一種鑰匙牙花自動沉孔機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及鑰匙加工機械，特別是一種鑰匙牙花自動沉孔機。
【背景技術】
[0002]如圖20所示，一字型鑰匙9包括匙柄91和匙桿92，針對不同的鎖芯，在匙桿92的一個或兩個表面加工有凹槽921及沉孔922，沉孔922是盲孔，并不穿透匙桿92，而且各個沉孔922的深度可能存在差異?，F有的鑰匙牙花沉孔機，大多采用直線式加工流水線，即從待加工進料到完成加工出料是在一線直線上的，各個工位沿直線分布，各個加工組件都處于垂直流水線的位置，而且在輸送鑰匙的組件需要與各個加工組件所占用的空間相同長度的空間來輸送鑰匙，因此整個機架會占用較長較寬的空間，空間利用不合理，可能導致生產企業(yè)相同建筑面積下產能下降，或者為了提高產能而增加建筑面積，生產成本增加比較大。而且要對鑰匙兩個面進行沉孔加工時，會通過兩個夾具、兩套鉆孔裝置先后對鑰匙進行裝夾、加工，兩次裝夾可能會導致鑰匙的定位基準不一致，容易出現鑰匙兩個面的沉孔位置不對應不準確，成品率下降。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要達到的目的就是提供一種鑰匙牙花自動沉孔機，減少機器占用的空間。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:一種鑰匙牙花自動沉孔機，包括機架及設于機架的落料部件、送料部件、夾具和鉆孔部件，落料部件位于夾具的一側，落料部件用于向前送出鑰匙至送料部件，送料部件位于落料部件和夾具的前方，鉆孔部件位于夾具的上方，送料部件用于將鑰匙從落料部件橫向移至夾具前方再向后送至夾具并在沉孔加工完成后將鑰匙向前移出夾具。
[0005]進一步的，所述送料部件包括進料組件和出料組件，進料組件位于落料部件的前方，進料組件滑動連接于機架實現相對機架橫向移動，進料組件用于將鑰匙從落料部件橫向移至夾具前方再向后送至夾具，出料組件位于夾具的前方，出料組件用于在沉孔加工完成后將鑰匙向前移出夾具，進料組件的移動區(qū)域與出料組件的移動區(qū)域重疊。
[0006]進一步的，所述進料組件包括進料橫向驅動器、進料縱向驅動器和進料夾緊器，進料橫向驅動器設于機架，進料縱向驅動器與進料橫向驅動器的輸出端連接，進料夾緊器與進料縱向驅動器的輸出端連接，進料橫向驅動器帶動進料縱向驅動器和進料夾緊器相對機架橫向往復運動，進料縱向驅動器帶動進料夾緊器相對機架縱向往復運動，進料夾緊器與落料部件對接取下鑰匙或者與夾具對接送出鑰匙。
[0007]進一步的，所述進料組件還包括設于機架的進料第一支架，進料橫向驅動器固定于進料第一支架上，進料第一支架具有進料橫向導軌，進料第一支架上設有與進料橫向導軌配合的進料第二支架，進料縱向驅動器固定于進料第二支架，進料第二支架具有進料縱向導軌，進料第二支架上設有與進料縱向導軌配合的進料第三支架，進料夾緊器固定于進料第三支架。
[0008]進一步的，所述進料夾緊器固定于進料第三支架的橫向一側。
[0009]進一步的，所述進料夾緊器為旋轉夾緊氣缸，旋轉夾緊氣缸具有夾緊頭。
[0010]進一步的，所述出料組件包括取料驅動器和取料器，取料驅動器設于機架，取料驅動器帶動取料器相對機架縱向往復運動，取料器與夾具對接取出鑰匙。
[0011]進一步的，所述出料組件還包括設于機架上的出料第一支架，取料驅動器固定于出料第一支架，出料第一支架具有縱向取料導軌，出料第一支架上設有與縱向取料導軌配合的取料支架，取料器固定于取料支架，取料支架與取料驅動器的輸出端連接。
[0012]進一步的，所述取料器包括取料夾和夾料驅動器，夾料驅動器帶動取料夾夾緊鑰匙。
[0013]進一步的，所述機架上設有串環(huán)裝置，串環(huán)裝置位于出料組件的橫向一側且位于進料組件的前方，出料組件還包括接料出料槽和出料驅動器，接料出料槽用于接收取料器的鑰匙，出料第一支架具有縱向出料導軌，出料第一支架上設有與縱向出料導軌配合的出料第二支架，接料出料槽固定于出料第二支架，出料第二支架與出料驅動器的輸出端連接，出料驅動器帶動接料出料槽移至串環(huán)裝置進行串環(huán)后向前出料，接料出料槽的運動路徑位于取料器的運動路徑的下方，取料器的運動路徑的前端為取料起始端，接料出料槽的運動路徑的后端為出料起始端，出料起始端位于取料起始端的后方。
[0014]進一步的，所述夾具包括基座、夾緊驅動器、傳動件、夾緊件和導向件，基座設有用于放置鑰匙的放置平面，夾緊驅動器固定于基座，夾緊件設于基座并位于放置平面橫向的側邊，導向件固定于基座，夾緊驅動器的輸出端與傳動件連接并帶動傳動件前后運動，傳動件與夾緊件連接并帶動夾緊件相對基座上下運動，導向件與夾緊件配合來引導夾緊件橫向夾緊鑰匙并使鑰匙緊貼放置平面。
[0015]進一步的，所述導向件設有導向斜面，導向斜面平行于夾緊驅動器的輸出端的運動方向且相對放置平面傾斜，夾緊件設有與導向斜面貼合的配合斜面。
[0016]進一步的，所述基座設有容置夾緊件的腔體，腔體的橫向寬度大于夾緊件的橫向寬度，腔體在夾緊驅動器的輸出端運動方向的兩端腔壁與夾緊件配合，基座上位于腔體橫向的一側設有支承部，傳動件設于支承部，放置平面位于支承部的頂端，導向件位于腔體橫向的另一側。
[0017]進一步的，所述支承部設有供傳動件安裝滑動的滑槽，傳動件向腔體中凸出形成傳動部，傳動部設有第一傳動面，第一傳動面相對夾緊驅動器的輸出端的運動方向傾斜且平行于夾緊件夾緊鑰匙的運動方向，夾緊件設有與第一傳動面貼合的第二傳動面。
[0018]進一步的，所述夾緊件包括兩個關于放置平面對稱設置的夾塊，兩個夾塊相向運動夾緊鑰匙，基座設有兩個腔體，兩個夾塊分別容置于腔體中，支承部位于兩個腔體之間，傳動件分別向兩個腔體中凸出形成的兩個傳動部，導向件設有兩個并分別與兩個夾塊配入口 ο
[0019]進一步的，所述夾塊的頂部設有導向耳，配合斜面設于導向耳，基座上位于導向斜面下方設有平行于導向斜面的輔助斜面，導向耳插入導向斜面與輔助斜面之間的空間中；或者，所述夾塊的頂部設有導向耳，配合斜面設于導向耳，導向件設有供導向耳插入的導向槽，導向槽上與導向斜面相對的槽壁平行于導向斜面。
[0020]進一步的，所述夾塊具有作用于鑰匙的夾緊面，夾緊面為垂直放置平面的平面;或者，所述夾塊具有作用于鑰匙的夾緊臺階，夾塊具有用于緊貼鑰匙匙桿的橫向側面的縱向平面，夾緊臺階具有用于將鑰匙壓在放置平面上的橫向平面;或者，所述夾塊的其中一個夾塊具有作用于鑰匙的夾緊面，夾緊面為垂直放置平面的平面，另外一個夾塊具有作用于鑰匙的夾緊臺階，夾塊具有用于緊貼鑰匙匙桿的橫向側面的縱向平面，夾緊臺階具有用于將鑰匙壓在放置平面上的橫向平面。
[0021]進一步的，所述鉆孔部件包括升降驅動器、升降拖板、鉆孔電機、鉆頭夾頭和鉆頭，鉆孔電機安裝在升降拖板上，升降拖板的固定端安裝在機架上，升降拖板的升降端與升降驅動器的輸出端連接，升降驅動器帶動升降拖板的升降端來使鉆孔電機升降運動，鉆頭夾頭與鉆孔電機的輸出軸連接，鉆頭由鉆頭夾頭夾緊。
[0022]進一步的，所述鉆孔電機上設有與鉆孔電機同步升降的去毛刺組件。
[0023]采用上述技術方案后，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:調整鑰匙從進料到出料的輸送路線，定義出料方向為縱向，鑰匙進料到沉孔加工的位置的輸送方向調整為橫向輸送，從而可以縮短整個流水線的長度，減少占用空間的長度;而且由于落料和沉孔加工所需要的空間都不大，所以將落料部件與鉆孔部件在橫向上并排設置，并不會導致橫向占用空間增加，因為將鑰匙從落料部件輸送到夾具的部件與落料部件占用相同寬度位置的空間即可，并不需要更寬的空間，又由于進料到夾具和從夾具出料由兩個有先后順序的動作來完成，這兩個動作可以重復使用相同的空間，又可以提高空間的利用率，使整機更加緊湊，大大減少了空間占用，相同的建筑面積可以安裝更多的機器。
【附圖說明】
[0024]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
[0025]圖1為本發(fā)明中實施例一的結構示意圖；
[0026]圖2為實施例一的俯視圖；
[0027]圖3為圖1中I處的放大圖；
[0028]圖4為實施例一中進料組件的示意圖(一)；
[0029]圖5為實施例一中進料組件的示意圖(二)；
[0030]圖6為實施例一中進料組件的示意圖(后視)；
[0031 ]圖7為實施例一中進料組件的示意圖(俯視)；
[0032]圖8為實施例一中出料組件的示意圖(一)；
[0033]圖9為實施例一中出料組件的示意圖(二)；
[0034]圖10為實施例一中出料組件的示意圖(左視)；
[0035]圖11為實施例一中夾具的示意圖；
[0036]圖12為實施例一中夾具的示意圖(前側局部剖視)；
[0037]圖13為圖12中III處的放大圖；
[0038]圖14為實施例一中夾具的示意圖(左側局部剖視)；
[0039]圖15為實施例一中夾具夾緊鑰匙的示意圖；
[0040]圖16為實施例一中夾具的一種替代結構(一個夾塊)；
[0041 ]圖17為實施例一中夾具的一種替代結構(采用夾緊臺階)；
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