一種自動(dòng)捕捉熱軋帶鋼頭的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種立式卷取帶鋼的自動(dòng)捕捉熱軋帶鋼頭裝置，屬于熱軋鋼帶設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)熱軋帶鋼寬度在500mm以下的生產(chǎn)線一般都采用立式卷取，立式卷取帶鋼出終軋經(jīng)扭轉(zhuǎn)導(dǎo)板、三叉區(qū)到鏈板，鏈板分兩條線，鏈板長(zhǎng)度在40-100米，而實(shí)際帶鋼的長(zhǎng)度受鑄坯長(zhǎng)度和帶鋼厚度影響，一般在300-700米，所以熱軋帶鋼必須在鏈板上折疊，通過(guò)鏈板的運(yùn)動(dòng)至卷取。這樣存在兩種不利因素:一是受鏈板長(zhǎng)度的限制，如果鏈板速度快，容不下整條帶鋼；如果鏈板速度慢，則容易堆鋼，要想縮短帶頭到卷取的時(shí)間，只能靠人工走一段距離用手鉗去牽引帶鋼頭，既影響生產(chǎn)效率又容易出現(xiàn)安全事故。二是熱軋帶鋼立式卷取不具備控制冷卻手段，只能通過(guò)自然空冷，造成卷取溫度命中率低，這給窄帶線提升產(chǎn)品質(zhì)量、開(kāi)發(fā)高端優(yōu)質(zhì)鋼造成一定的困難。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)捕捉熱軋帶鋼頭的裝置，采用這種裝置能夠縮短帶鋼頭到卷取的時(shí)間，提高卷取溫度命中率，減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
[0004]解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是:
[0005]一種自動(dòng)捕捉熱軋帶鋼頭的裝置，它包括軌道、底座、夾緊機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)，底座下部安裝行走輪，行走輪與軌道相配合，行走電機(jī)和減速機(jī)與行走輪驅(qū)動(dòng)連接，夾緊機(jī)構(gòu)安裝在橫移機(jī)構(gòu)上，橫移機(jī)構(gòu)安裝在底座導(dǎo)軌上，夾緊機(jī)構(gòu)與橫移機(jī)構(gòu)相連接，夾緊機(jī)構(gòu)由殼體、電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)液壓缸、四連桿夾鉗組成，電動(dòng)機(jī)與電動(dòng)液壓缸相連接，電動(dòng)液壓缸的推桿與四連桿夾鉗相連接，橫移機(jī)構(gòu)由變頻調(diào)速電機(jī)、絲杠、絲杠螺母、橫移導(dǎo)軌、滑板組成，變頻調(diào)速電機(jī)固定在底座上部的一端，絲杠的一端與變頻調(diào)速電機(jī)相連接，絲杠的另一端固定在底座的另一端，橫移導(dǎo)軌鋪設(shè)在底座上表面，橫移導(dǎo)軌與絲杠平行，絲杠螺母與導(dǎo)軌上的滑板相連接，夾緊機(jī)構(gòu)的殼體連接滑板，滑板與橫移導(dǎo)軌相嚙合。
[0006]上述自動(dòng)捕捉熱軋帶鋼頭的裝置，所述四連桿夾鉗由兩個(gè)上連桿和兩個(gè)下連桿組成，兩個(gè)上連桿的上端分別由轉(zhuǎn)軸與齒輪下端相連接，兩個(gè)上連桿的下端與兩個(gè)下連桿的上端由轉(zhuǎn)軸相連接，兩個(gè)下連桿的中間交叉點(diǎn)有轉(zhuǎn)軸相連接，電動(dòng)液壓缸的推桿的下端連接在這個(gè)轉(zhuǎn)軸上，兩個(gè)下連桿的下端分別向內(nèi)彎折形成鉗口，鉗口與帶鋼頭中間位置相對(duì)。
[0007]上述自動(dòng)捕捉熱軋帶鋼頭的裝置，所述夾緊機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)與減速機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)大齒輪、旋轉(zhuǎn)小齒輪組成，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與減速機(jī)安裝在夾緊機(jī)構(gòu)的殼體上，旋轉(zhuǎn)軸垂直向下，旋轉(zhuǎn)軸的上端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)與減速機(jī)的電機(jī)軸相連接，旋轉(zhuǎn)軸的下端安裝旋轉(zhuǎn)小齒輪，旋轉(zhuǎn)大齒輪安裝在夾緊機(jī)構(gòu)的電動(dòng)液壓缸的下部，旋轉(zhuǎn)小齒輪與旋轉(zhuǎn)大齒輪相嚙合。
[0008]上述自動(dòng)捕捉熱軋帶鋼頭的裝置，所述夾緊機(jī)構(gòu)的殼體外部安裝有攝像頭，攝像頭具備準(zhǔn)確掃描帶鋼頭部在鏈板任意位置的功能。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]本實(shí)用新型的夾緊機(jī)構(gòu)的四連桿夾鉗可以在電動(dòng)液壓缸的推桿推動(dòng)下夾緊帶鋼頭，橫移機(jī)構(gòu)可以使夾緊機(jī)構(gòu)沿著橫移導(dǎo)軌移動(dòng)，使四連桿夾鉗對(duì)準(zhǔn)帶鋼頭，底座拖動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)在軌道上縱向運(yùn)行，牽引帶鋼頭前進(jìn)。本實(shí)用新型可以有效縮短帶鋼頭卷取時(shí)間，提高卷取溫度命中率，避免堆鋼等生產(chǎn)事故的發(fā)生，同時(shí)能減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、穩(wěn)定性好、自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)，可以提高工作效率20-30%，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中標(biāo)記如下:軌道1、底座2、行走輪3、殼體4、電動(dòng)機(jī)5、電動(dòng)液壓缸6、四連桿夾鉗7、變頻調(diào)速電機(jī)8、絲杠9、絲杠螺母10、橫移導(dǎo)軌11、旋轉(zhuǎn)電機(jī)與減速機(jī)12、旋轉(zhuǎn)軸13、旋轉(zhuǎn)小齒輪14、旋轉(zhuǎn)大齒輪15、攝像頭16。
【具體實(shí)施方式】
[0013]本實(shí)用新型安裝在熱軋帶鋼生產(chǎn)線三叉區(qū)后立式卷取之前的中間鏈板上。本實(shí)用新型包括行走機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、攝像頭和控制機(jī)構(gòu)。
[0014]圖中顯示，行走機(jī)構(gòu)由軌道1、底座2、行走輪3、行走電機(jī)和減速機(jī)組成。行走輪3安裝在底座2下部，行走輪3與軌道I相配合。行走輪3包括主動(dòng)輪兩個(gè)，被動(dòng)輪兩個(gè)，實(shí)現(xiàn)縱向運(yùn)動(dòng)。行走電機(jī)通過(guò)減速機(jī)與主動(dòng)輪相連接，底座2在軌道I上運(yùn)行，牽引帶鋼頭前進(jìn)。
[0015]圖中顯示，橫移機(jī)構(gòu)可以使夾緊機(jī)構(gòu)沿著橫移導(dǎo)軌11移動(dòng)，使四連桿夾鉗7對(duì)準(zhǔn)帶鋼頭。橫移機(jī)構(gòu)由變頻調(diào)速電機(jī)8、絲杠9、絲杠螺母10、橫移導(dǎo)軌11和滑板組成。變頻調(diào)速電機(jī)8固定在底座2上部的一端，絲杠9的一端與變頻調(diào)速電機(jī)8相連接，絲杠9的另一端固定在底座2的另一端，橫移導(dǎo)軌11鋪設(shè)在底座2上表面，橫移導(dǎo)軌11與絲杠9平行，絲杠螺母10與夾緊機(jī)構(gòu)的殼體4相連接，夾緊機(jī)構(gòu)的殼體4連接滑板，滑板與橫移導(dǎo)軌11相嚙合。變頻調(diào)速電機(jī)8帶動(dòng)絲杠9轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母10在絲杠9上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)橫移。絲杠螺母10帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的殼體4 一起移動(dòng)，夾緊機(jī)構(gòu)的殼體4的滑板在橫移導(dǎo)軌11上滑動(dòng)。
[0016]圖中顯示，夾緊機(jī)構(gòu)安裝在四輪滑板上，實(shí)現(xiàn)橫移往復(fù)運(yùn)動(dòng)。夾緊機(jī)構(gòu)由殼體4、電動(dòng)機(jī)5、電動(dòng)液壓缸6、四連桿夾鉗7組成。夾緊機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)5與電動(dòng)液壓缸6相連接，電動(dòng)液壓缸6的推桿與四連桿夾鉗7相連接。四連桿夾鉗7的兩個(gè)上連桿的上端分別由轉(zhuǎn)軸與電動(dòng)液壓缸6下端相連接，兩個(gè)上連桿的下端與兩個(gè)下連桿的上端由轉(zhuǎn)軸相連接，兩個(gè)下連桿的中間交叉點(diǎn)有轉(zhuǎn)軸相連接，同時(shí)電動(dòng)液壓缸6的推桿的下端連接在這個(gè)轉(zhuǎn)軸上，兩個(gè)下連桿的下端分別向內(nèi)彎折形成鉗口，鉗口與帶鋼頭中部相對(duì)。電動(dòng)機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)電動(dòng)液壓缸6的推桿上下移動(dòng)，下移時(shí)四連桿夾鉗7夾緊，上移時(shí)四連桿夾鉗7張開(kāi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)帶鋼頭的夾持、扭轉(zhuǎn)與放松。
[0017]圖中顯示，本實(shí)用新型還有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)與減速機(jī)12、旋轉(zhuǎn)軸13、旋轉(zhuǎn)小齒輪14、旋轉(zhuǎn)大齒輪15組成。旋轉(zhuǎn)電機(jī)與減速機(jī)12安裝在夾緊機(jī)構(gòu)的殼體4上，旋轉(zhuǎn)軸13垂直向下，旋轉(zhuǎn)軸13的上端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)與減速機(jī)12的電機(jī)軸相連接，旋轉(zhuǎn)軸13的下端安裝旋轉(zhuǎn)小齒輪14，旋轉(zhuǎn)大齒輪15安裝在夾緊機(jī)構(gòu)的電動(dòng)液壓缸6的下端，旋轉(zhuǎn)小齒輪14與旋轉(zhuǎn)大齒輪15相嚙合。旋轉(zhuǎn)電機(jī)與減速機(jī)12帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸13下端的旋轉(zhuǎn)小齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，與之相嚙合的旋轉(zhuǎn)大齒輪15隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)大齒輪15帶動(dòng)電動(dòng)液壓缸6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)四連桿夾鉗7的旋轉(zhuǎn)。
[0018]圖中顯示，夾緊機(jī)構(gòu)的殼體4外部安裝有攝像頭16，攝像頭16對(duì)帶鋼頭捕捉定位，確認(rèn)帶鋼頭的位置及方向。
[0019]本實(shí)用新型的殼體可實(shí)現(xiàn)上下調(diào)整，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確捕捉帶鋼頭中部。
[0020]本實(shí)用新型的控制機(jī)構(gòu)內(nèi)有操作平臺(tái)和可視屏幕監(jiān)控，可以實(shí)現(xiàn)捕捉帶鋼頭的半自動(dòng)或全自動(dòng)操作
[0021]在本實(shí)用新型中還設(shè)置有抗高溫材料及防護(hù)措施，保證電氣元件的正常運(yùn)行。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)捕捉熱軋帶鋼頭的裝置，其特征在于:它包括軌道(I)、底座(2)、夾緊機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)，底座(2)下部安裝行走輪(3)，行走輪(3)與軌道(I)相配合，行走電機(jī)和減速器與行走輪(3)驅(qū)動(dòng)連接，夾緊機(jī)構(gòu)安裝在底座(2)中央，橫移機(jī)構(gòu)安裝在底座(2)上部，夾緊機(jī)構(gòu)與橫移機(jī)構(gòu)相連接，夾緊機(jī)構(gòu)由殼體(4)、電動(dòng)機(jī)(5)、電動(dòng)液壓缸(6)、四連桿夾鉗(7)組成，電動(dòng)機(jī)(5)與電動(dòng)液壓缸(6)相連接，電動(dòng)液壓缸(6)的推桿與四連桿夾鉗(7)相連接，橫移機(jī)構(gòu)由變頻調(diào)速電機(jī)(8)、絲杠(9)、絲杠螺母(10)、橫移導(dǎo)軌(11)、滑板組成，變頻調(diào)速電機(jī)(8)固定在底座(2)上部的一端，絲杠(9)的一端與變頻調(diào)速電機(jī)(8)相連接，絲杠(9)的另一端固定在底座(2)的另一端，橫移導(dǎo)軌(11)鋪設(shè)在底座(2)上表面，橫移導(dǎo)軌(11)與絲杠(9)平行，絲杠螺母(10)與夾緊機(jī)構(gòu)的殼體(4)相連接，夾緊機(jī)構(gòu)的殼體(4)連接滑板，滑板與橫移導(dǎo)軌(11)相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)捕捉熱軋帶鋼頭的裝置，其特征在于:所述四連桿夾鉗(7)由兩個(gè)上連桿和兩個(gè)下連桿組成，兩個(gè)上連桿的上端分別由轉(zhuǎn)軸與電動(dòng)液壓缸(6)下端相連接，兩個(gè)上連桿的下端與兩個(gè)下連桿的上端由轉(zhuǎn)軸相連接，兩個(gè)下連桿的中間交叉點(diǎn)有轉(zhuǎn)軸相連接，電動(dòng)液壓缸(6)的推桿的下端連接在這個(gè)轉(zhuǎn)軸上，兩個(gè)下連桿的下端分別向內(nèi)彎折形成鉗口，鉗口與帶鋼頭相對(duì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)捕捉熱軋帶鋼頭的裝置，其特征在于:所述夾緊機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)與減速機(jī)(12)、旋轉(zhuǎn)軸(13)、旋轉(zhuǎn)小齒輪(14)、旋轉(zhuǎn)大齒輪(15)組成，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與減速機(jī)(12)安裝在夾緊機(jī)構(gòu)的殼體(4)上，旋轉(zhuǎn)軸(13)垂直向下，旋轉(zhuǎn)軸(13)的上端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)與減速機(jī)(12)的電機(jī)軸相連接，旋轉(zhuǎn)軸(13)的下端安裝旋轉(zhuǎn)小齒輪(14)，旋轉(zhuǎn)大齒輪(15)安裝在夾緊機(jī)構(gòu)的電動(dòng)液壓缸(6)的下端，旋轉(zhuǎn)小齒輪(14)與旋轉(zhuǎn)大齒輪(15)相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)捕捉熱軋帶鋼頭的裝置，其特征在于:所述夾緊機(jī)構(gòu)的殼體(4)外部安裝有攝像頭(16)，攝像頭(16)與帶鋼頭相對(duì)。
【專(zhuān)利摘要】一種自動(dòng)捕捉熱軋帶鋼頭的裝置，屬于熱軋鋼帶設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，用于立式卷取帶鋼自動(dòng)捕捉熱軋帶鋼頭。其技術(shù)方案是：它底座下部安裝行走輪，行走輪與軌道相配合，夾緊機(jī)構(gòu)安裝在底座上，夾緊機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)與電動(dòng)液壓缸相連接，電動(dòng)液壓缸的推桿與四連桿夾鉗相連接，橫移機(jī)構(gòu)的變頻調(diào)速電機(jī)與絲杠相連接，絲杠螺母與夾緊機(jī)構(gòu)的殼體相連接。本實(shí)用新型的夾緊機(jī)構(gòu)的四連桿夾鉗可以?shī)A緊帶鋼頭，橫移機(jī)構(gòu)可以使夾緊機(jī)構(gòu)沿著橫移導(dǎo)軌移動(dòng)，使四連桿夾鉗對(duì)準(zhǔn)帶鋼頭，底座拖動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)在軌道上運(yùn)行，牽引帶鋼頭前進(jìn)。本實(shí)用新型可以縮短帶鋼頭卷取時(shí)間、提高卷取溫度命中率，避免堆鋼等生產(chǎn)事故的發(fā)生、減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率20-30%。
【IPC分類(lèi)】B21B41-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204320819
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420817212
【發(fā)明人】魯憲紅, 詹立新
【申請(qǐng)人】魯憲紅
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年12月22日