升降平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及精密切割設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種升降平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]在激光加工過程中，需要根據(jù)不同的產(chǎn)品厚度對加工平臺的高度進行調(diào)整，一般地，高度調(diào)整的行程范圍很小(小于3mm)，傳統(tǒng)的調(diào)節(jié)方式一般為“驅(qū)動電機+傳動機構(gòu)”，該方式可實現(xiàn)行程調(diào)節(jié)的要求，但是這種調(diào)節(jié)方式往往在外形設(shè)計上尺寸較大(重心位置較高)，不能夠滿足日益迫切的小型化、緊湊化設(shè)計需求。另外，在精密激光加工領(lǐng)域，精密的運動平臺是加工設(shè)備的核心系統(tǒng)，傳動的調(diào)節(jié)方式在外形尺寸以及設(shè)計本質(zhì)上存在一定缺陷，即外形尺寸太大，會放大平臺系統(tǒng)的運動誤差，一定程度增加設(shè)計與制造難度;傳動方式的會產(chǎn)生一定行程損失，從而再次引入運動誤差。還有，傳統(tǒng)方式的加工平臺并不能夠?qū)崿F(xiàn)平臺自身加工平面與雙軸運動方向所構(gòu)成的平面二者之間的平衡度調(diào)節(jié)。該調(diào)節(jié)過程一般在設(shè)備集成過程中完成，在設(shè)備運行一定時間后，該平衡度很大程度上會發(fā)生較大變化，從而導致設(shè)備的加工精度下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供了一種升降平臺，可有效地實現(xiàn)對加工平臺的平衡度及高度進行實時精準調(diào)節(jié)。
[0004]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種升降平臺，所述升降平臺包括升降平臺基體、工作平臺，所述升降平臺基體與所述工作平臺之間設(shè)有三組呈三角設(shè)置的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，每一所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括豎直方向驅(qū)動電機、重力補償裝置、第一位置檢測傳感器及第二位置檢測傳感器，所述豎直方向驅(qū)動電機的定子及所述第一位置檢測傳感器均裝配在所述升降平臺基體與所述工作平臺相對設(shè)置的一表面上，所述豎直方向驅(qū)動電機的動子及所述第二位置檢測傳感器均裝配在所述工作平臺與所述升降平臺基體相對設(shè)置的一表面上，且所述第一位置檢測傳感器與所述第二位置檢測傳感器相對應設(shè)置，所述重力補償裝置容置于所述豎直方向驅(qū)動電機的定子中，所述升降平臺基體的一側(cè)面設(shè)有電氣接口，所述電氣接口分別與所述豎直方向驅(qū)動電機、所述第一位置檢測傳感器及所述第二位置檢測傳感器電性連接。
[0006]作為上述升降平臺的改進，每一所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括水平方向驅(qū)動電機，所述水平方向驅(qū)動電機的定子裝配在所述升降平臺基體與所述工作平臺相對設(shè)置的一表面上，所述水平方向驅(qū)動電機的動子裝配在所述工作平臺與所述升降平臺基體相對設(shè)置的一表面上，所述水平方向驅(qū)動電機與所述電氣接口電性連接。
[0007]作為上述升降平臺的改進，每一所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括第一氣動接口及第二氣動接口，所述第一氣動接口裝配在所述升降平臺基體與所述工作平臺相對設(shè)置的一表面上，所述第二氣動接口裝配在所述工作平臺與所述升降平臺基體相對設(shè)置的一表面上，且所述第一氣動接口與所述第二氣動接口相對應設(shè)置。
[0008]作為上述升降平臺的改進，所述工作平臺的表面設(shè)有若干真空吸附孔，且所述若干真空吸附孔分別連通所述第二氣動接口。
[0009]作為上述升降平臺的改進，所述第一氣動接口與所述第二氣動接口之間通過氣管連通，所述升降平臺基體的另一側(cè)面設(shè)有氣動總接口，所述氣動總接口分別連通每一所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)的第一氣動接口。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的升降平臺，其包括升降平臺基體、工作平臺，且升降平臺基體與工作平臺之間設(shè)有三組呈三角設(shè)置的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中，每一位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括豎直方向驅(qū)動電機、重力補償裝置、第一位置檢測傳感器及第二位置檢測傳感器，工作時，其重力補償裝置可調(diào)節(jié)加工平臺的初始平衡狀態(tài)，同時，每一位置調(diào)節(jié)機構(gòu)可根據(jù)其第一位置檢測傳感器及第二位置檢測傳感器所反饋的位置數(shù)據(jù)來調(diào)控其豎直方向驅(qū)動電機，而由于升降平臺基體與工作平臺之間共設(shè)有三組呈三角設(shè)置的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，這樣一來，通過豎直方向驅(qū)動電機的定子與動子的相互作用，可實現(xiàn)加工平臺在豎直方向上的三個自由度上的運動調(diào)整，從而有效地實現(xiàn)對加工平臺的平衡度及高度進行實時精準調(diào)節(jié)。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本發(fā)明升降平臺一種較佳實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1所示升降平臺的拆分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為圖1所示升降平臺的另一角度拆分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0016]如圖1、圖2及圖3所示，本實施例提供一種升降平臺1，升降平臺1包括升降平臺基體11、工作平臺12，升降平臺基體11與工作平臺12之間設(shè)有三組呈三角設(shè)置的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)13，每一位置調(diào)節(jié)機構(gòu)13包括水平方向驅(qū)動電機、豎直方向驅(qū)動電機、重力補償裝置133、第一位置檢測傳感器134及第二位置檢測傳感器135，水平方向驅(qū)動電機的定子1311、豎直方向驅(qū)動電機的定子1321以及第一位置檢測傳感器134均裝配在升降平臺基體11與工作平臺12相對設(shè)置的一表面111上，水平方向驅(qū)動電機的動子1312、豎直方向驅(qū)動電機的動子1322以及第二位置檢測傳感器135均裝配在工作平臺12與升降平臺基體11相對設(shè)置的一表面121上，且第一位置檢測傳感器135與第二位置檢測傳感器136相對應設(shè)置，重力補償裝置133容置于豎直方向驅(qū)動電機的定子1321中。
[0017]在本實施例中，如圖1、圖2及圖3所示，