穿孔機(jī)以及被穿孔品的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及穿孔機(jī)以及被穿孔品的制造方法，能夠以較簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)而對(duì)飛機(jī)等的部件進(jìn)行穿孔。實(shí)施方式所涉及的穿孔機(jī)具備穿孔機(jī)構(gòu)以及行進(jìn)裝置。穿孔機(jī)構(gòu)對(duì)通過在板狀的部件之上設(shè)置構(gòu)造物而成的穿孔對(duì)象物進(jìn)行穿孔。行進(jìn)裝置通過以所述構(gòu)造物為引導(dǎo)件而在所述構(gòu)造物的長(zhǎng)度方向上行進(jìn)，從而進(jìn)行行進(jìn)方向上的所述穿孔機(jī)構(gòu)的定位。另外，實(shí)施方式所涉及的被穿孔品的制造方法利用所述穿孔機(jī)制造被穿孔品。
【專利說明】
穿孔機(jī)以及被穿孔品的制造方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及穿孔機(jī)以及被穿孔品的制造方法。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，作為對(duì)飛機(jī)等的部件進(jìn)行穿孔的穿孔機(jī)，提出有具有行進(jìn)功能的自行式穿孔機(jī)(例如參照專利文獻(xiàn)I及專利文獻(xiàn)2)。
[0003]專利文獻(xiàn)I:日本特表2007-526134號(hào)公報(bào)
[0004]專利文獻(xiàn)2:日本特表2006-502010號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于能夠以較簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)進(jìn)行飛機(jī)等的部件的穿孔。
[0006]本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的穿孔機(jī)具備穿孔機(jī)構(gòu)以及行進(jìn)裝置。穿孔機(jī)構(gòu)對(duì)通過在板狀的部件之上設(shè)置構(gòu)造物而成的穿孔對(duì)象物進(jìn)行穿孔。行進(jìn)裝置通過以所述構(gòu)造物為引導(dǎo)件而在所述構(gòu)造物的長(zhǎng)度方向上行進(jìn)，從而進(jìn)行行進(jìn)方向上的所述穿孔機(jī)構(gòu)的定位。
[0007]另外，本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的被穿孔品的制造方法利用所述穿孔機(jī)制造被穿孑乙品。
[0008]另外，本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的被穿孔品的制造方法具有如下步驟:使行進(jìn)裝置以通過在板狀的部件之上設(shè)置構(gòu)造物而成的穿孔對(duì)象物的所述構(gòu)造物為引導(dǎo)件在所述構(gòu)造物的長(zhǎng)度方向上行進(jìn)，由此進(jìn)行與所述行進(jìn)裝置連結(jié)的穿孔機(jī)構(gòu)的行進(jìn)方向上的定位；以及通過利用所述定位后的所述穿孔機(jī)構(gòu)進(jìn)行所述穿孔對(duì)象物的穿孔而制造被穿孔品O
【附圖說明】
[0009]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的穿孔機(jī)的構(gòu)造的主視圖。
[0010]圖2是表示圖1所示的穿孔機(jī)的構(gòu)造俯視圖O
[0011]圖3是表示圖1所示的穿孔機(jī)中所具備的第I行進(jìn)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造的左視圖。
[0012]圖4是表示圖1所示的穿孔機(jī)中所具備的第2行進(jìn)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造的右視圖。
[0013]圖5是從右側(cè)觀察圖1所示的穿孔板的圖。
[0014]標(biāo)號(hào)的說明
[0015]I…穿孔機(jī)、2…穿孔機(jī)構(gòu)、2A...夾頭、3…行進(jìn)裝置、4…位置傳感器、5…集成電路(IC)標(biāo)簽讀取器、6…控制裝置、6A...主體部、6B...控制信號(hào)接收裝置、7…拆裝機(jī)構(gòu)、7A...定位銷、7B...定位孔、7C...鉤、7D...固定用把手、8…進(jìn)給機(jī)構(gòu)、8A...齒輪齒條副、8B...進(jìn)給用電動(dòng)機(jī)、8C...進(jìn)給用引導(dǎo)件、9…行進(jìn)機(jī)構(gòu)、10...調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、1A…桿、1B…滑動(dòng)件、1C…框架、10D...止動(dòng)件、20...鏈條、21...支撐滾輪、22...下表面引導(dǎo)滾輪、23...外側(cè)側(cè)滾輪、24...內(nèi)側(cè)偵U滾輪、25...鏈輪、26...驅(qū)動(dòng)軸、27...傳動(dòng)帶、28...行進(jìn)用電動(dòng)機(jī)、29...凸起、30-1C標(biāo)簽、O…穿孔對(duì)象物、01...板狀的部件、02...構(gòu)造物/長(zhǎng)條構(gòu)造物、03...腹板、04...凸緣、T…穿孔板。
【具體實(shí)施方式】
[0016]參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的穿孔機(jī)以及被穿孔品的制造方法進(jìn)行說明。
[0017](結(jié)構(gòu)及功能)
[0018]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的穿孔機(jī)的構(gòu)造的主視圖，圖2是表示圖1所示的穿孔機(jī)的構(gòu)造的俯視圖，圖3是表示圖1所示的穿孔機(jī)中所具備的第I行進(jìn)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造的左視圖，圖4是表示圖1所示的穿孔機(jī)中所具備的第2行進(jìn)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造的右視圖。
[0019]穿孔機(jī)I是一邊在穿孔對(duì)象物O之上行進(jìn)一邊進(jìn)行穿孔對(duì)象物O的穿孔的自行式的自動(dòng)穿孔機(jī)。特別是將通過在板狀的部件01之上設(shè)置構(gòu)造物02而成的穿孔對(duì)象物O設(shè)為穿孔機(jī)I的穿孔對(duì)象。在圖示的例子中，具有如下構(gòu)造的穿孔對(duì)象物O成為穿孔對(duì)象，S卩，在板狀的部件01之上設(shè)置有多個(gè)長(zhǎng)條構(gòu)造物02，該長(zhǎng)條構(gòu)造物02具有腹板(web)03和凸緣04。更具體而言，穿孔對(duì)象物O的腹板03的部分成為穿孔對(duì)象。因此，將穿孔板T安裝于穿孔對(duì)象物O的腹板03上。
[0020]作為具有在板狀的部件01之上安裝有多個(gè)長(zhǎng)條構(gòu)造物02的構(gòu)造的穿孔對(duì)象物O的例子，能夠舉出飛機(jī)的中央翼。中央翼是在飛機(jī)的左右主翼之間設(shè)置的翼。因此，中央翼位于飛機(jī)的軀體的底部。因此，中央翼具有在曲面狀的面板上安裝有用于對(duì)座席進(jìn)行固定的座椅軌道的構(gòu)造。
[0021]因此，在穿孔對(duì)象物O是安裝有座椅軌道的飛機(jī)的中央翼的情況下，穿孔對(duì)象物O形成為如下構(gòu)造，即，在并非平面的板狀的部件01即面板之上，作為座椅軌道而設(shè)置有上表面為平面的多個(gè)型鋼狀的構(gòu)造物02。作為穿孔對(duì)象物O的其他例子，能夠舉出在面板上安裝有具有縱梁、肋板以及翼梁等的腹板、和凸緣的構(gòu)造物的主翼等的飛機(jī)構(gòu)造體。
[0022]此外，型鋼、S卩I型或H型等的具有恒定的剖面形狀且在型材軸向上較長(zhǎng)的鋼材也是長(zhǎng)條構(gòu)造物02的一個(gè)例子，具有不恒定的剖面形狀且在型材軸向上較長(zhǎng)的型鋼狀的鋼材也能成為長(zhǎng)條構(gòu)造物02的一個(gè)例子。另外，并不局限于鋼材，由復(fù)合材料構(gòu)成的型鋼狀的構(gòu)造物也能成為長(zhǎng)條構(gòu)造物02的一個(gè)例子。
[0023]穿孔機(jī)I能夠由穿孔機(jī)構(gòu)2、行進(jìn)裝置3、位置傳感器4、集成電路(IC:1ntegratedCircuit)標(biāo)簽讀取器5以及控制裝置6構(gòu)成。
[0024]穿孔機(jī)構(gòu)2是對(duì)鉆頭等刀具進(jìn)行保持并進(jìn)行穿孔對(duì)象物O的穿孔的裝置。在圖示的例子中，穿孔機(jī)I中具備2個(gè)穿孔機(jī)構(gòu)2。因此，能夠進(jìn)行2種尺寸的穿孔。各穿孔機(jī)構(gòu)2是能夠使鉆頭等刀具進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并能夠進(jìn)行鉆頭等刀具的進(jìn)給的鉆頭驅(qū)動(dòng)裝置。
[0025]各穿孔機(jī)構(gòu)2中還能夠根據(jù)需要而設(shè)置切削油的供給機(jī)構(gòu)、用于對(duì)切削粉塵進(jìn)行收集的集塵機(jī)構(gòu)。作為切削油的供給方法，能夠舉出經(jīng)由鉆頭等刀具的內(nèi)部而供給切削油的方法、以及將切削油的供給噴嘴配置于刀具的外部的方法。
[0026]此外，鉆頭驅(qū)動(dòng)裝置采用能夠利用I個(gè)系統(tǒng)的氣動(dòng)(air)信號(hào)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、進(jìn)給、返回以及切削油供給的動(dòng)作的市場(chǎng)上出售的通用的鉆頭驅(qū)動(dòng)裝置。因此，如果將市場(chǎng)上出售的氣動(dòng)式的鉆頭驅(qū)動(dòng)裝置沿用作穿孔機(jī)構(gòu)2，則能夠使穿孔機(jī)I的制造成本降低。但是，為了使穿孔機(jī)構(gòu)2的各部分進(jìn)行動(dòng)作，并不局限于氣動(dòng)式的機(jī)構(gòu)，也可以使用液壓式的機(jī)構(gòu)、通過電氣控制而驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
[0027]優(yōu)選在各穿孔機(jī)構(gòu)2的頭部如圖所示設(shè)置夾頭(collet)2A。夾頭2A是以插入于穿孔板T中的狀態(tài)在穿孔板T中將穿孔機(jī)構(gòu)2的頭部夾緊的裝置。具體而言，如果將穿孔機(jī)構(gòu)2的頭部前端壓入到插入于穿孔板T中的夾頭2A內(nèi)，則能夠?qū)A頭2A進(jìn)行按壓并使其向外側(cè)擴(kuò)展而經(jīng)由夾頭2A將穿孔機(jī)構(gòu)2的頭部固定于穿孔板T中。
[0028]利用拆裝機(jī)構(gòu)7使各穿孔機(jī)構(gòu)2與行進(jìn)裝置3直接或間接連結(jié)。在圖示的例子中，利用拆裝機(jī)構(gòu)7使各穿孔機(jī)構(gòu)2經(jīng)由進(jìn)給機(jī)構(gòu)8而間接地與行進(jìn)裝置3連結(jié)。
[0029]進(jìn)給機(jī)構(gòu)8是使穿孔機(jī)構(gòu)2本身沿刀具軸向移動(dòng)的裝置。各進(jìn)給機(jī)構(gòu)8例如能夠由齒輪齒條副8A、用于使齒輪齒條副8A的齒輪側(cè)旋轉(zhuǎn)的進(jìn)給用電動(dòng)機(jī)8B以及對(duì)穿孔機(jī)構(gòu)2的移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)的進(jìn)給用引導(dǎo)件SC構(gòu)成。此外，齒條是進(jìn)行了切齒的直線狀的棒，齒輪是與齒條嚙合的小口徑的圓形齒輪。即，將設(shè)定為能夠沿進(jìn)給用引導(dǎo)件SC滑動(dòng)的穿孔機(jī)構(gòu)2固定于齒輪齒條副8A的齒條側(cè)，利用進(jìn)給用電動(dòng)機(jī)8B使齒輪齒條副8A的齒輪旋轉(zhuǎn)，由此能夠?qū)⒋┛讬C(jī)構(gòu)2沿刀具軸向送出。
[0030]此外，在僅通過各穿孔機(jī)構(gòu)2所具備的刀具的進(jìn)給功能而進(jìn)行刀具的進(jìn)給動(dòng)作的情況下，可以將進(jìn)給機(jī)構(gòu)8省略。但是，如果在穿孔機(jī)I中設(shè)置有穿孔機(jī)構(gòu)2的進(jìn)給機(jī)構(gòu)8，則即使在構(gòu)造物02中存在刀具軸向上的凹凸的情況下，也能夠避免穿孔機(jī)構(gòu)2的頭部和構(gòu)造物02的干涉。
[0031]拆裝機(jī)構(gòu)7能夠由定位銷7A、定位孔7B、鉤7C以及固定用把手(knob)7D構(gòu)成。定位銷7A及鉤7C設(shè)置于穿孔機(jī)構(gòu)2側(cè)。另一方面，定位孔7B及固定用把手7D設(shè)置于穿孔機(jī)構(gòu)2的安裝對(duì)象側(cè)。在圖示的例子中，穿孔機(jī)構(gòu)2安裝于進(jìn)給機(jī)構(gòu)8上，因此在進(jìn)給機(jī)構(gòu)8上設(shè)置有定位孔7B及固定用把手7D。
[0032]以能夠?qū)⒍ㄎ讳N7A插入于定位孔7B中的方式將定位銷7A及定位孔7B設(shè)置為2組。因此，能夠通過將2個(gè)定位銷7A分別插入于定位孔7B中而進(jìn)行穿孔機(jī)構(gòu)2的定位。
[0033]固定用把手7D構(gòu)成為能夠通過旋轉(zhuǎn)軸而如桿那樣提起。在利用2組的定位銷7A及定位孔7B對(duì)穿孔機(jī)構(gòu)2進(jìn)行了定位的狀態(tài)下，如果將固定用把手7D提起，則固定用把手7D與安裝于穿孔機(jī)構(gòu)2上的鉤7C卡合。因此，能夠通過固定用把手7D和鉤7C的卡合而將穿孔機(jī)構(gòu)2固定于進(jìn)給機(jī)構(gòu)8上。即，能夠利用定位銷7A對(duì)穿孔機(jī)構(gòu)2進(jìn)行定位，能夠通過對(duì)固定用把手7D的操作而簡(jiǎn)易地相對(duì)于進(jìn)給機(jī)構(gòu)8對(duì)穿孔機(jī)構(gòu)2進(jìn)行拆裝。
[0034]成為穿孔機(jī)構(gòu)2的拆裝對(duì)象的進(jìn)給機(jī)構(gòu)8與行進(jìn)裝置3連結(jié)。行進(jìn)裝置3是以穿孔對(duì)象物O的長(zhǎng)條構(gòu)造物02為引導(dǎo)件而沿長(zhǎng)條構(gòu)造物02的長(zhǎng)度方向行進(jìn)，從而進(jìn)行行進(jìn)方向上的穿孔機(jī)構(gòu)2的定位的裝置。行進(jìn)裝置3能夠利用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10以及多個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)9而構(gòu)成。各行進(jìn)機(jī)構(gòu)9是以穿孔對(duì)象物O的長(zhǎng)條構(gòu)造物02為引導(dǎo)件而行進(jìn)的裝置。另一方面，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10是對(duì)多個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)9的間隔進(jìn)行調(diào)節(jié)的裝置。
[0035]在圖示的例子中，作為行進(jìn)裝置3，與2處的長(zhǎng)條構(gòu)造物02的位置相應(yīng)地設(shè)置有2個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)9。但是，也可以與大于或等于3個(gè)的長(zhǎng)條構(gòu)造物02的位置相應(yīng)地設(shè)置大于或等于3個(gè)的行進(jìn)機(jī)構(gòu)9?；蛘撸诖嬖诖笥诨虻扔?個(gè)的長(zhǎng)條構(gòu)造物02的情況下，可以與任意的2個(gè)長(zhǎng)條構(gòu)造物02的位置相應(yīng)地設(shè)置2個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)9。即，行進(jìn)裝置3能夠由在至少2個(gè)長(zhǎng)條構(gòu)造物02之上行進(jìn)的多個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)9構(gòu)成。下面，以如圖所示行進(jìn)裝置3具有2個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)9的情況為例進(jìn)行說明。
[0036]如果在行進(jìn)裝置3中設(shè)置有對(duì)2個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)9的間隔進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10，則即使是具有以不同的間隔而配置的大于或等于3個(gè)的長(zhǎng)條構(gòu)造物02的穿孔對(duì)象物0，也能夠以選擇的2個(gè)長(zhǎng)條構(gòu)造物02為引導(dǎo)件而行進(jìn)。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10能夠構(gòu)成為在框架1C上設(shè)置有例如圖示那樣沿2根桿1A滑動(dòng)的圓筒狀的滑動(dòng)件10B。即，能夠通過使框架1C沿2根桿1A在桿1A的長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)而使調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10的寬度伸縮。此外，能夠利用止動(dòng)件1D將框架1C固定于桿1A側(cè)。因此，如果將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10設(shè)置于2個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)9之間，則能夠通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10的伸縮而對(duì)2個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)9的間隔進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0037]各行進(jìn)機(jī)構(gòu)9能夠由滾輪、鏈條等構(gòu)成。在圖示的例子中，各行進(jìn)機(jī)構(gòu)9具有:鏈條20及支撐滾輪21，它們?cè)诔蔀殚L(zhǎng)條構(gòu)造物02的上表面的凸緣04上行進(jìn)；以及下表面引導(dǎo)滾輪22，其對(duì)凸緣04的下表面進(jìn)行引導(dǎo)。并且，在穿孔板T側(cè)的行進(jìn)機(jī)構(gòu)9中設(shè)置有以從水平方向與腹板03接觸的方式行進(jìn)的外側(cè)側(cè)滾輪23、以及以從水平方向與穿孔板T接觸的方式行進(jìn)的內(nèi)側(cè)側(cè)滾輪24。
[0038]在凸緣04上行進(jìn)的鏈條20由2個(gè)鏈輪(與鏈條20嚙合的齒輪)25驅(qū)動(dòng)。而且，一者的鏈輪25被固定于驅(qū)動(dòng)軸26的一端。2個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)9中具備在凸緣04上行進(jìn)的鏈條20，因此各行進(jìn)機(jī)構(gòu)9中所具備的2個(gè)鏈輪25中的各一者固定于驅(qū)動(dòng)軸26的兩端。其結(jié)果，2個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)9的鏈輪25由驅(qū)動(dòng)軸26連結(jié)。
[0039]鏈輪25的驅(qū)動(dòng)軸26通過傳動(dòng)帶27而與行進(jìn)用電動(dòng)機(jī)28連結(jié)。因此，如果行進(jìn)用電動(dòng)機(jī)28進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，則旋轉(zhuǎn)動(dòng)力被傳動(dòng)帶27傳遞至驅(qū)動(dòng)軸26。由此，成為兩個(gè)輪的2個(gè)鏈輪25與驅(qū)動(dòng)軸26—起旋轉(zhuǎn)，能夠在沿著長(zhǎng)條構(gòu)造物02的長(zhǎng)度方向的行進(jìn)方向上對(duì)2個(gè)鏈條20進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。即，能夠通過對(duì)鏈條20的驅(qū)動(dòng)而使行進(jìn)裝置3在沿著長(zhǎng)條構(gòu)造物02的長(zhǎng)度方向的行進(jìn)方向上行進(jìn)。
[0040]并且，利用支撐滾輪21、下表面引導(dǎo)滾輪22、外側(cè)側(cè)滾輪23以及內(nèi)側(cè)側(cè)滾輪24將行進(jìn)裝置3引導(dǎo)為能夠可靠地沿長(zhǎng)條構(gòu)造物02行進(jìn)。即，即使是原本并非行進(jìn)用的軌道的座椅軌道等具有復(fù)雜構(gòu)造的長(zhǎng)條構(gòu)造物02，也能夠通過具有跨越長(zhǎng)條構(gòu)造物02的構(gòu)造的行進(jìn)機(jī)構(gòu)9而將長(zhǎng)條構(gòu)造物02用作行進(jìn)用的軌道。
[0041]在長(zhǎng)條構(gòu)造物02為座椅軌道的情況下，在凸緣04的局部沿長(zhǎng)度方向設(shè)置多個(gè)孔。即，在穿孔對(duì)象物O是安裝有座椅軌道的面板的情況下，穿孔對(duì)象物O具有如下構(gòu)造，S卩，在板狀的部件01之上設(shè)置有具有沿著行進(jìn)裝置3的行進(jìn)方向的多個(gè)孔的至少I個(gè)長(zhǎng)條構(gòu)造物
02 ο
[0042]因此，能夠在行進(jìn)裝置3的行進(jìn)機(jī)構(gòu)9上設(shè)置銷等的凸起29，該凸起29嵌入于在座椅軌道等長(zhǎng)條構(gòu)造物02上所設(shè)置的多個(gè)孔中。由此，能夠防止行進(jìn)機(jī)構(gòu)9的脫落。在圖示的例子中，在一者的行進(jìn)機(jī)構(gòu)9的鏈條20上設(shè)置有多個(gè)凸起29，所述多個(gè)凸起29嵌入于在長(zhǎng)條構(gòu)造物02的上表面上所設(shè)置的多個(gè)孔中。此外，還能夠在支撐滾輪21上設(shè)置凸起29。
[0043]但是，在鏈條20的情況下，與滾輪不同而產(chǎn)生以線狀與長(zhǎng)條構(gòu)造物02的上表面接觸的部分。因此，能夠在鏈條20上設(shè)置多個(gè)凸起29，所述多個(gè)凸起29同時(shí)嵌入于在長(zhǎng)條構(gòu)造物02的上表面上所設(shè)置的多個(gè)孔中的至少2個(gè)孔中。由此，能夠?qū)㈡湕l20的行進(jìn)方向設(shè)為在長(zhǎng)條構(gòu)造物02的上表面上所設(shè)置的多個(gè)孔的排列方向。在此基礎(chǔ)上，能夠相對(duì)于長(zhǎng)條構(gòu)造物02的多個(gè)孔的排列方向而將刀具軸向設(shè)為始終相同的朝向。
[0044]此外，在將在長(zhǎng)度方向上以線狀或面狀與取代鏈條20的金屬制履帶、皮帶等的長(zhǎng)條構(gòu)造物02的上表面接觸的行進(jìn)單元設(shè)置于行進(jìn)機(jī)構(gòu)9中的情況下，也同樣能夠在行進(jìn)機(jī)構(gòu)9上設(shè)置多個(gè)凸起29，所述多個(gè)凸起29同時(shí)嵌入于在長(zhǎng)條構(gòu)造物02的上表面上所設(shè)置的多個(gè)孔中的至少2個(gè)孔中。
[0045]如果長(zhǎng)條構(gòu)造物02是座椅軌道，則通常在長(zhǎng)度方向上以直線狀、且等間隔地設(shè)置貫通孔。因此，如果與貫通孔的間距相應(yīng)地決定行進(jìn)機(jī)構(gòu)9的凸起29的間隔，則能夠使凸起29同時(shí)嵌入于座椅軌道的至少2個(gè)孔中。另外，即使在長(zhǎng)條構(gòu)造物02的上表面上以不等的間隔設(shè)置有多個(gè)孔的情況下，如果在行進(jìn)機(jī)構(gòu)9中以成為孔的間隔的最小公倍數(shù)的間隔設(shè)置凸起29，則也能夠使凸起29同時(shí)嵌入于至少2個(gè)孔中。
[0046]由此，能夠利用原本并非行進(jìn)用的軌道的座椅軌道等的長(zhǎng)條構(gòu)造物02而使行進(jìn)機(jī)構(gòu)9的行進(jìn)方向及刀具軸向朝向適當(dāng)?shù)姆较颉＜?，能夠使行進(jìn)機(jī)構(gòu)9以在長(zhǎng)條構(gòu)造物02的上表面上所設(shè)置的多個(gè)孔為基準(zhǔn)而行進(jìn)，并且能夠?qū)⒌毒咻S向固定。在此基礎(chǔ)上，還能夠可靠地防止行進(jìn)機(jī)構(gòu)9的錯(cuò)位、脫落。
[0047]但是，優(yōu)選僅在一者的行進(jìn)機(jī)構(gòu)9上設(shè)置凸起29。這是因?yàn)?，?個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)9所行進(jìn)的長(zhǎng)條構(gòu)造物02上設(shè)置的孔的排列方向未必平行。即，如果如圖所示僅在一者的鏈條20上設(shè)置多個(gè)凸起29，則即使在另一者的鏈條20所行進(jìn)的長(zhǎng)條構(gòu)造物02上設(shè)置的孔的排列方向與在設(shè)置有凸起29的鏈條20所行進(jìn)的長(zhǎng)條構(gòu)造物02上設(shè)置的孔的排列方向不同的情況下，也能夠使行進(jìn)機(jī)構(gòu)9的行進(jìn)方向及刀具軸向以在設(shè)置有凸起29的鏈條20所行進(jìn)的長(zhǎng)條構(gòu)造物02上設(shè)置的孔的排列方向?yàn)榛鶞?zhǔn)而朝向適當(dāng)?shù)姆较?。具體而言，如果刀具軸向與行進(jìn)機(jī)構(gòu)9的行進(jìn)方向垂直，則能夠使刀具始終朝向與在長(zhǎng)條構(gòu)造物02上設(shè)置的孔的排列方向垂直的方向。
[0048]這一點(diǎn)即使在行進(jìn)裝置3具有大于或等于3個(gè)的行進(jìn)機(jī)構(gòu)9的情況下也一樣。即，在行進(jìn)裝置3具備在與行進(jìn)方向不同的方向上分離的位置處行進(jìn)的多個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)9的情況下，僅在多個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)9中的I個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)9上設(shè)置同時(shí)嵌入于長(zhǎng)條構(gòu)造物02的多個(gè)孔中的至少2個(gè)孔中的多個(gè)凸起29是適當(dāng)?shù)?。而且，能夠以從多個(gè)長(zhǎng)條構(gòu)造物02中任意選擇的I個(gè)長(zhǎng)條構(gòu)造物02為引導(dǎo)件而使行進(jìn)裝置3行進(jìn)。
[0049]另外，關(guān)于以從水平方向與腹板03接觸的方式行進(jìn)的外側(cè)側(cè)滾輪23、以及以從水平方向與穿孔板T接觸的方式行進(jìn)的內(nèi)側(cè)側(cè)滾輪24，也能夠?qū)⑵鋬H設(shè)置于穿孔板T側(cè)的行進(jìn)機(jī)構(gòu)9。由此，即使在多個(gè)長(zhǎng)條構(gòu)造物02的腹板03相互不平行的情況下，也能夠僅以從多個(gè)長(zhǎng)條構(gòu)造物02中任意選擇的I個(gè)長(zhǎng)條構(gòu)造物02以及在該長(zhǎng)條構(gòu)造物02上安裝的穿孔板T為對(duì)象而使外側(cè)側(cè)滾輪23及內(nèi)側(cè)側(cè)滾輪24行進(jìn)。
[0050]為了能夠自動(dòng)地控制行進(jìn)裝置3的行進(jìn)及穿孔機(jī)構(gòu)2的穿孔，還能夠?qū)⑽恢脗鞲衅?及IC標(biāo)簽讀取器5設(shè)置于穿孔機(jī)I中。位置傳感器4是對(duì)在穿孔對(duì)象物O上安裝的穿孔板T的位置進(jìn)行檢測(cè)的傳感器。另一方面，IC標(biāo)簽讀取器5是對(duì)在直接或間接安裝于穿孔對(duì)象物O上的IC標(biāo)簽30中記錄的信息進(jìn)行讀取的信息讀取裝置。在圖示的例子中，IC標(biāo)簽30安裝于穿孔板T上。
[0051 ]圖5是從右側(cè)觀察圖1所示的穿孔板T的圖。
[0052]如圖5所示，能夠沿長(zhǎng)條構(gòu)造物02的長(zhǎng)度方向利用螺栓等緊固器具將板狀的穿孔板T安裝于腹板03的穿孔側(cè)。在圖示的例子中，排列設(shè)置有2個(gè)穿孔板T。除與長(zhǎng)條構(gòu)造物02的穿孔位置相應(yīng)地設(shè)置引導(dǎo)用的貫通孔以外，還能夠?qū)C標(biāo)簽30粘貼于各穿孔板T上。
[0053]位置傳感器4能夠由朝向穿孔板T的上表面照射激光的激光位移傳感器構(gòu)成。這樣，能夠利用位置傳感器4對(duì)穿孔板T的端部進(jìn)行檢測(cè)。即，能夠利用表示位置傳感器4中是否檢測(cè)出在穿孔板T的上表面處反射的激光的二值的檢測(cè)信號(hào)而對(duì)穿孔板T的存在范圍進(jìn)行檢測(cè)。
[0054]在圖示的例子中，在穿孔機(jī)I中設(shè)置有用于對(duì)組合后的穿孔板T的一者的端部進(jìn)行檢測(cè)的位置傳感器4、以及用于對(duì)穿孔板T的另一者的端部進(jìn)行檢測(cè)的位置傳感器4。這樣，不對(duì)穿孔對(duì)象物0，而是對(duì)作為穿孔夾具而設(shè)置的穿孔板T進(jìn)行檢測(cè)，由此能夠與穿孔對(duì)象物O的構(gòu)造無關(guān)地利用簡(jiǎn)單且通用的位置傳感器4而對(duì)穿孔對(duì)象物O和穿孔機(jī)I之間的相對(duì)的位置關(guān)系進(jìn)行檢測(cè)。
[0055]在粘貼于穿孔板T上的IC標(biāo)簽30中對(duì)穿孔板T的識(shí)別信息(ID信息)以及穿孔機(jī)構(gòu)2的選擇信息進(jìn)行記錄。存在2個(gè)穿孔機(jī)構(gòu)2，因此在圖5所示的例子中，將與2個(gè)穿孔機(jī)構(gòu)2相對(duì)應(yīng)的2個(gè)IC標(biāo)簽30粘貼于各穿孔板T上。能夠通過穿孔板T的IC標(biāo)簽30而進(jìn)行利用RFID(rad1 frequency identifier)技術(shù)的、包含穿孔機(jī)I的自動(dòng)行進(jìn)以及自動(dòng)穿孔在內(nèi)的自動(dòng)控制。此外，RFID是指從對(duì)ID信息進(jìn)行記錄的IC標(biāo)簽等的RF標(biāo)簽中通過無線方式獲取ID信息的技術(shù)。
[0056]穿孔機(jī)I的IC標(biāo)簽讀取器5設(shè)置于能夠從粘貼于穿孔板T上的IC標(biāo)簽30中讀取IC標(biāo)簽信息的位置。通過無線方式將包含利用IC標(biāo)簽讀取器5讀取的穿孔板T的ID信息以及穿孔機(jī)構(gòu)2的選擇信息在內(nèi)的IC標(biāo)簽信息傳送至控制裝置6。同樣，還通過無線方式將利用各位置傳感器4檢測(cè)出的穿孔板T的端部的位置信息傳送至控制裝置6。
[0057]控制裝置6是對(duì)穿孔機(jī)I的各結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行控制的裝置。即，控制裝置6是用于控制穿孔機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)8的驅(qū)動(dòng)以及行進(jìn)裝置3的行進(jìn)的裝置。根據(jù)行進(jìn)裝置3的積載對(duì)象的輕量化的觀點(diǎn)，能夠在行進(jìn)裝置3中不搭載控制裝置6整體，而是將控制裝置6對(duì)穿孔機(jī)構(gòu)2、進(jìn)給機(jī)構(gòu)8以及行進(jìn)裝置3的控制設(shè)為無線方式的遠(yuǎn)程控制。
[0058]在該情況下，控制裝置6能夠由未搭載于行進(jìn)裝置3中的主體部6A、以及搭載于行進(jìn)裝置3中且與主體部6A之間進(jìn)行無線通信的控制信號(hào)接收裝置6B構(gòu)成。在圖示的例子中，控制信號(hào)接收裝置6B設(shè)置于對(duì)行進(jìn)機(jī)構(gòu)9的間隔進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10的上方。
[0059]控制裝置6的主體部6A具有如下功能，S卩，基于利用在行進(jìn)裝置3中安裝的位置傳感器4檢測(cè)出的穿孔板T的位置以及利用IC標(biāo)簽讀取器5讀取的信息，對(duì)行進(jìn)裝置3、進(jìn)給機(jī)構(gòu)8以及穿孔機(jī)構(gòu)2進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。即，主體部6A具有如下功能，S卩，基于利用位置傳感器4檢測(cè)出的穿孔板T的位置以及利用IC標(biāo)簽讀取器5讀取的信息，生成穿孔機(jī)構(gòu)2、進(jìn)給機(jī)構(gòu)8以及行進(jìn)裝置3的控制信號(hào)，并通過無線方式將生成的控制信號(hào)發(fā)送至控制信號(hào)接收裝置6B。
[0060]另一方面，控制裝置6的控制信號(hào)接收裝置6B具有如下功能，S卩，接收從主體部6A通過無線方式發(fā)送的穿孔機(jī)構(gòu)2、進(jìn)給機(jī)構(gòu)8以及行進(jìn)裝置3的各控制信號(hào)并輸出至成為對(duì)象的儀器。即，穿孔機(jī)構(gòu)2、進(jìn)給機(jī)構(gòu)8以及行進(jìn)裝置3構(gòu)成為根據(jù)從控制信號(hào)接收裝置6B輸出的控制信號(hào)而被驅(qū)動(dòng)。此外，可以將從控制信號(hào)接收裝置6B輸出至利用壓縮空氣進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的儀器的控制信號(hào)設(shè)為氣動(dòng)信號(hào)。
[0061]利用位置傳感器4對(duì)穿孔板T的兩端部的位置進(jìn)行檢測(cè)。因此，能夠基于利用位置傳感器4檢測(cè)出的穿孔板T的位置，對(duì)行進(jìn)裝置3的行進(jìn)方向進(jìn)行控制。具體而言，在檢測(cè)出穿孔板T的端部的情況下，能夠?qū)?duì)行進(jìn)裝置3的停止或者行進(jìn)方向的反轉(zhuǎn)進(jìn)行指示的控制信號(hào)從主體部6A通過無線方式發(fā)送至控制信號(hào)接收裝置6B。由此，在行進(jìn)裝置3到達(dá)穿孔板T的端部的情況下，能夠迅速地使行進(jìn)裝置3停止或者逆向行進(jìn)。因此，在機(jī)械構(gòu)造的基礎(chǔ)上，還能夠通過遠(yuǎn)程控制而防止行進(jìn)裝置3的脫落。
[0062]另一方面，將利用IC標(biāo)簽讀取器5讀取的穿孔板T的ID信息以及穿孔機(jī)構(gòu)2的選擇信息用于穿孔位置的確定。因此，在主體部6A中預(yù)先對(duì)表示穿孔板T的ID信息和穿孔位置的關(guān)系的信息進(jìn)行保存。
[0063]在對(duì)在直線上排列的、具有確定的直徑的多個(gè)孔進(jìn)行穿孔的情況下，能夠?qū)⒋┛孜恢帽硎緸镮維的位置信息、即相鄰的孔間的間距或者從成為基準(zhǔn)的位置至各孔的距離。因此，如果預(yù)先將表示穿孔板T的ID信息與I維的穿孔位置的關(guān)系的表保存于主體部6A中，則能夠基于穿孔板T的ID信息而確定穿孔位置。
[0064]在圖5所示的例子中，在互不相同的直線上配置的、具有2種直徑的多個(gè)孔成為穿孔對(duì)象物O的穿孔對(duì)象。因此，在2個(gè)穿孔板T上也使具有2種直徑的多個(gè)孔在互不相同的直線上排列。
[0065]因此，能夠?qū)⒁徽叩闹睆降目鬃鳛橐徽叩拇┛讬C(jī)構(gòu)2的穿孔對(duì)象，且將另一者的直徑的孔作為另一者的穿孔機(jī)構(gòu)2的穿孔對(duì)象。而且，能夠通過使行進(jìn)裝置3在長(zhǎng)條構(gòu)造物02上往返移動(dòng)而在長(zhǎng)條構(gòu)造物02上對(duì)具有2種尺寸的孔進(jìn)行穿孔。即，能夠在行進(jìn)裝置3的去路上利用一者的穿孔機(jī)構(gòu)2對(duì)具有一者的直徑的孔進(jìn)行加工，并能夠在行進(jìn)裝置3的返路上利用另一者的穿孔機(jī)構(gòu)2對(duì)具有另一者的直徑的孔進(jìn)行加工。此外，在一者的直徑的孔的高度方向上的位置、與另一者的直徑的孔的高度方向上的位置互不相同的情況下，可以在穿孔機(jī)構(gòu)2中設(shè)置用于對(duì)高度方向上的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0066]在該情況下，穿孔板T的具有一者的直徑的孔的位置成為一者的穿孔機(jī)構(gòu)2的穿孔位置，穿孔板T的具有另一者的直徑的孔的位置成為另一者的穿孔機(jī)構(gòu)2的穿孔位置。因此，如圖5中的例示所示，能夠?qū)?duì)一者的穿孔機(jī)構(gòu)2的選擇信息以及穿孔板T的ID信息進(jìn)行記錄的IC標(biāo)簽30安裝于如下位置，S卩，在該穿孔機(jī)構(gòu)2的位置為穿孔開始前的初始位置的情況下能夠利用IC標(biāo)簽讀取器5讀取在IC標(biāo)簽30中記錄的信息的穿孔板T的端部的位置。同樣，關(guān)于對(duì)另一者的穿孔機(jī)構(gòu)2的選擇信息以及穿孔板T的ID信息進(jìn)行記錄的IC標(biāo)簽30，也能夠?qū)⑵浒惭b于如下位置，即，在該穿孔機(jī)構(gòu)2的位置為穿孔開始前的初始位置的情況下能夠利用IC標(biāo)簽讀取器5讀取在IC標(biāo)簽30中記錄的信息的穿孔板T的端部的位置。
[0067]由此，在主體部6A中，在穿孔開始時(shí)，能夠基于穿孔機(jī)構(gòu)2的選擇信息以及穿孔板T的ID信息而確定穿孔位置。即，在一者的穿孔機(jī)構(gòu)2的位置為穿孔開始前的初始位置的情況下，能夠確定出成為穿孔對(duì)象的位置。
[0068]如果確定出穿孔位置，則能夠生成對(duì)行進(jìn)裝置3的移動(dòng)距離進(jìn)行指示的控制信號(hào)、以及對(duì)成為驅(qū)動(dòng)對(duì)象的穿孔機(jī)構(gòu)2及進(jìn)給機(jī)構(gòu)8的動(dòng)作進(jìn)行指示的控制信號(hào)。而且，能夠?qū)⑸傻目刂菩盘?hào)從主體部6A通過控制信號(hào)接收裝置6B而輸出至行進(jìn)裝置3、進(jìn)給機(jī)構(gòu)8以及穿孔機(jī)構(gòu)2。
[0069]由此，能夠?qū)惭b有IC標(biāo)簽30的穿孔板T固定于穿孔對(duì)象物O上，另一方面，能夠通過在行進(jìn)裝置3中設(shè)置位置傳感器4以及IC標(biāo)簽讀取器5而進(jìn)行對(duì)穿孔機(jī)構(gòu)2、進(jìn)給機(jī)構(gòu)8以及行進(jìn)裝置3的遠(yuǎn)程操作。即，能夠以原本并非行進(jìn)用的軌道的座椅軌道等的長(zhǎng)條構(gòu)造物02為引導(dǎo)件，進(jìn)行包含穿孔機(jī)I的自動(dòng)行進(jìn)在內(nèi)的自動(dòng)控制。
[0070](動(dòng)作及作用)
[0071]下面，對(duì)利用穿孔機(jī)I的被穿孔品的制造方法進(jìn)行說明。
[0072]在利用穿孔機(jī)I制造被穿孔品的情況下，如圖5所示，將安裝有IC標(biāo)簽30的穿孔板T安裝于穿孔對(duì)象物O的長(zhǎng)條構(gòu)造物02上。在IC標(biāo)簽30中預(yù)先對(duì)穿孔板T的ID信息以及穿孔機(jī)構(gòu)2的選擇信息進(jìn)行保存。此外，可以取代穿孔機(jī)構(gòu)2的選擇信息而對(duì)孔的尺寸進(jìn)行保存。
[0073]另一方面，將與成為穿孔對(duì)象的孔的尺寸相應(yīng)的鉆頭安裝于各穿孔機(jī)構(gòu)2中。能夠在將各穿孔機(jī)構(gòu)2從行進(jìn)裝置3拆下后的狀態(tài)下進(jìn)行鉆頭的安裝。如果將鉆頭安裝于各穿孔機(jī)構(gòu)2中，則利用拆裝機(jī)構(gòu)7將各穿孔機(jī)構(gòu)2安裝于進(jìn)給機(jī)構(gòu)8上。由此，將行進(jìn)裝置3和各穿孔機(jī)構(gòu)2連結(jié)。
[0074]然后，將搭載有穿孔機(jī)構(gòu)2的行進(jìn)裝置3設(shè)置于穿孔對(duì)象物O的長(zhǎng)條構(gòu)造物02之上。在長(zhǎng)條構(gòu)造物02如安裝于飛機(jī)的中央翼上的座椅軌道那樣在上表面上以預(yù)定的間隔具有孔的情況下，將在一者的行進(jìn)機(jī)構(gòu)9上設(shè)置的凸起29插入于長(zhǎng)條構(gòu)造物02的孔中。由此，能夠防止行進(jìn)機(jī)構(gòu)9從長(zhǎng)條構(gòu)造物02脫落，并能夠?qū)⑿羞M(jìn)機(jī)構(gòu)9的行進(jìn)方向作為在長(zhǎng)條構(gòu)造物02上設(shè)置的孔的排列方向而開始進(jìn)行穿孔。
[0075]然后，利用在行進(jìn)裝置3中安裝的IC標(biāo)簽讀取器5，對(duì)在穿孔板T的IC標(biāo)簽30中記錄的穿孔板T的ID信息以及一者的穿孔機(jī)構(gòu)2的選擇信息進(jìn)行讀取。通過無線方式將利用IC標(biāo)簽讀取器5讀取的穿孔板T的ID信息以及一者的穿孔機(jī)構(gòu)2的選擇信息傳送至控制裝置6的主體部6A。這樣，主體部6A通過參照使穿孔板T的ID信息和穿孔位置相關(guān)聯(lián)的參照信息而確定與選擇的一者的穿孔機(jī)構(gòu)2相對(duì)應(yīng)的穿孔位置。
[0076]接著，主體部6A生成對(duì)行進(jìn)裝置3指示向確定的穿孔位置的移動(dòng)的控制信號(hào)、以及對(duì)選擇的一者的穿孔機(jī)構(gòu)2以及相對(duì)應(yīng)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)8的各驅(qū)動(dòng)進(jìn)行指示的控制信號(hào)。將生成的各控制信號(hào)通過無線方式從主體部6A發(fā)送至控制信號(hào)接收裝置6B。
[0077]這樣，作為控制信號(hào)而將向穿孔位置的移動(dòng)指示從控制信號(hào)接收裝置6B發(fā)送給行進(jìn)裝置3。因此，行進(jìn)裝置3以穿孔對(duì)象物O的長(zhǎng)條構(gòu)造物02為引導(dǎo)件而在長(zhǎng)條構(gòu)造物02的長(zhǎng)度方向上行進(jìn)。而且，如果到達(dá)穿孔位置，則行進(jìn)裝置3停止。由此，能夠進(jìn)行與行進(jìn)裝置3連結(jié)的穿孔機(jī)構(gòu)2的行進(jìn)方向上的定位。此時(shí)，如果處于行進(jìn)機(jī)構(gòu)9的至少2個(gè)凸起29同時(shí)插入于長(zhǎng)條構(gòu)造物02的孔中的狀態(tài)，則能夠使穿孔機(jī)構(gòu)2的刀具軸向朝向相對(duì)于在長(zhǎng)條構(gòu)造物02上設(shè)置的孔的排列方向垂直的方向。
[0078]如果選擇的穿孔機(jī)構(gòu)2的定位結(jié)束，則將驅(qū)動(dòng)信號(hào)從控制信號(hào)接收裝置6B發(fā)送給穿孔機(jī)構(gòu)2及進(jìn)給機(jī)構(gòu)8。因此，通過進(jìn)行進(jìn)給機(jī)構(gòu)8的驅(qū)動(dòng)而對(duì)穿孔機(jī)構(gòu)2施加進(jìn)給動(dòng)作。而且，能夠通過對(duì)穿孔機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行以長(zhǎng)條構(gòu)造物02為對(duì)象的穿孔位置處的穿孔。如果穿孔位置處的穿孔結(jié)束，則安裝于穿孔機(jī)構(gòu)2中的鉆頭返回到初始位置，通過進(jìn)行進(jìn)給機(jī)構(gòu)8的驅(qū)動(dòng)而使穿孔機(jī)構(gòu)2也返回到初始位置。
[0079]然后，按照同樣的流程，針對(duì)各穿孔位置按順序依次執(zhí)行通過行進(jìn)裝置3的行進(jìn)而實(shí)現(xiàn)的穿孔機(jī)構(gòu)2的定位、和通過對(duì)穿孔機(jī)構(gòu)2及進(jìn)給機(jī)構(gòu)8的驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的穿孔。由此，能夠利用最初選擇的穿孔機(jī)構(gòu)2而對(duì)各穿孔位置進(jìn)行穿孔。
[0080]如果行進(jìn)裝置3行進(jìn)至長(zhǎng)條構(gòu)造物02的端部附近，則利用位置傳感器4對(duì)穿孔板T的端部進(jìn)行檢測(cè)。如果利用位置傳感器4檢測(cè)出穿孔板T的端部，則將穿孔板T的端部的檢測(cè)信息通過無線方式傳送至控制裝置6的主體部6A。這樣，主體部6A生成使行進(jìn)裝置3的行進(jìn)方向反轉(zhuǎn)的控制信號(hào)。
[0081]另一方面，利用IC標(biāo)簽讀取器5對(duì)設(shè)置于穿孔板T的端部附近的IC標(biāo)簽30中所記錄的穿孔板T的ID信息以及另一者的穿孔機(jī)構(gòu)2的選擇信息進(jìn)行讀取。將利用IC標(biāo)簽讀取器5讀取的穿孔板T的ID信息以及另一者的穿孔機(jī)構(gòu)2的選擇信息通過無線方式傳送至控制裝置6的主體部6A。這樣，主體部6A通過參照使穿孔板T的ID信息和穿孔位置相關(guān)聯(lián)的參照信息而確定與另一者的穿孔機(jī)構(gòu)2相對(duì)應(yīng)的穿孔位置。
[0082]而且，主體部6A生成對(duì)行進(jìn)裝置3指示向確定的穿孔位置的移動(dòng)的控制信號(hào)、以及對(duì)選擇另一者的穿孔機(jī)構(gòu)2以及相對(duì)應(yīng)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)8的各驅(qū)動(dòng)進(jìn)行指示的控制信號(hào)。將生成的各控制信號(hào)通過無線方式從主體部6A發(fā)送至控制信號(hào)接收裝置6B。
[0083]然后，按照與最初選擇的穿孔機(jī)構(gòu)2的穿孔同樣的流程，利用另一者的穿孔機(jī)構(gòu)2對(duì)各穿孔位置執(zhí)行穿孔。即，針對(duì)各穿孔位置按順序依次執(zhí)行通過行進(jìn)裝置3的行進(jìn)而實(shí)現(xiàn)的穿孔機(jī)構(gòu)2的定位、以及通過進(jìn)行穿孔機(jī)構(gòu)2及進(jìn)給機(jī)構(gòu)8的驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的穿孔。而且，如果行進(jìn)裝置3行進(jìn)至長(zhǎng)條構(gòu)造物02的端部附近，則利用位置傳感器4對(duì)穿孔板T的端部進(jìn)行檢測(cè)。如果利用位置傳感器4檢測(cè)出穿孔板T的端部，則將穿孔板T的端部的檢測(cè)信息通過無線方式傳送至控制裝置6的主體部6A。
[0084]這樣，主體部6A生成使行進(jìn)裝置3的行進(jìn)停止的控制信號(hào)。將生成的控制信號(hào)通過無線方式經(jīng)由控制信號(hào)接收裝置6B而輸出至行進(jìn)裝置3。由此，能夠使行進(jìn)裝置3停止，并能夠使長(zhǎng)條構(gòu)造物02的穿孔結(jié)束。
[0085]此外，如果多個(gè)長(zhǎng)條構(gòu)造物02是穿孔機(jī)I的穿孔對(duì)象，則能夠以成為下一個(gè)穿孔對(duì)象的長(zhǎng)條構(gòu)造物02為對(duì)象并通過進(jìn)行穿孔板T的安裝以及搭載有穿孔機(jī)構(gòu)2的行進(jìn)裝置3的設(shè)置而同樣地進(jìn)行穿孔。而且，如果穿孔機(jī)I對(duì)所有成為穿孔對(duì)象的長(zhǎng)條構(gòu)造物02的穿孔完畢，則能夠獲得被穿孔品。即，能夠制造被穿孔品。
[0086]S卩，如上所述的穿孔機(jī)I以及被穿孔品的制造方法，在對(duì)如具有座椅軌道的飛機(jī)的中央翼那樣具有在板狀的部件01之上設(shè)置有長(zhǎng)條構(gòu)造物02的構(gòu)造的穿孔對(duì)象物O進(jìn)行穿孔的情況下，能夠一邊以長(zhǎng)條構(gòu)造物02為引導(dǎo)件而行進(jìn)一邊進(jìn)行穿孔。
[0087](效果)
[0088]因此，根據(jù)穿孔機(jī)I以及被穿孔品的制造方法，無需用于使穿孔機(jī)I移動(dòng)的專用的軌道，因此能夠使穿孔機(jī)I的結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)易。特別是能夠利用跨越長(zhǎng)條構(gòu)造物02的行進(jìn)機(jī)構(gòu)9而防止穿孔機(jī)I從長(zhǎng)條構(gòu)造物02脫落。
[0089]另外，在孔排列于長(zhǎng)條構(gòu)造物02上的情況下，能夠通過將行進(jìn)機(jī)構(gòu)9的凸起29插入于長(zhǎng)條構(gòu)造物02的孔中而實(shí)現(xiàn)行進(jìn)機(jī)構(gòu)9的穩(wěn)定的行進(jìn)。特別是如果同時(shí)將大于或等于2個(gè)的凸起29插入于長(zhǎng)條構(gòu)造物02的孔中，則能夠使刀具軸朝向相對(duì)于長(zhǎng)條構(gòu)造物02的孔的排列方向垂直的方向。并且，將用于插入于長(zhǎng)條構(gòu)造物02的孔中的凸起29僅設(shè)置于I個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)9上，由此即使在多個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)9在孔的排列方向不平行的多個(gè)長(zhǎng)條構(gòu)造物02之上行進(jìn)的情況下，也能夠不受未成為穿孔對(duì)象的長(zhǎng)條構(gòu)造物02的影響而使刀具軸向朝向適當(dāng)?shù)姆较颉?br>[0090]另外，能夠利用安裝有IC標(biāo)簽30的穿孔板T、位置傳感器4以及IC標(biāo)簽讀取器5，確定穿孔板T的位置、穿孔位置以及用于穿孔的穿孔機(jī)構(gòu)2。因此，即使是具有復(fù)雜構(gòu)造的長(zhǎng)條構(gòu)造物02，也能夠與長(zhǎng)條構(gòu)造物02的構(gòu)造無關(guān)地通過行進(jìn)機(jī)構(gòu)9的行進(jìn)而實(shí)現(xiàn)穿孔機(jī)構(gòu)2的定位。
[0091]由此，根據(jù)穿孔機(jī)I以及被穿孔品的制造方法，根據(jù)構(gòu)造方面以及控制方面的特征，即使是原本并非行進(jìn)用的軌道的、具有不規(guī)則的構(gòu)造的座椅軌道等的長(zhǎng)條構(gòu)造物02，也能夠?qū)⑵溆米餍羞M(jìn)用的引導(dǎo)件。
[0092]另外，穿孔機(jī)I具有能夠容易地相對(duì)于行進(jìn)裝置3對(duì)穿孔機(jī)構(gòu)2進(jìn)行拆裝的構(gòu)造。因此，在搬運(yùn)穿孔機(jī)I的情況下，能夠?qū)⒋┛讬C(jī)構(gòu)2拆下而進(jìn)行搬運(yùn)。即，通過實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)時(shí)的穿孔機(jī)I的輕量化而能夠使穿孔機(jī)I的搬運(yùn)變得容易。
[0093]另外，即使在進(jìn)行鉆頭的拆裝及更換的情況下，也能夠在將穿孔機(jī)構(gòu)2從行進(jìn)裝置3拆下后的狀態(tài)下進(jìn)行。因此，能夠減少包含鉆頭的拆裝及更換在內(nèi)的程序化作業(yè)所需的勞力。特別是如果由通用的鉆頭驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成穿孔機(jī)構(gòu)2，則還能夠在將穿孔機(jī)構(gòu)2從行進(jìn)裝置3拆下后的狀態(tài)下將該穿孔機(jī)構(gòu)2用于穿孔。
[0094]以上對(duì)特定的實(shí)施方式進(jìn)行了記載，但所記載的實(shí)施方式不過是一個(gè)例子而已，并非對(duì)發(fā)明的范圍進(jìn)行限定。這里記載的新的方法及裝置能夠以各種各樣的其他形式而實(shí)現(xiàn)具體化。另外，在這里記載的方法及裝置的形式中，在未脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種省略、置換及變更。作為在發(fā)明的范圍以及主旨中所包含的發(fā)明，附件的權(quán)利要求書及其等同的發(fā)明范圍中包含這樣的各種各樣的形式及變形例。
[0095]例如，在上述實(shí)施方式中，以多個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)9分別在長(zhǎng)條構(gòu)造物02的上表面上行進(jìn)的情況為例進(jìn)行了說明，但也可以使某一個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)在板狀的部件01之上行進(jìn)。在該情況下，能夠?qū)⒃诎鍫畹牟考?1之上行進(jìn)的行進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)為車輪等簡(jiǎn)單的構(gòu)造。
[0096]但是，在板狀的部件01為曲面的情況下，還會(huì)因在板狀的部件01之上行進(jìn)而引起變化為無法忽略穿孔機(jī)構(gòu)2的高度的程度的情況。因此，可以在穿孔機(jī)構(gòu)2中設(shè)置朝向高度方向、即朝向與行進(jìn)裝置3的行進(jìn)方向及刀具的進(jìn)給方向垂直的方向的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。即，可以將使穿孔機(jī)構(gòu)2在2維方向上移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)搭載于行進(jìn)裝置3上。
[0097]但是，如上述實(shí)施方式所示，如果將搭載于行進(jìn)裝置3上的穿孔機(jī)構(gòu)2的移動(dòng)機(jī)構(gòu)僅設(shè)為進(jìn)行I維的移動(dòng)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)8，則與進(jìn)行2維的移動(dòng)的情況相比，能夠減少所需的驅(qū)動(dòng)軸以及電動(dòng)機(jī)的數(shù)量。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)穿孔機(jī)I的輕量化。因此，在構(gòu)成穿孔對(duì)象物O的板狀的部件01為曲面的情況下，使多個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)9分別在長(zhǎng)條構(gòu)造物02的上表面上行進(jìn)，將搭載于行進(jìn)裝置3上的穿孔機(jī)構(gòu)2的移動(dòng)機(jī)構(gòu)僅設(shè)為進(jìn)行I維的移動(dòng)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)8與穿孔機(jī)I的輕量化息息相關(guān)。即使在該情況下，關(guān)于未成為電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)對(duì)象的穿孔機(jī)構(gòu)2的高度等的位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，也能夠根據(jù)需要而將其搭載于行進(jìn)裝置3上。
[0098]另外，在上述實(shí)施方式中，以IC標(biāo)簽30安裝于穿孔板T上的情況為例進(jìn)行了說明，但只要是能夠利用IC標(biāo)簽讀取器5讀取信息的位置，能夠?qū)C標(biāo)簽30安裝于穿孔對(duì)象物O的任意位置。關(guān)于位置傳感器4，也可以對(duì)穿孔對(duì)象物O的位置進(jìn)行檢測(cè)而取代對(duì)穿孔板T的位置進(jìn)行檢測(cè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種穿孔機(jī)，其具備: 穿孔機(jī)構(gòu)，其對(duì)通過在板狀的部件之上設(shè)置構(gòu)造物而成的穿孔對(duì)象物進(jìn)行穿孔；以及行進(jìn)裝置，其通過以所述構(gòu)造物為引導(dǎo)件而在所述構(gòu)造物的長(zhǎng)度方向上行進(jìn)，從而進(jìn)行行進(jìn)方向上的所述穿孔機(jī)構(gòu)的定位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿孔機(jī)，其中， 所述穿孔對(duì)象物具有如下構(gòu)造，即，在并非平面的板狀的部件之上設(shè)置有上表面為平面的多個(gè)長(zhǎng)條構(gòu)造物， 所述行進(jìn)裝置具備在至少2個(gè)長(zhǎng)條構(gòu)造物之上行進(jìn)的多個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的穿孔機(jī)，其中， 所述穿孔對(duì)象物具有如下構(gòu)造，即，在板狀的部件之上設(shè)置有至少I個(gè)構(gòu)造物，該至少I個(gè)構(gòu)造物具有沿著所述行進(jìn)裝置的行進(jìn)方向的多個(gè)孔， 所述行進(jìn)裝置具備行進(jìn)機(jī)構(gòu)，該行進(jìn)機(jī)構(gòu)具有嵌入于所述多個(gè)孔中的凸起。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穿孔機(jī)，其中， 所述行進(jìn)裝置具備行進(jìn)機(jī)構(gòu)，該行進(jìn)機(jī)構(gòu)具有同時(shí)嵌入于所述多個(gè)孔中的至少2個(gè)孔中的多個(gè)凸起。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穿孔機(jī)，其中， 所述行進(jìn)裝置具備多個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述多個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)在與行進(jìn)方向不同的方向上分離的位置處行進(jìn)，僅在所述多個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)中的I個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有同時(shí)嵌入于所述多個(gè)孔中的至少2個(gè)孔中的所述多個(gè)凸起。6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4、5中任一項(xiàng)所述的穿孔機(jī)，其中， 所述穿孔對(duì)象物具有如下構(gòu)造，即，在板狀的部件之上設(shè)置有多個(gè)長(zhǎng)條構(gòu)造物， 所述行進(jìn)裝置構(gòu)成為，以從所述多個(gè)長(zhǎng)條構(gòu)造物中任意選擇的I個(gè)長(zhǎng)條構(gòu)造物為引導(dǎo)件而行進(jìn)。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穿孔機(jī)，其中， 所述穿孔對(duì)象物具有如下構(gòu)造，即，在板狀的部件之上設(shè)置有多個(gè)長(zhǎng)條構(gòu)造物， 所述行進(jìn)裝置構(gòu)成為，以從所述多個(gè)長(zhǎng)條構(gòu)造物中任意選擇的I個(gè)長(zhǎng)條構(gòu)造物為引導(dǎo)件而行進(jìn)。8.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的穿孔機(jī)，其中， 所述行進(jìn)裝置具備對(duì)所述多個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)的間隔進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4、5中任一項(xiàng)所述的穿孔機(jī)，其中， 還具備: 傳感器，其對(duì)安裝于所述穿孔對(duì)象物上的穿孔板的位置進(jìn)行檢測(cè)；以及控制裝置，其基于利用所述傳感器檢測(cè)出的所述穿孔板的位置，對(duì)所述行進(jìn)裝置的行進(jìn)方向進(jìn)行控制。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穿孔機(jī)，其中， 還具備: 傳感器，其對(duì)安裝于所述穿孔對(duì)象物上的穿孔板的位置進(jìn)行檢測(cè)；以及控制裝置，其基于利用所述傳感器檢測(cè)出的所述穿孔板的位置，對(duì)所述行進(jìn)裝置的行進(jìn)方向進(jìn)行控制。11.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4、5、7、10中任一項(xiàng)所述的穿孔機(jī)，其中， 還具備: 讀取器，其對(duì)在直接或間接安裝于所述穿孔對(duì)象物上的集成電路標(biāo)簽中記錄的信息進(jìn)行讀取；以及 控制裝置，其基于利用所述讀取器讀取的信息，對(duì)所述行進(jìn)裝置進(jìn)行控制。12.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4、5、7、10中任一項(xiàng)所述的穿孔機(jī)，其中， 利用拆裝機(jī)構(gòu)將所述穿孔機(jī)構(gòu)與所述行進(jìn)裝置直接或間接連結(jié)。13.—種被穿孔品的制造方法，在該制造方法中， 利用權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的穿孔機(jī)制造被穿孔品。14.一種被穿孔品的制造方法，該制造方法具有如下步驟: 使行進(jìn)裝置以通過在板狀的部件之上設(shè)置構(gòu)造物而成的穿孔對(duì)象物的所述構(gòu)造物為引導(dǎo)件，在所述構(gòu)造物的長(zhǎng)度方向上行進(jìn)，由此進(jìn)行與所述行進(jìn)裝置連結(jié)的穿孔機(jī)構(gòu)的行進(jìn)方向上的定位；以及 通過利用所述定位后的所述穿孔機(jī)構(gòu)進(jìn)行所述穿孔對(duì)象物的穿孔而制造被穿孔品。
【文檔編號(hào)】B23B39/14GK105983876SQ201610140973
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年3月11日
【發(fā)明人】小野讓, 橫野司, 平井久之, 柴田繁
【申請(qǐng)人】富士重工業(yè)株式會(huì)社