一種薄壁柔性軸承加工工藝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種薄壁柔性軸承加工工藝，包括薄壁內(nèi)圈加工流程、薄壁外圈加工流程、拉頂裝配流程、檢驗(yàn)流程；薄壁外圈和薄壁內(nèi)圈的外圈倒角、內(nèi)圈倒角采用在熱處理之前進(jìn)行車加工完成；所述薄壁外圈的外圓周面上的外圈R角通過磨削工藝加工成型；所述裝配工裝通過外圈拉力和內(nèi)圈頂力，在同一方位確保薄壁外圈和薄壁內(nèi)圈的變形量最小；本發(fā)明采用裝配工裝拉外圈頂內(nèi)圈方式裝配鋼球，裝配時(shí)的拉頂工藝使得外圈變形殘余應(yīng)力降到最低，使得裝配放入鋼球時(shí)形成了所必須的外圈最小變形量，故大大降低了因裝配帶來的殘余應(yīng)力，也有效保證了產(chǎn)品的壽命。
【專利說明】
一種薄壁柔性軸承加工工藝
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種柔性軸承技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種薄壁柔性軸承加工工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)器人裝置中，諧波減速器憑借其結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小、噪音小、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)精度高和效率高等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛地應(yīng)用，其中，諧波減速器包括有波發(fā)生器、剛性齒輪、柔性齒輪以及柔性軸承，柔性軸承的內(nèi)環(huán)和外環(huán)均較薄;對(duì)于諧波減速器而言，柔性軸承安裝于相應(yīng)的凸輪上且能夠隨凸輪輪廓曲線形狀而產(chǎn)生相應(yīng)變形的滾動(dòng)軸承。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，薄壁柔性軸承的裝配是個(gè)關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，因?yàn)殇撝楸纫话愕纳顪锨蜉S承多，要求沒有保持架時(shí)的鋼珠不會(huì)掉出滾道，并且要滿足橢圓變形時(shí)的壽命要求，必須減少其裝配過程中的應(yīng)力殘余，傳統(tǒng)裝配方式采用頂壓外圈時(shí)形成的內(nèi)外圈間隙最大處放入鋼球的方法;存在有的不足是:1.工夾具制作要求復(fù)雜而加工精度要求高；2.裝配應(yīng)力高，導(dǎo)致使用壽命低；3.磨削調(diào)試復(fù)雜且廢品率高;4.車加工倒角時(shí)應(yīng)力較高;5.外圈外倒角不夠圓滑，易刮傷柔輪，并且套圈本身在倒角處應(yīng)力較大，容易斷裂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種薄壁柔性軸承加工工藝，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，在粗加工過程中，對(duì)薄壁外圈、薄壁內(nèi)圈上的倒角進(jìn)行預(yù)加工處理;在磨加工過程中，對(duì)薄壁外圈的外圓周面精磨加工成為外圈R角;使用工裝采用拉外圈頂內(nèi)圈方式裝配鋼球;薄壁外圈和薄壁內(nèi)圈應(yīng)力大幅改善，裝配鋼珠時(shí)的應(yīng)力達(dá)到最少，大幅延長了柔性軸承的使用壽命。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種薄壁柔性軸承加工工藝，包括薄壁內(nèi)圈加工流程、薄壁外圈加工流程、拉頂裝配流程、檢驗(yàn)流程;其特征在于:
[0006]1、薄壁內(nèi)圈加工流程為:
[0007]1.1內(nèi)圈車加工，對(duì)內(nèi)圈坯料依次進(jìn)行外徑車加工、內(nèi)徑車加工、兩端面車加工、倒角車加工，經(jīng)過對(duì)坯料的車加工得到內(nèi)圈件，所述內(nèi)圈件的外側(cè)車加工有外圈倒角和內(nèi)圈倒角；
[0008]1.2熱處理，將步驟1.1中的內(nèi)圈件，按照工藝要求進(jìn)行淬回火處理；
[0009]1.3磨加工，對(duì)經(jīng)過熱處理后的內(nèi)圈件，依次進(jìn)行粗磨內(nèi)徑、粗磨外徑、精磨內(nèi)徑、精磨外徑、終磨滾道、終磨內(nèi)徑;經(jīng)過磨削加工后得到薄壁內(nèi)圈，所述薄壁內(nèi)圈的外圓周面上磨加工有滾道；
[0010]2、薄壁外圈加工流程為:
[0011]2.1外圈車加工，對(duì)外圈坯料依次進(jìn)行外徑車加工、內(nèi)徑車加工、兩端面車加工、倒角車加工，經(jīng)過對(duì)坯料的車加工得到外圈件，所述外圈件的外側(cè)車加工有外圈倒角和內(nèi)圈倒角；
[0012]2.2熱處理，將步驟2.1中的外圈件，按照工藝要求進(jìn)行淬回火處理；
[0013]2.3磨加工，對(duì)經(jīng)過熱處理后的外圈件，依次進(jìn)行粗磨內(nèi)徑、粗磨外徑、精磨內(nèi)徑、精磨外徑、終磨外徑及外圈R角、終磨倒角、終磨滾道;經(jīng)過磨削加工后得到薄壁外圈，所述薄壁外圈的內(nèi)圓周面上磨加工有滾道，所述薄壁外圈的外圓周面上磨加工有外圈R角；
[0014]3、拉頂裝配流程為:將薄壁內(nèi)圈套裝入薄壁外圈內(nèi)，所述拉頂裝配是采用裝配工裝同時(shí)作用于薄壁外圈和薄壁內(nèi)圈，沿徑向產(chǎn)生外圈拉力和內(nèi)圈頂力;所述薄壁外圈在裝配工裝的外圈拉力作用下，發(fā)生橢圓變形;所述薄壁內(nèi)圈在裝配工裝的內(nèi)圈頂力作用下，發(fā)生橢圓變形;所述薄壁外圈長軸方向與薄壁內(nèi)圈短軸方向在裝配工裝的作用下，形成裝配段;通過裝配段將多個(gè)鋼珠逐一裝填到滾道內(nèi)部；
[0015]4、檢驗(yàn)流程為:用手感檢測(cè)，柔性軸承運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)輕快、自如、無雜音，其內(nèi)外徑尺寸精度及旋轉(zhuǎn)精度用儀器檢測(cè)符合P4級(jí)質(zhì)量要求;其裝配工裝的外圈拉力橢圓長軸、內(nèi)圈頂力橢圓短軸尺寸精度用儀器檢測(cè)符合工藝標(biāo)準(zhǔn)要求。
[0016]所述外圈倒角、內(nèi)圈倒角采用在熱處理之前進(jìn)行車加工完成。
[0017]所述薄壁外圈的外圓周面上的外圈R角通過磨削工藝加工成型。
[0018]所述裝配工裝通過外圈拉力和內(nèi)圈頂力，使得薄壁內(nèi)圈、薄壁外圈的變形處于最小狀態(tài)時(shí)，就能裝入全部鋼球。
[0019]所述裝配段在裝填最后幾顆鋼球時(shí)，變形后薄壁外圈的橢圓形長軸和變形后薄壁內(nèi)圈的橢圓形的短軸在同一方位，確保薄壁外圈和薄壁內(nèi)圈的變形量最小。
[0020]本發(fā)明的工作原理為:柔性軸承的倒角在熱處理前完成，而不是在粗磨后車加工，可減少車加工的應(yīng)力及毛刺，而外圈外徑面的外圈R角經(jīng)磨加工而成，而不是車加工成一般的倒角，一則薄壁外圈的外徑面與端面過渡更圓滑，二則應(yīng)力分布更好也更小;裝配鋼球時(shí)和一般的軸承裝配不同，其鋼球多達(dá)23顆，必須要使薄壁內(nèi)圈、薄壁外圈同步變形后，才能將全部鋼球裝入，而本發(fā)明采用拉外圈頂內(nèi)圈方式，使得薄壁外圈變形最小時(shí)就能將全部鋼球裝入，其原理是使得薄壁外圈的變形在橢圓形的長軸一端裝入鋼球，同時(shí)其橢圓形的另一長軸端也被鋼球緊密貼合;進(jìn)一步的，薄壁內(nèi)圈在放入鋼球之處正好是變形了的短軸處，此時(shí)的兩圈變形最小;使用工裝采用拉外圈頂內(nèi)圈方式裝配鋼球，使得磨加工時(shí)的工裝簡單，幾乎與非薄壁的軸承工裝無差別，裝配工裝制造加工要求低，單位制造成本低;磨加工時(shí)的調(diào)試方法簡單穩(wěn)定，提升效率和品質(zhì)；磨削薄壁外圈外徑時(shí)形成外圈R角，使得外徑面與端面圓滑過渡，對(duì)與之緊配合的柔輪之間無任何刮傷可能，并且應(yīng)力殘余較小，對(duì)柔性軸承及整個(gè)諧波減速機(jī)的品質(zhì)和可靠性有很大改善;裝配時(shí)的拉頂工藝使得外圈變形殘余應(yīng)力降到最低，因?yàn)檫@種拉外圈頂內(nèi)圈的工藝使得裝配放入鋼球時(shí)形成了所必須的外圈最小變形量，故大大降低了因裝配帶來的殘余應(yīng)力，也有效保證了產(chǎn)品的壽命。
[0021]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是:在粗加工過程中，對(duì)薄壁外圈、薄壁內(nèi)圈上的倒角進(jìn)行預(yù)加工處理;在磨加工過程中，對(duì)薄壁外圈的外圓周面精磨加工成為外圈R角;采用裝配工裝拉外圈頂內(nèi)圈方式裝配鋼球，對(duì)柔性軸承及整個(gè)諧波減速機(jī)的品質(zhì)和可靠性有很大改善，裝配時(shí)的拉頂工藝使得外圈變形殘余應(yīng)力降到最低，因?yàn)檫@種拉外圈頂內(nèi)圈的工藝使得裝配放入鋼球時(shí)形成了所必須的外圈最小變形量，故大大降低了因裝配帶來的殘余應(yīng)力，也有效保證了產(chǎn)品的壽命。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所公開一種薄壁柔性軸承剖視圖示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所公開一種薄壁柔性軸承薄壁內(nèi)圈剖面示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明實(shí)施例所公開一種薄壁柔性軸承薄壁外圈剖面示意圖；
[0026]圖4為本發(fā)明實(shí)施例所公開一種薄壁柔性軸承加工工藝示意圖。
[0027]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0028]1.薄壁外圈 2.薄壁內(nèi)圈 3.鋼珠4.裝配段
[0029]5.滾道6.外圈倒角 7.內(nèi)圈倒角 8.外圈R角
[0030]9.外圈拉力 10.內(nèi)圈頂力
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0032]根據(jù)圖1、圖2、圖3和圖4，本發(fā)明提供了一種薄壁柔性軸承加工工藝，包括薄壁內(nèi)圈加工流程、薄壁外圈加工流程、拉頂裝配流程、檢驗(yàn)流程；
[0033]1、薄壁內(nèi)圈2加工流程為:
[0034]1.1內(nèi)圈車加工，對(duì)內(nèi)圈坯料依次進(jìn)行外徑車加工、內(nèi)徑車加工、兩端面車加工、倒角車加工，經(jīng)過對(duì)坯料的車加工得到內(nèi)圈件，所述內(nèi)圈件的外側(cè)車加工有外圈倒角6和內(nèi)圈倒角7;
[0035]1.2熱處理，將步驟1.1中的內(nèi)圈件，按照工藝要求進(jìn)行淬回火處理；
[0036]1.3磨加工，對(duì)經(jīng)過熱處理后的內(nèi)圈件，依次進(jìn)行粗磨內(nèi)徑、粗磨外徑、精磨內(nèi)徑、精磨外徑、終磨滾道、終磨內(nèi)徑;經(jīng)過磨削加工后得到薄壁內(nèi)圈2，所述薄壁內(nèi)圈2的外圓周面上磨加工有滾道5;
[0037]2、薄壁外圈I加工流程為:
[0038]2.1外圈車加工，對(duì)外圈坯料依次進(jìn)行外徑車加工、內(nèi)徑車加工、兩端面車加工、倒角車加工，經(jīng)過對(duì)坯料的車加工得到外圈件，所述外圈件的外側(cè)車加工有外圈倒角6和內(nèi)圈倒角7;
[0039]2.2熱處理，將步驟2.1中的外圈件，按照工藝要求進(jìn)行淬回火處理；
[0040]2.3磨加工，對(duì)經(jīng)過熱處理后的外圈件，依次進(jìn)行粗磨內(nèi)徑、粗磨外徑、精磨內(nèi)徑、精磨外徑、終磨外徑及外圈R角8、終磨外圈倒角6、終磨滾道5;經(jīng)過磨削加工后得到薄壁外圈I，所述薄壁外圈I的內(nèi)圓周面上磨加工有滾道5，所述薄壁外圈I的外圓周面上磨加工有外圈R角8;
[0041]3、拉頂裝配流程為:將薄壁內(nèi)圈2套裝入薄壁外圈I內(nèi)，所述拉頂裝配是采用裝配工裝同時(shí)作用于薄壁外圈I和薄壁內(nèi)圈2，沿徑向產(chǎn)生外圈拉力9和內(nèi)圈頂力10;所述薄壁外圈I在裝配工裝的外圈拉力9作用下，發(fā)生橢圓變形;所述薄壁內(nèi)圈2在裝配工裝的內(nèi)圈頂力10作用下，發(fā)生橢圓變形;所述薄壁外圈I長軸方向與薄壁內(nèi)圈2短軸方向在裝配工裝的作用下，形成裝配段4;通過裝配段4將多個(gè)鋼珠3逐一裝填到滾道5內(nèi)部；
[0042]4、檢驗(yàn)流程為:用手感檢測(cè)，柔性軸承運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)輕快、自如、無雜音，其內(nèi)外徑尺寸精度及旋轉(zhuǎn)精度用儀器檢測(cè)符合P4級(jí)質(zhì)量要求;其裝配工裝的外圈拉力9橢圓長軸、內(nèi)圈頂力10橢圓短軸尺寸精度用儀器檢測(cè)符合工藝標(biāo)準(zhǔn)要求。
[0043]所述外圈倒角6、內(nèi)圈倒角7采用在熱處理之前進(jìn)行車加工完成。
[0044]所述薄壁外圈I的外圓周面上的外圈R角8通過磨削工藝加工成型。
[0045]所述裝配工裝通過外圈拉力9和內(nèi)圈頂力10，使得薄壁內(nèi)圈2、薄壁外圈I的變形處于最小狀態(tài)時(shí)，就能裝入全部鋼球。
[0046]所述裝配段4在裝填最后幾顆鋼球時(shí)，變形后薄壁外圈I的橢圓形長軸和變形后薄壁內(nèi)圈2的橢圓形的短軸在同一方位，確保薄壁外圈I和薄壁內(nèi)圈2的變形量最小。
[0047]本發(fā)明的具體實(shí)施操作步驟是:柔性軸承的倒角在熱處理前完成，而不是在粗磨后車加工，可減少車加工的應(yīng)力及毛刺，而外圈外徑面的外圈R角經(jīng)磨加工而成，而不是車加工成一般的倒角，一則薄壁外圈I的外徑面與端面過渡更圓滑，二則應(yīng)力分布更好也更小;裝配鋼球3時(shí)和一般的軸承裝配不同，其鋼球3多達(dá)23顆，必須要使薄壁內(nèi)圈2、薄壁外圈I同步變形后，才能將全部鋼球裝入，而本發(fā)明采用拉外圈頂內(nèi)圈方式，使得薄壁外圈I變形最小時(shí)就能將全部鋼球裝入，其原理是使得薄壁外圈I的變形在橢圓形的長軸一端裝入鋼球3，同時(shí)其橢圓形的另一長軸端也被鋼球3緊密貼合;進(jìn)一步的，薄壁內(nèi)圈2在放入鋼球之處正好是變形了的短軸處，此時(shí)的兩圈變形最小;使用裝配工裝采用拉外圈頂內(nèi)圈方式裝配鋼球3，使得磨加工時(shí)的工裝簡單，幾乎與非薄壁的軸承工裝無差別，裝配工裝制造加工要求低，單位制造成本低;磨加工時(shí)的調(diào)試方法簡單穩(wěn)定，提升效率和品質(zhì);磨削薄壁外圈I外徑時(shí)形成外圈R角8，使得外徑面與端面圓滑過渡，對(duì)與之緊配合的柔輪之間無任何刮傷可能，并且應(yīng)力殘余較小，對(duì)柔性軸承及整個(gè)諧波減速機(jī)的品質(zhì)和可靠性有很大改善;裝配時(shí)的拉頂工藝使得外圈變形殘余應(yīng)力降到最低，因?yàn)檫@種拉外圈頂內(nèi)圈的工藝使得裝配放入鋼球時(shí)形成了所必須的外圈最小變形量，故大大降低了因裝配帶來的殘余應(yīng)力，也有效保證了產(chǎn)品的壽命。
[0048]通過上述具體實(shí)施例，本發(fā)明的有益效果是:在粗加工過程中，對(duì)薄壁外圈、薄壁內(nèi)圈上的倒角進(jìn)行預(yù)加工處理;在磨加工過程中，對(duì)薄壁外圈的外圓周面精磨加工成為外圈R角;采用裝配工裝拉外圈頂內(nèi)圈方式裝配鋼球，對(duì)柔性軸承及整個(gè)諧波減速機(jī)的品質(zhì)和可靠性有很大改善，裝配時(shí)的拉頂工藝使得外圈變形殘余應(yīng)力降到最低，因?yàn)檫@種拉外圈頂內(nèi)圈的工藝使得裝配放入鋼球時(shí)形成了所必須的外圈最小變形量，故大大降低了因裝配帶來的殘余應(yīng)力，也有效保證了產(chǎn)品的壽命。
[0049]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種薄壁柔性軸承加工工藝，其特征在于，包括薄壁內(nèi)圈加工流程、薄壁外圈加工流程、拉頂裝配流程、檢驗(yàn)流程;其特征在于: 1.1、所述薄壁內(nèi)圈加工流程為: a.內(nèi)圈車加工，對(duì)內(nèi)圈坯料依次進(jìn)行外徑車加工、內(nèi)徑車加工、兩端面車加工、倒角車加工，經(jīng)過對(duì)坯料的車加工得到內(nèi)圈件，所述內(nèi)圈件的外側(cè)車加工有外圈倒角和內(nèi)圈倒角； b.熱處理，將步驟a中的內(nèi)圈件，按照工藝要求進(jìn)行淬回火處理； c.磨加工，對(duì)經(jīng)過熱處理后的內(nèi)圈件，依次進(jìn)行粗磨內(nèi)徑、粗磨外徑、精磨內(nèi)徑、精磨外徑、終磨滾道、終磨內(nèi)徑;經(jīng)過磨削加工后得到薄壁內(nèi)圈，所述薄壁內(nèi)圈的外圓周面上磨加工有滾道； 1.2、薄壁外圈加工流程為: d.外圈車加工，對(duì)外圈坯料依次進(jìn)行外徑車加工、內(nèi)徑車加工、兩端面車加工、倒角車加工，經(jīng)過對(duì)坯料的車加工得到外圈件，所述外圈件的外側(cè)車加工有外圈倒角和內(nèi)圈倒角； e.熱處理，將步驟d中的外圈件，按照工藝要求進(jìn)行淬回火處理； f.磨加工，對(duì)經(jīng)過熱處理后的外圈件，依次進(jìn)行粗磨內(nèi)徑、粗磨外徑、精磨內(nèi)徑、精磨外徑、終磨外徑及外圈R角、終磨倒角、終磨滾道;經(jīng)過磨削加工后得到薄壁外圈，所述薄壁外圈的內(nèi)圓周面上磨加工有滾道，所述薄壁外圈的外圓周面上磨加工有外圈R角； 1.3、拉頂裝配流程為:將薄壁內(nèi)圈套裝入薄壁外圈內(nèi)，所述拉頂裝配是采用裝配工裝同時(shí)作用于薄壁外圈和薄壁內(nèi)圈，沿徑向產(chǎn)生外圈拉力和內(nèi)圈頂力;所述薄壁外圈在裝配工裝的外圈拉力作用下，發(fā)生橢圓變形;所述薄壁內(nèi)圈在裝配工裝的內(nèi)圈頂力作用下，發(fā)生橢圓變形;所述薄壁外圈長軸方向與薄壁內(nèi)圈短軸方向在裝配工裝的作用下，形成裝配段；通過裝配段將多個(gè)鋼珠逐一裝填到滾道內(nèi)部； 1.4、檢驗(yàn)流程為:用手感檢測(cè)，柔性軸承運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)輕快、自如、無雜音，其內(nèi)外徑尺寸精度及旋轉(zhuǎn)精度用儀器檢測(cè)符合P4級(jí)質(zhì)量要求;其裝配工裝的外圈拉力橢圓長軸、內(nèi)圈頂力橢圓短軸尺寸精度用儀器檢測(cè)符合工藝標(biāo)準(zhǔn)要求。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄壁柔性軸承加工工藝，其特征在于，所述外圈倒角、內(nèi)圈倒角采用在熱處理之前進(jìn)行車加工完成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄壁柔性軸承加工工藝，其特征在于，所述薄壁外圈的外圓周面上的外圈R角通過磨削工藝加工成型。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄壁柔性軸承加工工藝，其特征在于，所述裝配工裝通過外圈拉力和內(nèi)圈頂力，使得薄壁內(nèi)圈、薄壁外圈的變形處于最小狀態(tài)時(shí)，就能裝入全部鋼球。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄壁柔性軸承加工工藝，其特征在于，所述裝配段在裝填最后幾顆鋼球時(shí)，變形后薄壁外圈的橢圓形長軸和變形后薄壁內(nèi)圈的橢圓形的短軸在同一方位，確保薄壁外圈和薄壁內(nèi)圈的變形量最小。
【文檔編號(hào)】B23P15/00GK106041435SQ201610680477
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年8月18日
【發(fā)明人】顧建祖
【申請(qǐng)人】顧建祖