設(shè)置縱向布置的第一導(dǎo)桿9111，第一裝配體9112能上下移動(dòng)的設(shè)于該第一導(dǎo)桿9111上；第一裝配體9112上開有橫向布置的滑道，該滑道內(nèi)設(shè)有與滑道導(dǎo)向配合的第二導(dǎo)桿9113，該第二導(dǎo)桿9113的前端連接有第一裝配板9114，第二吸管912設(shè)于第一裝配板9114上。第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)914設(shè)于第四基座911的頂部并與第一裝配體9112的頂部驅(qū)動(dòng)連接，第十一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)915設(shè)于第一裝配板9114后側(cè)并與第一裝配板9114驅(qū)動(dòng)連接。第二導(dǎo)桿9113的后端連接有第二裝配板9115，第一裝配板9114的后側(cè)與第二裝配板9115的前側(cè)分別設(shè)置有能對(duì)第二吸管912的移動(dòng)位置進(jìn)行限位的限位釘9116。
[0088]如圖1、14、15所示，次品輸出機(jī)構(gòu)92包括次品輸出通道921、氣管920及能將次品自操作工位201向上頂出的頂出機(jī)構(gòu)922，次品輸出通道921自上而下逐漸向下傾斜的設(shè)于裝配平臺(tái)200上，次品輸出通道921的頂部設(shè)置有向前延伸的延長部9211，該延長部9211的底部與操作工位201相對(duì)并開有供次品進(jìn)入次品輸出通道921的端口 9212，延長部9211的前側(cè)連接有能將次品吹入次品輸出通道的氣管920。具體的，頂出機(jī)構(gòu)922包括頂桿9221及能驅(qū)動(dòng)該頂桿9221上下移動(dòng)的第十二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9222，頂桿9221設(shè)于第三裝配板9223上，該第三裝配板9223下端設(shè)有縱向布置的第三導(dǎo)桿9224，轉(zhuǎn)盤900上開有供第三導(dǎo)桿9224穿過的通孔，該通孔內(nèi)設(shè)置有與第三導(dǎo)桿9224導(dǎo)向配合的導(dǎo)套9225，第十二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9222通過第四裝配板9226安裝于裝配平臺(tái)200下方。第十二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9222為氣缸，裝配平臺(tái)200上開有供氣缸的活塞桿穿過與第三裝配板9223底部連接的通孔。
[0089]如圖16所示，第二檢測機(jī)構(gòu)8包括第六基座81、第十三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82、第四導(dǎo)桿83及第二接近開關(guān)84，第六基座81設(shè)于圓盤900上，第六基座81上靠近操作工位201的側(cè)壁上具有縱向布置的第五導(dǎo)軌811，該第五導(dǎo)軌811上設(shè)置有與該第五導(dǎo)軌811導(dǎo)向配合從而上下移動(dòng)的第五滑塊812，第十三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82設(shè)于第六基座81頂部并與第五滑塊812的頂部驅(qū)動(dòng)連接；第五滑塊812上具有朝操作工位201方向延伸的水平延長部8121，該水平延長部8121上開有供第四導(dǎo)桿83穿過的通孔，第四導(dǎo)桿83頂部設(shè)有能防止第四導(dǎo)桿83脫離第五滑塊812的第一限位塊831，第四導(dǎo)桿83上設(shè)置有能使第四導(dǎo)桿83始終保持向下運(yùn)動(dòng)趨勢的第二彈簧85，第四導(dǎo)桿83下部設(shè)置有第二限位塊832，第二彈簧85的上端與水平延長部8121的下端面相抵，第二彈簧85的下端與第二限位塊832相抵。使用時(shí)，第四導(dǎo)桿83在第十三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82的驅(qū)動(dòng)下向下移動(dòng)并觸碰運(yùn)動(dòng)至第一檢測機(jī)構(gòu)8下方的靠模底座300，第四導(dǎo)桿83下端抵壓到靠模底座300上的產(chǎn)品后會(huì)克服第二彈簧85的彈力回彈，第四導(dǎo)桿83的上端因回彈發(fā)生的位移被第二接近開關(guān)84探測到，說明產(chǎn)品裝配成功，如果第四導(dǎo)桿83沒有抵壓到產(chǎn)品則其不會(huì)產(chǎn)生回彈位移，第二接近開關(guān)84探測不到位移即說明裝配失誤。
[0090]使用本實(shí)施例的安撫奶嘴自動(dòng)裝配機(jī)時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤200轉(zhuǎn)動(dòng)并使轉(zhuǎn)盤200在每個(gè)裝配點(diǎn)做一定時(shí)間的停留，在第一移取機(jī)構(gòu)2處停留時(shí)，第一移取機(jī)構(gòu)2將安撫奶嘴的擋板夾取至轉(zhuǎn)盤200相應(yīng)的操作工位上，轉(zhuǎn)盤200繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)該擋板轉(zhuǎn)動(dòng)至奶嘴頭裝配機(jī)構(gòu)3處停留，奶嘴頭裝配機(jī)構(gòu)3將奶嘴頭壓入擋板內(nèi)，轉(zhuǎn)盤200繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)安裝了奶嘴頭的擋板轉(zhuǎn)動(dòng)至第二移取機(jī)構(gòu)4處停留，第二移取機(jī)構(gòu)4夾取拉環(huán)并將其放置在擋板上的第二半槽內(nèi)，轉(zhuǎn)盤200繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)安裝了奶嘴頭、拉環(huán)的擋板轉(zhuǎn)動(dòng)至第三移取機(jī)構(gòu)5處停留，第三移取機(jī)構(gòu)5夾取上蓋并扣入擋板的插槽內(nèi)完成初步裝配，且上述每個(gè)部件裝配完成后，都利用第二檢測機(jī)構(gòu)8檢測是否裝配成功；初步裝配完成的安撫奶嘴被轉(zhuǎn)盤200帶動(dòng)至焊接機(jī)構(gòu)6處進(jìn)行超聲焊接，接著隨轉(zhuǎn)盤200輸送至第一檢測檢測機(jī)構(gòu)7處進(jìn)行拉力測試，檢測焊接是否牢固，經(jīng)第一檢測機(jī)構(gòu)7、第二檢測機(jī)構(gòu)8檢測均合格的產(chǎn)品在正品輸出機(jī)構(gòu)91處被輸出，經(jīng)過第一檢測機(jī)構(gòu)7、第二檢測機(jī)構(gòu)8任一關(guān)卡檢測不合格的產(chǎn)品在次品輸出機(jī)構(gòu)92處被輸出。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種安撫奶嘴自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于包括: 裝配平臺(tái)； 轉(zhuǎn)盤，呈圓盤狀并能轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述裝配平臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)盤邊緣具有沿周向間隔布置的多個(gè)操作工位； 第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述裝配平臺(tái)上并與轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)連接； 第一移取機(jī)構(gòu)，靠近所述轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)于裝配平臺(tái)上，用于將安撫奶嘴的擋板移取至所述轉(zhuǎn)盤的操作工位上； 奶嘴頭裝配機(jī)構(gòu)，靠近所述轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)于裝配平臺(tái)上，且按照所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)于第一移取機(jī)構(gòu)的下游，用于將奶嘴頭壓入擋板的裝配口內(nèi)；以及 第三移取機(jī)構(gòu)，靠近所述轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)于裝配平臺(tái)上，且按照所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)于第一移取機(jī)構(gòu)的下游，用于將安撫奶嘴的上蓋移動(dòng)并裝配在擋板上方的插槽內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安撫奶嘴自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:還包括能將安撫奶嘴的拉環(huán)移動(dòng)并放置于擋板上方第二半槽上的第二移取機(jī)構(gòu)，該第二移取機(jī)構(gòu)靠近所述轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)于裝配平臺(tái)上，且按照所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)于奶嘴頭裝配機(jī)構(gòu)的下游與第三移取機(jī)構(gòu)的上游之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安撫奶嘴自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:還包括第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)、第三輸送機(jī)構(gòu)及第四輸送機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)用于輸送安撫奶嘴的擋板且出料端靠近第一移取機(jī)構(gòu)布置，所述第二輸送機(jī)構(gòu)用于輸送安撫奶嘴的奶嘴頭且出料端靠近奶嘴頭裝配機(jī)構(gòu)布置，所述第三輸送機(jī)構(gòu)用于輸送安撫奶嘴的拉環(huán)且出料端靠近第二移取機(jī)構(gòu)布置，所述第四輸送機(jī)構(gòu)用于輸送安撫奶嘴的上蓋且出料端靠近第三移取機(jī)構(gòu)布置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安撫奶嘴自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述裝配平臺(tái)上設(shè)置有靠近轉(zhuǎn)盤邊緣布置并能對(duì)裝配完成的安撫奶嘴進(jìn)行超聲焊接的焊接機(jī)構(gòu)，該焊接機(jī)構(gòu)按照轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)于第三移取機(jī)構(gòu)的下游。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安撫奶嘴自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述裝配平臺(tái)上設(shè)置有靠近轉(zhuǎn)盤邊緣布置并能對(duì)裝配完成的安撫奶嘴進(jìn)行質(zhì)量檢測的第一檢測機(jī)構(gòu)，該第一檢測機(jī)構(gòu)按照轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)于焊接機(jī)構(gòu)的下游。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的安撫奶嘴自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述第一檢測機(jī)構(gòu)包括第二基座、第三基座、稱重傳感器及第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二基座與第三基座分別相對(duì)布置于操作工位的兩側(cè)，所述稱重傳感器能上下移動(dòng)的設(shè)于第二基座上，所述第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與稱重傳感器驅(qū)動(dòng)連接；所述稱重傳感器的底部設(shè)置有能將拉環(huán)勾住的鉤子，所述第二基座與第三基座相對(duì)應(yīng)的側(cè)壁上分別設(shè)置有能前后移動(dòng)將安撫奶嘴的拉環(huán)豎起并勾入鉤子上的第一夾塊及第二夾塊，所述第三基座的側(cè)壁上還設(shè)置有能使拉環(huán)脫離鉤子的撥動(dòng)件。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安撫奶嘴自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述裝配平臺(tái)上設(shè)置有靠近轉(zhuǎn)盤邊緣布置并能將裝配完成的安撫奶嘴自操作工位上移走的成品輸出機(jī)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求1?7中任一權(quán)利要求所述的安撫奶嘴自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述第一移取機(jī)構(gòu)包括第五基座、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及能夾取安撫奶嘴擋板的第一夾頭，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)于第五基座上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一夾頭上下移動(dòng)，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一夾頭前后移動(dòng)，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一夾頭將擋板夾緊或松開。9.根據(jù)權(quán)利要求1?7中任一權(quán)利要求所述的安撫奶嘴自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述奶嘴頭裝配機(jī)構(gòu)包括第一基座、抵壓片、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第一承托座，所述抵壓片能上下移動(dòng)的設(shè)于第一基座上，所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與抵壓片連接并能驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)，所述第一承托座設(shè)于抵壓片下方，且該第一承托座靠近第一基座的側(cè)壁上向內(nèi)凹設(shè)有用于容納奶嘴頭的第一開口槽，裝配狀態(tài)下，奶嘴頭倒置的承托于所述第一開口槽內(nèi)，所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抵壓片向下移動(dòng)將奶嘴頭壓入第一承托座下方的擋板上。10.根據(jù)權(quán)利要求1?7中任一權(quán)利要求所述的安撫奶嘴自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、傳動(dòng)帶、傳動(dòng)軸及第一轉(zhuǎn)軸，第一電機(jī)及傳動(dòng)軸均橫向布置，傳動(dòng)帶分別與第一電機(jī)的輸出軸及傳動(dòng)軸的一端傳動(dòng)連接，第一轉(zhuǎn)軸縱向布置于轉(zhuǎn)盤下方，且第一轉(zhuǎn)軸的上端與轉(zhuǎn)盤底部相連接，第一轉(zhuǎn)軸的下端及傳動(dòng)軸的另一端分別具有相互嚙合傳動(dòng)的錐形齒。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種安撫奶嘴自動(dòng)裝配機(jī)，包括裝配平臺(tái)、轉(zhuǎn)盤、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一移取機(jī)構(gòu)、奶嘴頭裝配機(jī)構(gòu)及第三移取機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤呈圓盤狀并能轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于裝配平臺(tái)上；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；第一移取機(jī)構(gòu)靠近轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)于裝配平臺(tái)上，用于將安撫奶嘴的擋板移取至轉(zhuǎn)盤的操作工位上；奶嘴頭裝配機(jī)構(gòu)用于將奶嘴頭壓入擋板的裝配口內(nèi)；第三移取機(jī)構(gòu)用于將安撫奶嘴的上蓋移動(dòng)并裝配在擋板上方的插槽內(nèi)。本發(fā)明與人工裝配過程相比，使用方便、大大提高了安撫奶嘴的裝配效率，且全程由總控制程序自動(dòng)操控運(yùn)行，減少了人為因素的影響，使同批次生產(chǎn)的安撫奶嘴具有較高的品質(zhì)穩(wěn)定性，在很大程度上降低了安撫奶嘴的生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)的生產(chǎn)利潤。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號(hào)】CN105269314
【申請?zhí)枴緾N201510555211
【發(fā)明人】陳奇?zhèn)? 金學(xué)斌
【申請人】寧波隆威嬰兒用品有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年9月1日