一種變行程變步長(zhǎng)竄輥方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及熱連乳精乳機(jī)竄輯控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變行程變步長(zhǎng)竄輯方 法。
【背景技術(shù)】
[0002] 工作輥表面由于磨損和熱膨脹引起輥形的變化導(dǎo)致了輥縫形狀的波動(dòng)，特別是工 作輥表面的不均勻磨損會(huì)導(dǎo)致承載輥縫產(chǎn)生畸變。如果工作輥輥面長(zhǎng)時(shí)間與寬度不變的帶 鋼接觸，在磨損凹槽底部?jī)蛇呌捎诰植磕p而形成尖銳"貓耳"，"貓耳"在乳制力作用下，壓 印到帶鋼上就會(huì)造成帶鋼的板形缺陷。
[0003] 采用常規(guī)等行程、等步長(zhǎng)的竄輥功能，乳制過(guò)程中存在乳輥磨損不均，呈典型的箱 型磨損，其存在"貓耳"，乳制時(shí)壓印到帶鋼表面，形成局部高點(diǎn)。同時(shí)由于乳制后期的惡化， 導(dǎo)致乳制計(jì)劃單長(zhǎng)度受到影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)提供一種變行程變步長(zhǎng)竄輥方法，解決常規(guī)等行程等步長(zhǎng)的竄 輥方法，工作輥由于局部磨損而造成帶鋼的板形缺陷的問(wèn)題。
[0005] 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種變行程變步長(zhǎng)竄輥方法，獲得竄輥行程變換比例q;獲得竄 動(dòng)周期數(shù)i;根據(jù)所述竄動(dòng)周期數(shù)i和所述竄輥行程變換比例q獲得第i+Ι個(gè)竄輥行程W 1+1，所 述第i+Ι個(gè)竄輥行程W1+1滿足:W1H = CiW1，其中,W1為周期數(shù)為i時(shí)的竄輥行程;獲得竄輥步長(zhǎng) 變換比例P;獲得工作輥反向竄動(dòng)的反向次數(shù)j;根據(jù)所述反向次數(shù)j和所述竄輥步長(zhǎng)變換比 例P獲得第j+Ι個(gè)竄輥步長(zhǎng)S j+1，所述第j+Ι個(gè)竄輥步長(zhǎng)Sj+1滿足:Sj+1 = pSj，其中，Sj為反向次 數(shù)為j時(shí)的竄輯步長(zhǎng)。
[0006] 優(yōu)選的，所述工作輥竄動(dòng)的最大位移要受到竄輥機(jī)械系統(tǒng)的約束，0 < Sj < Smax， Smax為所述工作輥一次竄動(dòng)允許的最大竄輥步長(zhǎng)。
[0007] 優(yōu)選的，所述竄動(dòng)周期數(shù)i滿足
其中，m為所述工作輥經(jīng)過(guò)中心位置 的次數(shù)，[]為取整符號(hào);換輥結(jié)束后所述工作輥處于中心位置時(shí)，所述工作輥經(jīng)過(guò)中心位置 的次數(shù)m = 0。
[0008] 優(yōu)選的，竄輥過(guò)程中若手動(dòng)修改所述竄輥行程或所述竄輥步長(zhǎng)，則所述工作輥回 到所述中心位置，重新開(kāi)始竄輥。
[0009] 優(yōu)選的，所述竄輥步長(zhǎng)變換比例p的范圍為0.7-0.9。
[0010] 優(yōu)選的，所述竄輥行程變換比例q的范圍為0.75-0.95。
[0011] 優(yōu)選的，所述竄輯步長(zhǎng)變換比例P為0.8。
[0012] 優(yōu)選的，所述竄輥行程變換比例q為0.9。
[0013] 本發(fā)明提供一種變行程變步長(zhǎng)竄輥方法，由于每個(gè)竄輥周期其竄輥行程發(fā)生改 變，可有效減少工作輥的邊部磨損，減輕"貓耳"現(xiàn)象，降低出現(xiàn)局部高點(diǎn)的幾率，避免造成 帶鋼的板形缺陷。
[0014] 進(jìn)一步的，本發(fā)明由于每次反向竄輥后其竄輥步長(zhǎng)發(fā)生改變，可有效避免帶鋼長(zhǎng) 期和同一區(qū)域接觸，提高工作輥的磨損均勻性。
[0015] 進(jìn)一步的，本發(fā)明結(jié)合變行程和變步長(zhǎng)竄輥方法，可以顯著提高乳輥的磨損均勻 性，提高帶鋼板形質(zhì)量，延長(zhǎng)計(jì)劃單長(zhǎng)度。
[0016] 進(jìn)一步的，本發(fā)明結(jié)合變行程和變步長(zhǎng)竄輥方法，可以提高工作輥的磨損均勻性， 使工作輥換輥周期延長(zhǎng)，一方面可降低乳輥消耗，另一方面減少換輥時(shí)間，可提高乳機(jī)作業(yè) 率。
[0017] 本發(fā)明可以顯著提高乳輥的磨損均勻性，提高帶鋼板形質(zhì)量，延長(zhǎng)計(jì)劃單長(zhǎng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0018] 為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的 附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域 普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種變行程變步長(zhǎng)竄輥方法的流程示意圖。
[0020] 圖2為傳統(tǒng)竄輥方法。
[0021 ]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種變行程變步長(zhǎng)竄輥方法。
[0022]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種變行程變步長(zhǎng)竄輥方法與傳統(tǒng)竄輥方法F5上工作 輥磨損量對(duì)比圖。
[0023]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種變行程變步長(zhǎng)竄輥方法與傳統(tǒng)竄輥方法F5下工作 輥磨損量對(duì)比圖。
[0024]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種變行程變步長(zhǎng)竄輥方法與傳統(tǒng)竄輥方法F6上工作 輥磨損量對(duì)比圖。
[0025]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種變行程變步長(zhǎng)竄輥方法與傳統(tǒng)竄輥方法F6下工作 輥磨損量對(duì)比圖。
[0026]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種變行程變步長(zhǎng)竄輥方法與傳統(tǒng)竄輥方法F7上工作 輥磨損量對(duì)比圖。
[0027]圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種變行程變步長(zhǎng)竄輥方法與傳統(tǒng)竄輥方法F7下工作 輥磨損量對(duì)比圖。
[0028] 圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種變行程變步長(zhǎng)竄輥方法與傳統(tǒng)竄輥方法乳制后 期斷面輪廓對(duì)比圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029] 本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)提供一種變行程變步長(zhǎng)竄輥方法，解決常規(guī)等行程等步長(zhǎng)的竄 輥方法，工作輥由于局部磨損而形成尖銳"貓耳"，造成帶鋼的板形缺陷的問(wèn)題，可以顯著提 高乳輥的磨損均勻性，提高帶鋼板形質(zhì)量，延長(zhǎng)計(jì)劃單長(zhǎng)度。
[0030] 本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案的總體思路如下：
[0031] -種變行程變步長(zhǎng)竄輥方法，獲得竄輥行程變換比例q;獲得竄動(dòng)周期數(shù)i;根據(jù)所 述竄動(dòng)周期數(shù)i和所述竄輥行程變換比例q獲得第i + Ι個(gè)竄輥行程W1+1，所述第i+Ι個(gè)竄輥行 程Wi+1滿足:Wi+1 = qWi，其中，Wi為周期數(shù)為i時(shí)的竄輥行程;獲得竄輥步長(zhǎng)變換比例P;獲得工 作車(chē)?yán)シ聪蚋Z動(dòng)的反向次數(shù)j;根據(jù)所述反向次數(shù)j和所述竄輯步長(zhǎng)變換比例P獲得第j+Ι個(gè)竄 車(chē)?yán)ゲ介L(zhǎng)Sj+ι，所述第j+Ι個(gè)竄輯步長(zhǎng)Sj+ι滿足:Sj+i = pSj，其中，Sj為反向次數(shù)為j時(shí)的竄輯步 長(zhǎng)。
[0032] 為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上 述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0033] 本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種變行程變步長(zhǎng)竄輥方法，換輥結(jié)束后，乳機(jī)的工作輥處 于中心位置；
[0034] 所述工作輥包括上工作輥和下工作輥，所述上工作輥和所述下工作輥向相反的方 向、根據(jù)相同的竄輥行程和竄輥步長(zhǎng)竄動(dòng)；
[0035] 所述竄輥行程包括工作側(cè)竄輥行程和傳動(dòng)側(cè)竄輥行程，所述工作側(cè)竄輥行程與所 述傳動(dòng)側(cè)竄輥行程相同；
[0036] 所述上工作輥由所述中心位置向所述工作側(cè)竄動(dòng)，達(dá)到所述工作側(cè)竄輥行程后， 向所述傳動(dòng)側(cè)反向竄動(dòng)，達(dá)到所述傳動(dòng)側(cè)竄輥行程后，向所述工作側(cè)反向竄動(dòng)，直至回到所 述中心位置完成一個(gè)竄動(dòng)周期。
[0037] 如圖1所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種變行程變步長(zhǎng)竄輥方法，所示方法包括： [0038]步驟10:獲得竄輥行程變換比例q;
[0039] 所述竄輥行程變換比例q的范圍為0.75-0.95 ;所述竄輥行程變換比例q最佳為 0 · 9 〇
[0040] 步驟20:獲得竄動(dòng)周期數(shù)i;
[0041] 竄動(dòng)周期數(shù)i滿足：