一種多滑輪滑軌式線性保險(xiǎn)管焊接工業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)線的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種多滑輪滑軌式線性保險(xiǎn)管焊接工業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)線，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有多滑輪送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu),所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)位于多滑輪送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述中央控制計(jì)算機(jī)分別與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接。本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種多滑輪滑軌式線性保險(xiǎn)管焊接工業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)工程設(shè)備，特別是一種多滑輪滑軌式線性保險(xiǎn)管焊接工業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的保險(xiǎn)管焊接生產(chǎn)線采用手動(dòng)送材進(jìn)行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會(huì)產(chǎn)生許多的廢料，同時(shí)需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本，同時(shí)，沒(méi)有結(jié)合到現(xiàn)代工業(yè)的優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)代工業(yè)需要的是將人、設(shè)備、物料、信息和環(huán)境等生產(chǎn)系統(tǒng)要素進(jìn)行優(yōu)化配置，達(dá)到一種降底成本，優(yōu)化工藝流程的作用，但是目前的焊接生產(chǎn)線無(wú)法達(dá)到此目標(biāo)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種多滑輪滑軌式線性保險(xiǎn)管焊接工業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)線。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種多滑輪滑軌式線性保險(xiǎn)管焊接工業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)線，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有多滑輪送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)，所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)位于多滑輪送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述焊接機(jī)構(gòu)位于打端子機(jī)構(gòu)的后方，所述振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)后方，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的前工件夾緊層、位于前工件夾緊層內(nèi)且沿前工件夾緊層均勻排列的兩個(gè)夾緊夾子、固定安裝在移動(dòng)基座上上的移線氣缸、與移線氣缸相連接且位于前工件夾緊層后方的后工件夾緊層，位于后工件夾緊層內(nèi)且沿后工件夾緊層均勻排列的三個(gè)移動(dòng)夾緊夾子和固定安裝在移動(dòng)基座上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)整體的防護(hù)罩共同構(gòu)成的，所述多滑輪送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪、開(kāi)在送料箱體側(cè)表面上的矩形開(kāi)口、固定安裝在送料箱體下表面上且位于圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪前端的多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的扭線盒體、分別固定安裝在扭線盒體相對(duì)側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體后表面上的圓形滑軌、嵌裝在圓形滑軌內(nèi)的兩組扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險(xiǎn)管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險(xiǎn)管換位架相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸、位于保險(xiǎn)管換位架上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤(pán)、位于十工位分度盤(pán)前端的切刀、位于焊接推送支架前方的η形焊接支架、固定安裝在η形焊接支架上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手和位于η形焊接支架前方的焊臺(tái)共同構(gòu)成的，所述振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的支架、固定安裝在支架上的振動(dòng)盤(pán)和一端與振動(dòng)盤(pán)相連接且另一端與焊接機(jī)構(gòu)的上缺口相連接的料槽共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有中央控制計(jì)算機(jī)，所述中央控制計(jì)算機(jī)分別與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接。
[0005]所述多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體內(nèi)下表面上且與圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪出線口相對(duì)應(yīng)的送線基座、固定安裝在送線基座一端上且沿送線基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪和固定安裝在送線基座另一端上且沿送線基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪共同構(gòu)成的。
[0006]所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一由固定安裝在扭線盒體側(cè)表面上的矩形安裝塊、開(kāi)在矩形安裝塊一端上的豁口、固定安裝在位于豁口內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的擺動(dòng)臂、位于擺動(dòng)臂另一端上一組同步氣缸、一端與同步氣缸伸縮端固定連接的夾取片、位于兩個(gè)夾取片相對(duì)面上的彈性墊共同構(gòu)成的。
[0007]所述扭線機(jī)構(gòu)由車(chē)輪位于圓形滑軌內(nèi)的電動(dòng)載物車(chē)、固定安裝在電動(dòng)載物車(chē)上且伸縮端為水平的直線夾取電機(jī)、與直線夾取電機(jī)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手共同構(gòu)成的。
[0008]所述傳送機(jī)構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動(dòng)基座上且與打端子機(jī)構(gòu)出線端相對(duì)應(yīng)的傳送基座、固定安裝在傳送基座一端上且沿傳送基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪和固定安裝在傳送基座另一端上且沿傳送基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪共同構(gòu)成。
[0009]所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座底面四角處的四個(gè)萬(wàn)向輪、固定連接在箱體底面上四角處的四個(gè)螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)共同構(gòu)成的。
[0010]所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的移動(dòng)基座上的打端子機(jī)、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸共同構(gòu)成的。
[0011]所述扭線機(jī)構(gòu)由車(chē)輪位于圓形滑軌內(nèi)的電動(dòng)載物車(chē)、固定安裝在電動(dòng)載物車(chē)上且伸縮端為水平的直線夾取電機(jī)、與直線夾取電機(jī)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手共同構(gòu)成的。
[0012]所述中央控制計(jì)算機(jī)表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。
[0013]所述中央控制計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)。
[0014]通過(guò)中央控制計(jì)算機(jī)的調(diào)控打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，體現(xiàn)了現(xiàn)代工業(yè)需要的是將人、設(shè)備、物料、信息和環(huán)境等生產(chǎn)系統(tǒng)要素進(jìn)行優(yōu)化配置，達(dá)到一種降底成本，優(yōu)化工藝流程的作用。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明所述一種多滑輪滑軌式線性保險(xiǎn)管焊接工業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明所述一種多滑輪滑軌式線性保險(xiǎn)管焊接工業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)線的中央控制計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0017]圖3是本發(fā)明所述一種多滑輪滑軌式線性保險(xiǎn)管焊接工業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)線的移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0018]圖4是本發(fā)明所述一種多滑輪滑軌式線性保險(xiǎn)管焊接工業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)線的扭線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0019]圖中，1、移動(dòng)基座；2、前工件夾緊層;3、夾緊夾子;4、移線氣缸;5、后工件夾緊層；
6、X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)；7、防護(hù)罩;8、送料箱體;9、水平的電機(jī)；1、圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪；
11、矩形開(kāi)口； 12、微型同步直線電機(jī)二； 13、切割刀；14、扭線盒體;15、圓形滑軌；16、焊接推送支架；17、保險(xiǎn)管換位架；18、保險(xiǎn)管換位架上下氣缸；19、送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸;20、送保險(xiǎn)管架子;21、分度盤(pán);22、切刀；23、n形焊接支架；24、放保險(xiǎn)管機(jī)械手；25、焊臺(tái)；26、支架；27、振動(dòng)盤(pán);28、料槽;29、中央控制計(jì)算機(jī);30、送線基座；31、橫置滑輪;32、豎置滑輪；33、矩形安裝塊;34、豁口； 35、同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī);36、旋轉(zhuǎn)軸;37、擺動(dòng)臂;38、同步氣缸;39、夾取片;40、彈性墊;41、電動(dòng)載物車(chē);42、直線夾取電機(jī);43、夾緊機(jī)械手;44、傳送基座;45、橫置滑輪A ； 46、豎置滑輪A; 47、萬(wàn)向輪;48、螺桿;49、圓臺(tái)型支撐臺(tái)；50、驅(qū)動(dòng)盒體;51、輸送輪;52、打端子機(jī);53、進(jìn)出線口； 54、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸;55、市電接口； 56、觸摸顯示器;57、總機(jī)控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種多滑輪滑軌式線性保險(xiǎn)管焊接工業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)線，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座(I)，所述移動(dòng)基座(I)外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座(I)的上表面上設(shè)有多滑輪送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)，所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)位于多滑輪送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述焊接機(jī)構(gòu)位于打端子機(jī)構(gòu)的后方，所述振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)后方，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的前工件夾緊層
(2)、位于前工件夾緊層(2)內(nèi)且沿前工件夾緊層(2)均勻排列的兩個(gè)夾緊夾子(3)、固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的移線氣缸(4)、與移線氣缸(4)相連接且位于前工件夾緊層(2)后方的后工件夾緊層(5)，位于后工件夾緊層(5)內(nèi)且沿后工件夾緊層(5)均勻排列的三個(gè)移動(dòng)夾緊夾子(3)和固定安裝在移動(dòng)基座(I)上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)(6)整體的防護(hù)罩
(7)共同構(gòu)成的，所述多滑輪送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座(I)上表面上的送料箱體(8)、固定安裝在送料箱體(8)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(9)、中心處與電機(jī)(9)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(10)、開(kāi)在送料箱體(8)側(cè)表面上的矩形開(kāi)口(11)、固定安裝在送料箱體
(8)下表面上且位于圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(10)前端的多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口(11)上下的一組微型同步直線電機(jī)二(12)、與微型同步直線電機(jī)二(12)的伸縮端固定連接的切割刀(13)共同構(gòu)成的，所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的扭線盒體(14)、分別固定安裝在扭線盒體(14)相對(duì)側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體(14)后表面上的圓形滑軌(15)、嵌裝在圓形滑軌(15)內(nèi)的兩組扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的焊接推送支架(16)、位于焊接推送支架(16)上的保險(xiǎn)管換位架(17)、位于焊接推送支架(16) —端下方且與保險(xiǎn)管換位架(17)相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸(18)、位于焊接推送支架(16)上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(19)、位于保險(xiǎn)管換位架(17)上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(19)伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子(20)、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸
(19)的焊接推送支架(16)上的十工位分度盤(pán)(21)、位于十工位分度盤(pán)(21)前端的切刀
(22),位于焊接推送支架(16)前方的η形焊接支架(23)、固定安裝在η形焊接支架(23)上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手(24)和位于η形焊接支架(23)前方的焊臺(tái)(25)共同構(gòu)成的，所述振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上的支架(26)、固定安裝在支架(26)上的振動(dòng)盤(pán)(27)和一端與振動(dòng)盤(pán)(27)相連接且另一端與焊接機(jī)構(gòu)的上缺口相連接的料槽(28)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座(I)的外表面上設(shè)有中央控制計(jì)算機(jī)(29)，所述中央控制計(jì)算機(jī)
(29)分別與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接;所述多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體(8)內(nèi)下表面上且與圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(10)出線口相對(duì)應(yīng)的送線基座(30)、固定安裝在送線基座(30)一端上且沿送線基座(30)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪(31)和固定安裝在送線基座(30)另一端上且沿送線基座(30)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪(32)共同構(gòu)成的;所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一由固定安裝在扭線盒體(14)側(cè)表面上的矩形安裝塊(33)、開(kāi)在矩形安裝塊(33)—端上的豁口(34)、固定安裝在位于豁口(34)內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(35)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(35)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸(36)、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸(36)上的擺動(dòng)臂(37)、位于擺動(dòng)臂(37)另一端上一組同步氣缸(38)、一端與同步氣缸(38)伸縮端固定連接的夾取片(39)、位于兩個(gè)夾取片(39)相對(duì)面上的彈性墊(40)共同構(gòu)成的；所述扭線機(jī)構(gòu)由車(chē)輪位于圓形滑軌(15)內(nèi)的電動(dòng)載物車(chē)(41)、固定安裝在電動(dòng)載物車(chē)(41)上且伸縮端為水平的直線夾取電機(jī)(42)、與直線夾取電機(jī)(42)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手(43)共同構(gòu)成的；所述傳送機(jī)構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動(dòng)基座(I)上且與打端子機(jī)構(gòu)出線端相對(duì)應(yīng)的傳送基座(44)、固定安裝在傳送基座(44) 一端上且沿傳送基座(44)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪Α(45)和固定安裝在傳送基座(44)另一端上且沿傳送基座(44)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪Α(46)共同構(gòu)成;所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)底面四角處的四個(gè)萬(wàn)向輪(47)、固定連接在箱體(I)底面上四角處的四個(gè)螺桿(48)、中心處與螺桿(48)相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)(49)共同構(gòu)成的；所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(50)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(50)驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(50)上表面上的兩個(gè)輸送輪(51)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(50)后方的移動(dòng)基座(I)上的打端子機(jī)(52)、位于兩個(gè)輸送輪(51)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(50)上表面的進(jìn)出線口(53)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(50)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(54)共同構(gòu)成的;所述中央控制計(jì)算機(jī)(29)表面上設(shè)有市電接口( 55)和觸摸顯示器(56);所述中央控制計(jì)算機(jī)(29)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(57)。
[0021]本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有多滑輪送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)，滑軌扭線機(jī)構(gòu)位于多滑輪送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，焊接機(jī)構(gòu)位于打端子機(jī)構(gòu)的后方，振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)后方，X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的前工件夾緊層、位于前工件夾緊層內(nèi)且沿前工件夾緊層均勻排列的兩個(gè)夾緊夾子、固定安裝在移動(dòng)基座上上的移線氣缸、與移線氣缸相連接且位于前工件夾緊層后方的后工件夾緊層，位于后工件夾緊層內(nèi)且沿后工件夾緊層均勻排列的三個(gè)移動(dòng)夾緊夾子和固定安裝在移動(dòng)基座上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)整體的防護(hù)罩共同構(gòu)成的，多滑輪送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪、開(kāi)在送料箱體側(cè)表面上的矩形開(kāi)口、固定安裝在送料箱體下表面上且位于圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪前端的多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，滑軌扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的扭線盒體、分別固定安裝在扭線盒體相對(duì)側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體后表面上的圓形滑軌、嵌裝在圓形滑軌內(nèi)的兩組扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險(xiǎn)管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險(xiǎn)管換位架相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸、位于保險(xiǎn)管換位架上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤(pán)、位于十工位分度盤(pán)前端的切刀、位于焊接推送支架前方的η形焊接支架、固定安裝在η形焊接支架上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手和位于η形焊接支架前方的焊臺(tái)共同構(gòu)成的，振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的支架、固定安裝在支架上的振動(dòng)盤(pán)和一端與振動(dòng)盤(pán)相連接且另一端與焊接機(jī)構(gòu)的上缺口相連接的料槽共同構(gòu)成的，移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有中央控制計(jì)算機(jī)，中央控制計(jì)算機(jī)分別與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接，通過(guò)中央控制計(jì)算機(jī)的調(diào)控打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，體現(xiàn)了現(xiàn)代工業(yè)需要的是將人、設(shè)備、物料、信息和環(huán)境等生產(chǎn)系統(tǒng)要素進(jìn)行優(yōu)化配置，達(dá)到一種降底成本，優(yōu)化工藝流程的作用。
[0022]在本實(shí)施方案中，首先將總機(jī)控制處的開(kāi)關(guān)按下，將此機(jī)器通上電，開(kāi)始運(yùn)作，將電線放在電線盤(pán)上，電線從出電線口出來(lái)，將電線通過(guò)固定連接在送線基座上沿長(zhǎng)度方向排列的橫置滑輪，再將電線一端沿送線基座長(zhǎng)度方向排列的豎置滑輪，對(duì)原有成盤(pán)的電線起到扭直的作用，通過(guò)氣缸的帶動(dòng)，移動(dòng)夾取夾子將扭完的電線從前端固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的出線口出來(lái)，進(jìn)入到打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的兩個(gè)輸送輪，打端子換位機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸送輪倒后轉(zhuǎn)動(dòng)，電線就會(huì)被拉出來(lái)，將電線送到切線機(jī)構(gòu)中，在電機(jī)的帶動(dòng)下，中間的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)，上移動(dòng)板和下移動(dòng)板開(kāi)始按原定的程序運(yùn)動(dòng)，位于移動(dòng)平臺(tái)上的切刀，中間的切刀低且高，首先兩端的切刀將電線剝皮，電線的前端由于后面的到壓著，前端的皮就會(huì)剝落一些，后面的皮也是如此，剝完皮的電線通過(guò)輸送輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，將剝不干凈的電線送到打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體中進(jìn)行修飾，修飾完的電線再次運(yùn)回到切線機(jī)構(gòu)中，中間的切刀已經(jīng)準(zhǔn)備好，將送過(guò)來(lái)的電線切斷成預(yù)定的長(zhǎng)度，通過(guò)移動(dòng)夾緊夾子將電線送到扭線機(jī)構(gòu)中，在切線機(jī)構(gòu)中被切斷的電線可能會(huì)有松開(kāi)的現(xiàn)象，為防止這一現(xiàn)象，到扭線機(jī)構(gòu)中將電線重新扭到一起，上下氣缸運(yùn)動(dòng)將電線夾緊，在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手對(duì)電線進(jìn)行扭線操作，此時(shí)上下氣缸運(yùn)動(dòng)將扭好的電線松開(kāi)，在前后移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)平臺(tái)前后移動(dòng)將扭好的電線送到切內(nèi)線機(jī)構(gòu)中，其中前后移動(dòng)電機(jī)是通過(guò)里面的螺桿將轉(zhuǎn)動(dòng)變成移動(dòng)的，在切線機(jī)構(gòu)中，將原來(lái)想要的電線長(zhǎng)度，在氣缸的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下，中間的整形切刀將電線按規(guī)定切斷，通過(guò)移動(dòng)夾緊夾子將電線送到夾線機(jī)構(gòu)中中，從夾線機(jī)構(gòu)到保險(xiǎn)管焊接器中，首先保險(xiǎn)管通過(guò)振動(dòng)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)內(nèi)的方向，分別將保險(xiǎn)管按方向排列，料槽連接著十工位分度盤(pán)，保險(xiǎn)管會(huì)從十工位分度盤(pán)上的缺口掉進(jìn)分度盤(pán)里面，按規(guī)定的順序保證保險(xiǎn)管不會(huì)多掉下來(lái)，會(huì)保持隊(duì)形，然后十工位分度盤(pán)會(huì)在電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)將保險(xiǎn)管從下缺口放在保險(xiǎn)管換位架子上，送保險(xiǎn)管架子上有凹槽，排在最前面的保險(xiǎn)管，在保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸的帶動(dòng)下，會(huì)把送保險(xiǎn)管架子伸出，然后保險(xiǎn)管機(jī)械手會(huì)來(lái)夾取保險(xiǎn)管，之后送保險(xiǎn)管架子歸位，保險(xiǎn)管換位架子在保險(xiǎn)管換位上下氣缸的帶動(dòng)下，會(huì)上升，把送保險(xiǎn)管架子上的保險(xiǎn)管放在上面，上面有一個(gè)切刀，上升的時(shí)候帶動(dòng)保險(xiǎn)管，將保險(xiǎn)管按預(yù)定的長(zhǎng)度切掉，同時(shí)分度盤(pán)上會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一下，把保險(xiǎn)管落到下一個(gè)送保險(xiǎn)管架子的凹槽里，之后再保險(xiǎn)管換位架上下氣缸的帶動(dòng)下，保險(xiǎn)管換位架子會(huì)下降，把保險(xiǎn)管放回到送保險(xiǎn)管架子上，將保險(xiǎn)管放在焊臺(tái)上，同時(shí)兩邊夾線機(jī)構(gòu)把加工好的電線放在一起，放在規(guī)定的位置內(nèi)，進(jìn)行焊接，焊接完，整個(gè)操作就完畢了，位于移動(dòng)基座下面的萬(wàn)向輪和活動(dòng)支柱，將活動(dòng)支柱抒起來(lái)，萬(wàn)向輪可以移動(dòng)，到想要的位置，將活動(dòng)支柱抒下去，此時(shí)萬(wàn)向輪不能運(yùn)動(dòng)。
[0023]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多滑輪滑軌式線性保險(xiǎn)管焊接工業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)線，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座(I)，其特征在于，所述移動(dòng)基座(I)外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座(I)的上表面上設(shè)有多滑輪送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)，所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)位于多滑輪送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述焊接機(jī)構(gòu)位于打端子機(jī)構(gòu)的后方，所述振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)后方，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的前工件夾緊層(2)、位于前工件夾緊層(2)內(nèi)且沿前工件夾緊層(2)均勻排列的兩個(gè)夾緊夾子(3)、固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的移線氣缸(4)、與移線氣缸(4)相連接且位于前工件夾緊層(2)后方的后工件夾緊層(5)，位于后工件夾緊層(5)內(nèi)且沿后工件夾緊層(5)均勻排列的三個(gè)移動(dòng)夾緊夾子(3)和固定安裝在移動(dòng)基座(I)上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)(6)整體的防護(hù)罩(7)共同構(gòu)成的，所述多滑輪送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座(I)上表面上的送料箱體(8)、固定安裝在送料箱體(8)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(9)、中心處與電機(jī)(9)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(10)、開(kāi)在送料箱體(8)側(cè)表面上的矩形開(kāi)口(11)、固定安裝在送料箱體(8)下表面上且位于圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(10)前端的多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口(11)上下的一組微型同步直線電機(jī)二(12)、與微型同步直線電機(jī)二(12)的伸縮端固定連接的切割刀(13)共同構(gòu)成的，所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的扭線盒體(14)、分別固定安裝在扭線盒體(14)相對(duì)側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體(14)后表面上的圓形滑軌(15)、嵌裝在圓形滑軌(15)內(nèi)的兩組扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的焊接推送支架(16)、位于焊接推送支架(16)上的保險(xiǎn)管換位架(17)、位于焊接推送支架(16)—端下方且與保險(xiǎn)管換位架(17)相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸(18)、位于焊接推送支架(16)上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(19)、位于保險(xiǎn)管換位架(17)上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(19)伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子(20)、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(19)的焊接推送支架(16)上的十工位分度盤(pán)(21)、位于十工位分度盤(pán)(21)前端的切刀(22)、位于焊接推送支架(16)前方的η形焊接支架(23)、固定安裝在η形焊接支架(23)上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手(24)和位于η形焊接支架(23)前方的焊臺(tái)(25)共同構(gòu)成的，所述振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上的支架(26)、固定安裝在支架(26)上的振動(dòng)盤(pán)(27)和一端與振動(dòng)盤(pán)(27)相連接且另一端與焊接機(jī)構(gòu)的上缺口相連接的料槽(28)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座(I)的外表面上設(shè)有中央控制計(jì)算機(jī)(29)，所述中央控制計(jì)算機(jī)(29)分別與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多滑輪滑軌式線性保險(xiǎn)管焊接工業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體(8)內(nèi)下表面上且與圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(10)出線口相對(duì)應(yīng)的送線基座(30)、固定安裝在送線基座(30)一端上且沿送線基座(30)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪(31)和固定安裝在送線基座(30)另一端上且沿送線基座(30)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪(32)共同構(gòu)成的。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多滑輪滑軌式線性保險(xiǎn)管焊接工業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一由固定安裝在扭線盒體(14)側(cè)表面上的矩形安裝塊(33)、開(kāi)在矩形安裝塊(33)—端上的豁口(34)、固定安裝在位于豁口(34)內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(35)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(35)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸(36)、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸(36)上的擺動(dòng)臂(37)、位于擺動(dòng)臂(37)另一端上一組同步氣缸(38)、一端與同步氣缸(38)伸縮端固定連接的夾取片(39)、位于兩個(gè)夾取片(39)相對(duì)面上的彈性墊(40)共同構(gòu)成的。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多滑輪滑軌式線性保險(xiǎn)管焊接工業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述扭線機(jī)構(gòu)由車(chē)輪位于圓形滑軌(15)內(nèi)的電動(dòng)載物車(chē)(41)、固定安裝在電動(dòng)載物車(chē)(41)上且伸縮端為水平的直線夾取電機(jī)(42)、與直線夾取電機(jī)(42)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手(43)共同構(gòu)成的。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多滑輪滑軌式線性保險(xiǎn)管焊接工業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動(dòng)基座(I)上且與打端子機(jī)構(gòu)出線端相對(duì)應(yīng)的傳送基座(44)、固定安裝在傳送基座(44) 一端上且沿傳送基座(44)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪A(45)和固定安裝在傳送基座(44)另一端上且沿傳送基座(44)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪A(46)共同構(gòu)成。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多滑輪滑軌式線性保險(xiǎn)管焊接工業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)底面四角處的四個(gè)萬(wàn)向輪(47)、固定連接在箱體(I)底面上四角處的四個(gè)螺桿(48)、中心處與螺桿(48)相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)(49)共同構(gòu)成的。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多滑輪滑軌式線性保險(xiǎn)管焊接工業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(50)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(50)驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(50)上表面上的兩個(gè)輸送輪(51)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(50)后方的移動(dòng)基座(I)上的打端子機(jī)(52)、位于兩個(gè)輸送輪(51)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(50)上表面的進(jìn)出線口(53)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(50)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(54)共同構(gòu)成的。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多滑輪滑軌式線性保險(xiǎn)管焊接工業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述中央控制計(jì)算機(jī)(29)表面上設(shè)有市電接口(55)和觸摸顯示器(56)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多滑輪滑軌式線性保險(xiǎn)管焊接工業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述中央控制計(jì)算機(jī)(29)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(57)。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK106078011SQ201610545153
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月12日
【發(fā)明人】劉慶斌, 李稚
【申請(qǐng)人】劉慶斌