一種掛衣架加工生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及掛衣架加工機(jī)械改進(jìn)，特別是一種掛衣架加工生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，一般的掛衣架加工機(jī)械化水平低，需要數(shù)名操作人員協(xié)助操作，產(chǎn)量低，廢品率尚Ο

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種掛衣架加工生產(chǎn)線。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種掛衣架加工生產(chǎn)線，包括工作臺(tái)Α和設(shè)置在工作臺(tái)A—側(cè)的工作臺(tái)B，所述工作臺(tái)B上設(shè)有推進(jìn)單元，所述工作臺(tái)A內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述工作臺(tái)A上靠近工作臺(tái)B的一端設(shè)有折彎單元，所述工作臺(tái)A位于折彎單元與工作臺(tái)B之間的部分上設(shè)有激光切割機(jī)，所述工作臺(tái)A上設(shè)有工槽，所述工槽內(nèi)設(shè)有夾持旋轉(zhuǎn)單元，所述夾持單元兩側(cè)設(shè)有沖孔單元，所述工作臺(tái)A位于工槽槽口的部分上設(shè)有焊接單元，所述工作臺(tái)A上方設(shè)有搬運(yùn)單元，所述折彎單元是由設(shè)置在工作臺(tái)A上表面的弧形滑軌、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)端伸出工作臺(tái)A上表面的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的托臺(tái)、上端與托臺(tái)固定連接，且下端嵌裝在弧形滑軌內(nèi)的滑塊、設(shè)置在托臺(tái)上的直線導(dǎo)軌、嵌裝在直線導(dǎo)軌內(nèi)，且可沿其長度方向運(yùn)動(dòng)的輔助折彎機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述工作臺(tái)上設(shè)有控制器，所述控制器分別與推進(jìn)單元、激光切割機(jī)、夾持旋轉(zhuǎn)單元、沖孔單元、搬運(yùn)單元、焊接單元、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)和輔助折彎機(jī)構(gòu)電性連接。
[0005]所述輔助折彎機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在托臺(tái)上的圓盤、設(shè)置在圓盤側(cè)表面的半圓形凹槽A、嵌裝在直線導(dǎo)軌內(nèi)，且可沿其長度方向運(yùn)動(dòng)的壓緊塊、設(shè)置在壓緊塊一側(cè)表面的半圓形凹槽B、驅(qū)動(dòng)壓緊塊運(yùn)動(dòng)的液壓缸共同構(gòu)成的。
[0006]所述推進(jìn)單元是由設(shè)置在工作臺(tái)B上表面的氣缸、設(shè)置在氣缸活塞桿上的套筒、設(shè)置在套筒內(nèi)的多個(gè)伸縮夾頭共同構(gòu)成的。
[0007]所述夾持旋轉(zhuǎn)單元是由設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)端伸入工槽內(nèi)的二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的一號(hào)機(jī)械夾、設(shè)置在工槽內(nèi)，與二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)所在一側(cè)相對(duì)的內(nèi)側(cè)表面上的二號(hào)機(jī)械夾、設(shè)置在工槽內(nèi)側(cè)表面與二號(hào)機(jī)械夾連接處的軸承共同構(gòu)成的。
[0008]所述沖孔單元是由設(shè)置在工槽內(nèi)前后表面上的一對(duì)同步直線電機(jī)、設(shè)置在其中一個(gè)同步直線電機(jī)伸縮端上的連接板A、設(shè)置在連接板A上的多個(gè)沖壓頭和設(shè)置在其中另一個(gè)同步直線電機(jī)伸縮端上的連接板B和設(shè)置在連接板B上的多個(gè)沖壓槽共同構(gòu)成的。
[0009]所述焊接單元是由設(shè)置在工作臺(tái)A位于工槽槽口邊緣處的一對(duì)導(dǎo)槽、設(shè)置在一對(duì)導(dǎo)槽內(nèi)，且可沿其長度方向運(yùn)動(dòng)的門形架、設(shè)置在其中一個(gè)導(dǎo)槽內(nèi)，且與門形架的一個(gè)支腿固定連接的驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)和設(shè)置在門形架上的焊槍共同構(gòu)成的。
[0010]所述搬運(yùn)單元是由設(shè)置在工作臺(tái)A上方的安裝板、與安裝板活動(dòng)連接的一號(hào)機(jī)械臂、通過三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)與一號(hào)機(jī)械臂活動(dòng)連接的二號(hào)機(jī)械臂和設(shè)置在二號(hào)機(jī)械臂下端的機(jī)械爪共同構(gòu)成的。
[0011]所述半圓形凹槽A與半圓形凹槽B對(duì)接形成圓形槽狀結(jié)構(gòu)，所述圓形槽狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)半徑略大于待折彎圓管的外半徑。
[0012]所述弧形導(dǎo)軌位于一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端為圓心的圓環(huán)上。
[0013]所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制模塊，所述控制器上設(shè)有控制面板，所述PLC控制模塊與控制面板電性連接，所述控制面板上設(shè)有電源開關(guān)和電容觸摸屏。
[0014]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的掛衣架加工生產(chǎn)線，機(jī)械化水平高，產(chǎn)量高，廢品率低。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明所述掛衣架加工生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明所述沖孔單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本發(fā)明所述輔助折彎單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中，1、工作臺(tái)A;2、工作臺(tái)B; 3、激光切割機(jī);4、工槽;5、弧形滑軌;6、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī);7、托臺(tái)；8、滑塊;9、直線導(dǎo)軌；10、控制器；11、圓盤；12、半圓形凹槽A; 13、壓緊塊；14、半圓形凹槽B; 15、液壓缸；16、氣缸；17、套筒；18、伸縮夾頭；19、二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；、20、一號(hào)機(jī)械夾;21、二號(hào)機(jī)械夾；22、同步直線電機(jī);23、連接板A; 24、沖壓頭；25、連接板B; 26、沖壓槽；27、導(dǎo)槽;28、門形架;29、驅(qū)動(dòng)直線電機(jī);30、安裝板;31、一號(hào)機(jī)械臂;32、三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī);33、二號(hào)機(jī)械臂;34、機(jī)械爪;35、PLC控制模塊;36、控制面板;37、電源開關(guān);38、電容觸摸屏。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-3所示，一種掛衣架加工生產(chǎn)線，包括工作臺(tái)A(l)和設(shè)置在工作臺(tái)A(l)—側(cè)的工作臺(tái)B(2)，所述工作臺(tái)B(2)上設(shè)有推進(jìn)單元，所述工作臺(tái)A(l)內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述工作臺(tái)A(l)上靠近工作臺(tái)B(2)的一端設(shè)有折彎單元，所述工作臺(tái)A位于折彎單元與工作臺(tái)B(2)之間的部分上設(shè)有激光切割機(jī)(3)，所述工作臺(tái)A(l)上設(shè)有工槽(4)，所述工槽(4)內(nèi)設(shè)有夾持旋轉(zhuǎn)單元，所述夾持單元兩側(cè)設(shè)有沖孔單元，所述工作臺(tái)A(l)位于工槽(4)槽口的部分上設(shè)有焊接單元，所述工作臺(tái)A(l)上方設(shè)有搬運(yùn)單元，所述折彎單元是由設(shè)置在工作臺(tái)A(l)上表面的弧形滑軌(5)、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)端伸出工作臺(tái)A(l)上表面的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)、設(shè)置在一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的托臺(tái)
(7)、上端與托臺(tái)(7)固定連接，且下端嵌裝在弧形滑軌(5)內(nèi)的滑塊(8)、設(shè)置在托臺(tái)(7)上的直線導(dǎo)軌(9)、嵌裝在直線導(dǎo)軌(9)內(nèi)，且可沿其長度方向運(yùn)動(dòng)的輔助折彎機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述工作臺(tái)(1)上設(shè)有控制器(10)，所述控制器(10)分別與推進(jìn)單元、激光切割機(jī)(3)、夾持旋轉(zhuǎn)單元、沖孔單元、搬運(yùn)單元、焊接單元、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)和輔助折彎機(jī)構(gòu)電性連接;所述輔助折彎機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在托臺(tái)(7)上的圓盤(11)、設(shè)置在圓盤(11)側(cè)表面的半圓形凹槽A(12)、嵌裝在直線導(dǎo)軌(9)內(nèi)，且可沿其長度方向運(yùn)動(dòng)的壓緊塊(13)、設(shè)置在壓緊塊
(13)—側(cè)表面的半圓形凹槽B(14)、驅(qū)動(dòng)壓緊塊(13)運(yùn)動(dòng)的液壓缸(15)共同構(gòu)成的;所述推進(jìn)單元是由設(shè)置在工作臺(tái)B(2)上表面的氣缸(16)、設(shè)置在氣缸活塞桿上的套筒(17)、設(shè)置在套筒(17)內(nèi)的多個(gè)伸縮夾頭(18)共同構(gòu)成的；所述夾持旋轉(zhuǎn)單元是由設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)端伸入工槽(4)內(nèi)的二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(19)、設(shè)置在二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的一號(hào)機(jī)械夾(20)、設(shè)置在工槽(4)內(nèi)，與二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(19)所在一側(cè)相對(duì)的內(nèi)側(cè)表面上的二號(hào)機(jī)械夾(21)、設(shè)置在工槽(4)內(nèi)側(cè)表面與二號(hào)機(jī)械夾(21)連接處的軸承共同構(gòu)成的;所述沖孔單元是由設(shè)置在工槽(4)內(nèi)前后表面上的一對(duì)同步直線電機(jī)(22)、設(shè)置在其中一個(gè)同步直線電機(jī)伸縮端上的連接板A(23)、設(shè)置在連接板A上的多個(gè)沖壓頭(24)和設(shè)置在其中另一個(gè)同步直線電機(jī)伸縮端上的連接板B(25)和設(shè)置在連接板B(25)上的多個(gè)沖壓槽(26)共同構(gòu)成的；所述焊接單元是由設(shè)置在工作臺(tái)A(l)位于工槽(4)槽口邊緣處的一對(duì)導(dǎo)槽(27)、設(shè)置在一對(duì)導(dǎo)槽(27)內(nèi)，且可沿其長度方向運(yùn)動(dòng)的門形架(28)、設(shè)置在其中一個(gè)導(dǎo)槽(27)內(nèi)，且與門形架(28)的一個(gè)支腿固定連接的驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)(29)和設(shè)置在門形架(28)上的焊槍共同構(gòu)成的；所述搬運(yùn)單元是由設(shè)置在工作臺(tái)A(l)上方的安裝板(30)、與安裝板(30)活動(dòng)連接的一號(hào)機(jī)械臂(31)、通過三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(32)與一號(hào)機(jī)械臂(31)活動(dòng)連接的二號(hào)機(jī)械臂(33)和設(shè)置在二號(hào)機(jī)械臂(33)下端的機(jī)械爪(34)共同構(gòu)成的；所述半圓形凹槽A(12)與半圓形凹槽B(14)對(duì)接形成圓形槽狀結(jié)構(gòu)，所述圓形槽狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)半徑略大于待折彎圓管的外半徑；所述弧形導(dǎo)軌(5)位于一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端為圓心的圓環(huán)上;所述控制器(10)內(nèi)設(shè)有PLC控制模塊(35)，所述控制器(10)上設(shè)有控制面板(36)，所述PLC控制模塊(35)與控制面板(36)電性連接，所述控制面板(36)上設(shè)有電源開關(guān)(37)和電容觸摸屏(38)。
[0020]本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，工作臺(tái)A和設(shè)置在工作臺(tái)A—側(cè)的工作臺(tái)B，所述工作臺(tái)B上設(shè)有推進(jìn)單元，工作臺(tái)A內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)A上靠近工作臺(tái)B的一端設(shè)有折彎單元，工作臺(tái)A位于折彎單元與工作臺(tái)B之間的部分上設(shè)有激光切割機(jī)，工作臺(tái)A上設(shè)有工槽，工槽內(nèi)設(shè)有夾持旋轉(zhuǎn)單元，夾持單元兩側(cè)設(shè)有沖孔單元，工作臺(tái)A位于工槽槽口的部分上設(shè)有焊接單元，工作臺(tái)A上方設(shè)有搬運(yùn)單元，折彎單元是由設(shè)置在工作臺(tái)A上表面的弧形滑軌、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)端伸出工作臺(tái)A上表面的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的托臺(tái)、上端與托臺(tái)固定連接，且下端嵌裝在弧形滑軌內(nèi)的滑塊、設(shè)置在托臺(tái)