0015]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型實施例的側(cè)視圖；
[0017]圖3是本實用新型實施例的俯視圖；
[0018]圖中:1-堆焊底座；2_工件滑座；3_工件固定座；4_旋轉(zhuǎn)卡盤；5_卡盤驅(qū)動電機；6-固定臂；7_升降臂；8_管件支撐滾輪；9_操作手輪；10_滑座驅(qū)動電機；11_滑座絲杠；12-焊接滑座；13-焊槍立柱；14_焊槍；15-立柱絲杠；16-絲杠電機；17-豎向滑枕；18_微調(diào)手輪；19_焊機；20_弧壓跟蹤器；21_跟蹤控制器；22_絲盤；23_臺架；24_堆焊控制器；25-操作面板。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例，進一步闡述本實用新型。在下面的詳細描述中，只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認識到，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護范圍。
[0020]如圖1、圖2和圖3所示，小管徑內(nèi)壁堆焊裝置，包括堆焊底座1，所述堆焊底座I上滑動安裝有工件滑座2，所述工件滑座2上設有工件固定座3，所述工件固定座3 —側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有用于卡接管件的旋轉(zhuǎn)卡盤4，所述工件固定座3另一側(cè)安裝有驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)卡盤4的卡盤驅(qū)動電機5，所述卡盤驅(qū)動電機5通過傳動裝置連接至所述旋轉(zhuǎn)卡盤4，所述傳動裝置包括減速機、齒輪和鏈條等常規(guī)傳動結(jié)構(gòu)，所述堆焊底座I上相對安裝有兩個配合使用的管件支撐裝置，所述堆焊底座I上安裝有滑座驅(qū)動裝置。本實施例中所述管件支撐裝置包括傾斜安裝在所述堆焊底座I上的固定臂6，所述固定臂6內(nèi)套裝有升降臂7，所述升降臂7上端安裝有管件支撐滾輪8，所述固定臂6下端安裝有驅(qū)動所述升降臂7伸縮的操作手輪9，所述固定臂6和所述升降臂7對管件形成支撐的同時，可以對管件的角度進行調(diào)節(jié)，可以使管件的中心線呈水平設置，以方便堆焊，所述管件支撐滾輪8與管件外壁呈線接觸，且當所述卡盤驅(qū)動電機5和所述旋轉(zhuǎn)卡盤4帶動管件轉(zhuǎn)動時，在所述管件支撐滾輪8的配合下，可以使管件進行順暢轉(zhuǎn)動，以避免管件外壁與管件支撐裝置之間形成摩擦。
[0021]本實施例中的所述滑座驅(qū)動裝置包括設置在所述堆焊底座I端部的滑座驅(qū)動電機10，轉(zhuǎn)動安裝于所述堆焊底座I上的滑座絲杠11，所述工件滑座2螺旋套裝于所述滑座絲杠11的外部，所述滑座驅(qū)動電機10通過傳動裝置與所述滑座絲杠11連接，所述傳動裝置包括減速機、齒輪和鏈條等常規(guī)傳動部件。當需要將管件向前進給時，啟動所述滑座驅(qū)動電機10帶動所述滑座絲杠11轉(zhuǎn)動，通過螺旋連接的配合，使所述工件滑座2可以在所述堆焊底座I上來回移動，且為了提高所述工件滑座2行走的穩(wěn)定性，可以在所述工件滑座2和所述堆焊底座I的接觸面上分別設置配合使用的滑軌和滑槽，以保證所述工件滑座2行走的平直性。
[0022]所述堆焊底座I上與所述工件滑座2相對設有焊接滑座12，所述焊接滑座12上設有焊槍立柱13，所述焊槍立柱13上活動安裝有朝向所述旋轉(zhuǎn)卡盤4延伸的焊槍14，所述焊槍14連接有焊機19，所述焊槍立柱13頂端安裝有焊槍升降裝置，所述焊槍立柱13底端連接有焊槍升降微