工具自動更換裝置以及端口單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動地更換工具的工具自動更換裝置。另外，本實用新型涉及用于供給流體的端口單元。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機器人等所使用的工具自動更換裝置具有與機器人手臂(robotic arm)連接的第一單元和安裝有焊槍等工具的第二單元。第二單元能夠安裝在第一單元上或從第一單元卸下。
[0003]由于焊接時焊槍具有非常高的溫度，因此從機器人手臂側(cè)向焊槍供給冷卻水，從而抑制焊槍的溫度上升(參考專利文獻I)。冷卻水在配置于機器人手臂內(nèi)和焊槍內(nèi)的管中流動。
[0004]管在第一單元和第二單元的聯(lián)接位置與供水端口連接。如圖13所示，供水端口501配置在端口支持體511的凹部512。
[0005]在現(xiàn)有的裝置中，如圖13所示，供水端口 501的外周面是圓形狀。另外，凹部512的底部512L以和供水端口 501的外周面不同的曲率彎曲。
[0006]這里，當機器人手臂彎曲或旋轉(zhuǎn)時，管被拉出并左右活動。由此，供水端口 501在凹部512中旋轉(zhuǎn)。在圖13示出的構(gòu)造中，由于供水端口 501—邊與凹部512的底部點接觸一邊旋轉(zhuǎn)，因此產(chǎn)生偏磨損。由此，需要在短期間內(nèi)更換供水端口 501和端口支持體511，機器人的使用率降低。
[0007]另外，管大多經(jīng)由管件(接頭)與供水端口501連接。當管被拉出并左右活動時，管和管件的接合松弛，冷卻水漏出。
[0008]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0009]專利文獻
[0010]專利文獻1:日本國專利申請公開公報“特開2000-61646號”
【實用新型內(nèi)容】
[0011]實用新型所要解決的問題
[0012]因此，本實用新型的目的是提供能夠抑制供水端口和端口支持體的磨損，并且能夠抑制冷卻水從管和管件之間漏出的裝置及端口單元。解決問題所需手段
[0013]本實用新型的工具自動更換裝置，包括:第一單元，與機器人手臂連接；第二單元，與所述第一單元相對聯(lián)接并安裝在工具上；第一端口單元，安裝在所述第一單元上；以及第二端口單元，安裝在所述第二單元上。
[0014]所述第一端口單元和所述第二端口單元分別具有:端口支持體，固定于所述第一單元或所述第二單元；以及供水端口，由所述端口支持體支持，將所述第一單元和所述第二單元聯(lián)接時，所述第一端口單元的所述供水端口和所述第二端口單元的所述供水端口連接。
[0015]在所述第一端口單元和所述第二端口單元中的至少一個中，
[0016]所述端口支持體具有主體部，所述主體部形成有在所述第一單元和所述第二單元的相對方向貫通的凹部，
[0017]所述供水端口配置在所述凹部，
[0018]在所述凹部的寬度方向上互相相對的兩個側(cè)面，分別形成第一平面和第二平面，
[0019]在所述供水端口形成有第一相對平面和第二相對平面，所述第一相對平面和所述第二相對平面相對所述第一平面和所述第二平面配置，以使得當所述供水端口配置在所述凹部時所述第一相對平面和所述第二相對平面分別與所述第一平面和所述第二平面平行。
[0020]在上述構(gòu)造中，當將供水端口配置在端口支持體的凹部時，供水端口的兩個平面(第一相對平面和第二相對平面)相對凹部的兩個平面(第一平面和第二平面)配置。由此，供水端口即使要在凹部中旋轉(zhuǎn)，也通過相對的平面進行接觸使得供水端口幾乎不旋轉(zhuǎn)，因此能夠抑制供水端口和端口支持體的磨損。因此，由于能夠降低供水端口和端口支持體的更換次數(shù)，因此能夠提高機器人的使用率。另外，由于能夠抑制管和管件的接合松弛，因此遺夠抑制冷卻水的漏出。
[0021]另外，優(yōu)選地，在上述裝置中，所述端口支持體還具有第一阻止件，所述第一阻止件配置在堵塞所述凹部的開口的位置。通過第一阻止件能夠抑制供水端口從凹部脫落。
[0022]這里，優(yōu)選地，當所述供水端口配置在所述凹部時，所述供水端口和所述凹部的內(nèi)面之間形成微小的縫隙，以使得在所述凹部由所述第一阻止件堵塞的狀態(tài)下所述供水端口能夠在所述凹部中向至少一個方向移動。
[0023]將“第一端口單元的供水端口 ”和“第二端口單元的供水端口 ”連接時，能夠在與第一單元和第二單元的相對方向正交的平面中將供水端口調(diào)整至適當?shù)奈恢貌⑦B接兩個供水端口。
[0024]作為另一個觀點，優(yōu)選地，還具有安裝在所述供水端口的第二阻止件，所述供水端口配置在所述凹部，在所述主體部中，在與所述凹部的寬度方向和深度方向正交的面形成收納所述第二阻止件的收納槽，
[0025]當所述供水端口配置在所述凹部時，所述第二阻止件被收納在所述收納槽中，
[0026]所述收納槽具有壁面，當所述第二阻止件被收納在所述收納槽中時所述壁面在所述凹部的深度方向上與所述第二阻止件相對，
[0027]所述壁面形成在比所述第二阻止件在所述凹部的深度方向上相對的部分更靠近所述凹部的開口的位置。
[0028]通過第二阻止件與收納槽的壁面接觸，能夠抑制供水端口從凹部脫落。
[0029]這里，優(yōu)選地，當所述供水端口配置在所述凹部時，所述供水端口和所述凹部的內(nèi)面之間形成微小的縫隙，以使得所述供水端口能夠在所述凹部中向至少一個方向移動。
[0030]將“第一端口單元的供水端口 ”和“第二端口單元的供水端口 ”連接時，能夠在與第一單元和第二單元的相對方向正交的平面中將供水端口調(diào)整至適當?shù)奈恢貌⑦B接兩個供水端口。
[0031]另外，優(yōu)選地，在具有上述第二阻止件的構(gòu)造中，當所述供水端口配置在所述凹部時，在與所述凹部的寬度方向和深度方向正交的方向上，所述主體部由所述供水端口和所述第二阻止件夾持，
[0032]在所述供水端口和所述第二阻止件形成一對第一夾持部和一對第二夾持部，其中，所述一對第一夾持部夾持所述主體部，所述一對第二夾持部在所述凹部的寬度方向上形成在所述一對第一夾持部的相反側(cè)，
[0033]所述一對第一夾持部具有第一^^定部和第二卡定部，其中，所述第一^^定部形成在所述供水端口，所述第二卡定部形成在所述第二阻止件并且在與所述凹部的寬度方向和深度方向正交的方向上與第一卡定部相對，
[0034]所述一對第二夾持部具有第三卡定部和第四卡定部，其中，所述第三卡定部形成在所述供水端口，所述第四卡定部形成在所述第二阻止件并且在與所述凹部的寬度方向和深度方向正交的方向上與第三卡定部相對，
[0035]當所述供水端口配置在所述凹部時，所述第一卡定部和所述第二卡定部在與所述凹部的寬度方向和深度方向正交的方向上從兩側(cè)夾持所述主體部，并且所述第三卡定部和所述第四卡定部在與所述凹部的寬度方向和深度方向正交的方向上從兩側(cè)夾持所述主體部，而且，在所述第一卡定部與所述主體部之間以及/或者在所述第二卡定部與所述主體部之間形成微小的縫隙，并且在所述第三卡定部與所述主體部之間以及/或者在所述第四卡定部與所述主體部之間形成微小的縫隙，
[0036]在與所述凹部的寬度方向和深度方向正交的方向上，所述主體部的未形成收納槽的部分的厚度比從所述第一^^定部到第二卡定部的距離大，
[0037]在與所述凹部的寬度方向和深度方向正交的方向上，所述主體部的未形成收納槽的部分的厚度比從所述第三卡定部到第四卡定部的距離大。
[0038]在上述構(gòu)造中，通過將供水端口配置在主體部的凹部后再將第二阻止件安裝在供水端口，使得能夠組裝端口單元。
[0039]另外，優(yōu)選地，在上述裝置中，所述主體部和所述供水端口中的一者具有一對第一夾持部并具有一對第二夾持部，其中，當所述供水端口配置在所述凹部時，在與所述凹部的寬度方向和深度方向正交的方向上，所述第一夾持部夾持所述主體和所述供水端口中的另一者，在所述凹部的寬度方向上，所述第二夾持部形成在所述一對第一夾持部的相反側(cè)，
[0040]所述一對第一夾持部具有第一^^定部和第二卡定部，其中，所述第一^^定部和所述第二卡定部在與所述凹部的寬度方向和深度方向正交的方向上位于所述第一平面的兩偵牝并且由所述第一平面向外側(cè)突出，
[0041]所述一對第二夾持部具有第三卡定部和第四卡定部，其中，所述第三卡定部和所述第四卡定部在與所述凹部的寬度方向和深度方向正交的方向上位于所述第二平面的兩偵牝并且由所述第二平面向外側(cè)突出，
[0042]當將所述供水端口配置在所述凹部時，所述第一卡定部和所述第二卡定部在與所述凹部的寬度方向和深度方向正交的方向上從兩側(cè)夾持所述另一者，并且所述第三卡定部和所述第四卡定部在與所述凹部的寬度方向和深度方向正交的方向上從兩側(cè)夾持所述另一者，而且，在所述第一卡定部與所述另一者之間以及/或者在所述第二卡定部與所述另一者之間形成微小的縫隙，并且在所述第三卡定部與所述另一者之間以及/或者在所述第四卡定部與所述另一者之間形成微小的縫隙。
[0043]將“第一端口單元的供水端口 ”和“第二端口單元的供水端口 ”連接時，能夠在與第一單元和第二單元的相對方向正交的平面中將供水端口調(diào)整至適當?shù)奈恢貌⑦B接兩個供水端口。
[0044]本實用新型的端口單元，包括:
[0045]端口支持體，安裝在工具自動更換裝置上；以及
[0046]供水端口，由所述端口支持體支持，
[0047]所述端口支持體具有主體部，所述主體部形成配置有所述供水端口的凹部，
[0048]在所述凹部的側(cè)面形成第一平面和第二平面，
[0049]在所述供水端口形成有第一相對平面和第二相對平面，所述第一相對平面和所述第二相對平面相對所述第一平面和所述第二平面配置，以使得當所述供水端口配置在所述凹部時所述第一相對平面和所述第二相對平面分別與所述第一平面和所述第二平面平行。
[0050]當將供水端口配置在端口支持體的凹部時，供水端口的兩個平面(第一相對平面和第二相對平面)相對凹部的兩個平面(第一平面和第二平面)配置。由此，供水端口即使要在凹