一種基于導(dǎo)軌滑塊組合的平面軸承機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及一種軸承機(jī)構(gòu),更具體地,涉及一種基于導(dǎo)軌滑塊組合的平面軸承機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]雷達(dá)是利用電磁波探測目標(biāo)的電子設(shè)備。隨著當(dāng)今飛行器(包括飛機(jī)、導(dǎo)彈等)隱身技術(shù)的不斷發(fā)展,地面負(fù)責(zé)防空預(yù)警的雷達(dá)也朝著大型化和快速響應(yīng)等方向發(fā)展。作為武器裝備,地面雷達(dá)從機(jī)動性上可分為固定式和移動式兩類。對于大口徑的雷達(dá)天線,需分塊處理才能滿足運輸要求。到達(dá)架設(shè)地點后,天線邊塊調(diào)整到正確位姿后,進(jìn)行對接組裝為整體,以進(jìn)行工作。
[0003]目前天線對接主要采用吊車吊裝,人工對接裝配的方法。這種方法不夠靈活輕便,耗時長,效率低,影響機(jī)動性;而且對接精度大多依賴于現(xiàn)場操作人員的操作水平和已有經(jīng)驗,對接精度穩(wěn)定性難以保證。
[0004]在大型車載雷達(dá)天線邊塊自動對接的調(diào)姿過程中,下平臺為固定平臺,上平臺為進(jìn)行調(diào)姿的平臺。固定平臺既要對調(diào)姿平臺起支撐作用,又要保證調(diào)姿平臺可在驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下,能在水平面內(nèi)自由移動和沿豎直方向轉(zhuǎn)動。且由于運輸高度的要求,實現(xiàn)該功能的裝置的高度不能超過100mm。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種基于導(dǎo)軌滑塊組合的平面軸承機(jī)構(gòu),可在上下平臺之間實現(xiàn)支撐,并保證上平臺可在水平面內(nèi)移動和沿豎直方向轉(zhuǎn)動,并滿足裝置的高度不能超過100mm。
[0006]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明一種基于導(dǎo)軌滑塊組合的平面軸承機(jī)構(gòu),其特征在于,所述平面軸承機(jī)構(gòu)包括四組相同的導(dǎo)軌滑塊組,分別對稱分布在矩形的四個交點上,位于調(diào)姿平臺和固定平臺之間。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化,本發(fā)明所述導(dǎo)軌滑塊組包括上半部分和下半部分,上半部分和下半部分可繞豎直方向相對轉(zhuǎn)動。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化,本發(fā)明所述平面軸承機(jī)構(gòu)的高度不能超過100mm。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化,本發(fā)明所述上半部分包括上導(dǎo)軌、上滑塊和上凸臺,上導(dǎo)軌固定連接在調(diào)姿平臺上,上滑塊活動連接在上導(dǎo)軌上,上滑塊可在上導(dǎo)軌上滑動,上凸臺與上滑塊固定連接;
[0010]下半部分包括下凹臺、下滑塊和下導(dǎo)軌;下凹臺固定連接在下滑塊上,下滑塊活動連接在下導(dǎo)軌上,下滑塊可在下導(dǎo)軌上滑動,下導(dǎo)軌固定連接在固定平臺上;
[0011]上凸臺和下凹臺之間活動連接,兩部分之間可繞豎直方向旋轉(zhuǎn),上凸臺和下凹臺的位置可互換。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化,本發(fā)明所述導(dǎo)軌滑塊組中的上凸臺和下凹臺上設(shè)有相互配合的凸臺和凹孔,使得上凸臺和下凹臺活動連接在一起,可繞豎直方向旋轉(zhuǎn)。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化,本發(fā)明所述軌滑塊組中的上凸臺與上滑塊通過焊接固定連接,下凹臺通過焊接固定連接在下滑塊上。
[0014]本發(fā)明一種基于導(dǎo)軌滑塊組合的平面軸承機(jī)構(gòu)的有益效果為:(I)采用導(dǎo)軌滑塊組合及錐孔配合組成,結(jié)構(gòu)簡單,加工方便,成本低;(2)豎直方向占用空間小,僅為兩組導(dǎo)軌滑塊配合的高度及上下凹凸臺的高度,滿足工作條件要求;(3)使用時上平臺可靈活移動及轉(zhuǎn)動,阻力小,性能優(yōu)良。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實施方法對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0016]圖1為本發(fā)明一種基于導(dǎo)軌滑塊組合的平面軸承機(jī)構(gòu)的用途示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明一種基于導(dǎo)軌滑塊組合的平面軸承機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明一種基于導(dǎo)軌滑塊組合的平面軸承機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為圖2中導(dǎo)軌滑塊組3的拆分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為圖2中導(dǎo)軌滑塊組3的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為圖2中導(dǎo)軌滑塊組3的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0022]圖7為中導(dǎo)軌滑塊組3中的上凸臺33和下凹臺34的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0023]圖中:調(diào)姿平臺1;固定平臺2;導(dǎo)軌滑塊組3;上導(dǎo)軌31;上滑塊32;上凸臺33;下凹臺34;下滑塊35;下導(dǎo)軌36。
【具體實施方式】
[0024]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1、2、3說明本實施方式,本實施方式所述的一種基于導(dǎo)軌滑塊組合的平面軸承機(jī)構(gòu),其特征在于,所述平面軸承機(jī)構(gòu)包括四組相同的導(dǎo)軌滑塊組3,分別對稱分布在矩形的四個交點上,位于調(diào)姿平臺I和固定平臺2之間,可在調(diào)姿平臺I和固定平臺2之間實現(xiàn)支撐,并保證調(diào)姿平臺I可在水平面內(nèi)移動和沿豎直方向轉(zhuǎn)動。
[0025]【具體實施方式】二:結(jié)合圖4、5、6、7說明本實施方式,本實施方式所述的一種基于導(dǎo)軌滑塊組合的平面軸承機(jī)構(gòu),其特征在于,所述導(dǎo)軌滑塊組3包括上半部分和下半部分。上半部分和下半部分可繞豎直方向相對轉(zhuǎn)動。
[0026]【具體實施方式】三:結(jié)合圖3說明本實施方式,本實施方式所述的平面軸承機(jī)構(gòu)的高度不能超過100mm,以滿足運輸要求。
[0027]【具體實施方式】四:結(jié)合圖4、5、6、7說明本實施方式,本實施方式所述的上半部分包括上導(dǎo)軌31、上滑塊32和上凸臺33,上導(dǎo)軌31固定連接在調(diào)姿平臺I上,上滑塊32活動連接在上導(dǎo)軌31上,上滑塊32可在上導(dǎo)軌31上滑動,上凸臺33與上滑塊32固定連接;
[0028]下半部分包括下凹臺34、下滑塊35和下導(dǎo)軌36;下凹臺34固定連接在下滑塊35上,下滑塊35活動連接在下導(dǎo)軌36上,下滑塊35可在下導(dǎo)軌36上滑動,下導(dǎo)軌36固定連接在固定平臺2上;
[0029]上凸臺33和下凹臺34之間活動連接,兩部分之間可繞豎直方向旋轉(zhuǎn),上凸臺33和下凹臺34的位置可互換,不影響其要實現(xiàn)的功能。
[0030]【具體實施方式】五:結(jié)合圖4、5、6、7說明本實施方式,本實施方式所述的導(dǎo)軌滑塊組3中的上凸臺33和下凹臺34上設(shè)有相互配合的凸臺和凹孔,使得上凸臺33和下凹臺34活動連接在一起,可繞豎直方向旋轉(zhuǎn)。從而使得導(dǎo)軌滑塊組3的上半部分和下半部分可繞豎直方向相對轉(zhuǎn)動。
[0031]【具體實施方式】六:結(jié)合圖4、5、6、7說明本實施方式,本實施方式所述的軌滑塊組3中的上凸臺33與上滑塊32通過焊接固定連接,下凹臺34通過焊接固定連接在下滑塊35上,以減小機(jī)構(gòu)高度尺寸。
[0032]該機(jī)構(gòu)豎直方向上僅由兩組導(dǎo)軌和可相對旋轉(zhuǎn)的連接件組成,豎直方向上尺寸較小,滿足了高度不能超過100mm。
[0033]工作原理:
[0034]當(dāng)調(diào)姿平臺I在驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下需沿X方向移動時,可帶動四根上導(dǎo)軌31在上滑塊32上滑動。
[0035]當(dāng)調(diào)姿平臺I在驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下需沿Y方向移動時,可帶動四根上導(dǎo)軌31、上滑塊32、上凸臺33、下凹臺34、下滑塊35,分別沿四根下導(dǎo)軌36滑動。
[0036]當(dāng)調(diào)姿平臺I在驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下需沿Z方向轉(zhuǎn)動時,可帶動四根上導(dǎo)軌31、上滑塊32、上凸臺33,在上下凸臺的錐孔配合中轉(zhuǎn)動,即上凸臺33和下凹臺34相對轉(zhuǎn)動。
[0037]轉(zhuǎn)動完成后,仍可沿自身的X、Y方向移動,原理與轉(zhuǎn)動前相同。
[0038]這樣就實現(xiàn)了平面軸承機(jī)構(gòu)對調(diào)姿平臺I的支撐以及調(diào)姿平臺I在水平面(XY平面)內(nèi)的自由移動和沿Z方向的轉(zhuǎn)動。
[0039]雖然本發(fā)明已以較佳的實施例公開如上,但其并非用以限定本發(fā)明,任何熟悉此技術(shù)的人,在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi),都可以做各種改動和修飾,因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種基于導(dǎo)軌滑塊組合的平面軸承機(jī)構(gòu),其特征在于:所述平面軸承機(jī)構(gòu)包括四組相同的導(dǎo)軌滑塊組(3),分別對稱分布在矩形的四個交點上,位于調(diào)姿平臺(I)和固定平臺(2)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于導(dǎo)軌滑塊組合的平面軸承機(jī)構(gòu),其特征在于:所述導(dǎo)軌滑塊組(3)包括上半部分和下半部分,上半部分和下半部分可繞豎直方向相對轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于導(dǎo)軌滑塊組合的平面軸承機(jī)構(gòu),其特征在于:所述平面軸承機(jī)構(gòu)的高度不能超過100mm。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于導(dǎo)軌滑塊組合的平面軸承機(jī)構(gòu),其特征在于:所述上半部分包括上導(dǎo)軌(31)、上滑塊(32)和上凸臺(33),上導(dǎo)軌(31)固定連接在調(diào)姿平臺(I)上,上滑塊(32)活動連接在上導(dǎo)軌(31)上,上滑塊(32)可在上導(dǎo)軌(31)上滑動,上凸臺(33)與上滑塊(32)固定連接; 下半部分包括下凹臺(34)、下滑塊(35)和下導(dǎo)軌(36);下凹臺(34)固定連接在下滑塊(35)上,下滑塊(35)活動連接在下導(dǎo)軌(36)上,下滑塊(35)可在下導(dǎo)軌(36)上滑動,下導(dǎo)軌(36)固定連接在固定平臺(2)上; 上凸臺(33)和下凹臺(34)之間活動連接,兩部分之間可繞豎直方向旋轉(zhuǎn),上凸臺(33)和下凹臺(34)的位置可互換。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于導(dǎo)軌滑塊組合的平面軸承機(jī)構(gòu),其特征在于:所述導(dǎo)軌滑塊組(3)中的上凸臺(33)和下凹臺(34)上設(shè)有相互配合的凸臺和凹孔,使得上凸臺(33)和下凹臺(34)活動連接在一起,可繞豎直方向旋轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于導(dǎo)軌滑塊組合的平面軸承機(jī)構(gòu),其特征在于:所述軌滑塊組(3)中的上凸臺(33)與上滑塊(32)通過焊接固定連接,下凹臺(34)通過焊接固定連接在下滑塊(35)上。
【專利摘要】本發(fā)明主要涉及一種軸承機(jī)構(gòu),更具體地,涉及一種基于導(dǎo)軌滑塊組合的平面軸承機(jī)構(gòu)。所述平面軸承機(jī)構(gòu)包括四組相同的導(dǎo)軌滑塊組,分別對稱分布在矩形的四個交點上,位于調(diào)姿平臺和固定平臺之間。所述導(dǎo)軌滑塊組包括上半部分和下半部分,上半部分和下半部分可繞豎直方向相對轉(zhuǎn)動??稍谏舷缕脚_之間實現(xiàn)支撐,并保證上平臺可在水平面內(nèi)移動和沿豎直方向轉(zhuǎn)動,并滿足裝置的高度不能超過100mm,用于大型車載雷達(dá)天線邊塊自動對接。
【IPC分類】B23P19/10
【公開號】CN105499978
【申請?zhí)枴緾N201510939320
【發(fā)明人】彭高亮, 韓銳, 薛淵, 孫瑜
【申請人】哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月11日