不均厚鋼板的軋制方法以及軋制裝置的制造方法【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]本發(fā)明涉及對(duì)在長(zhǎng)邊方向具有厚壁部以及板厚與厚壁部不同的薄壁部的不均厚鋼板(differentialthicknesssteelplate)進(jìn)行制造的乳制方法以及乳制裝置?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]在制造厚板時(shí)，一般在一張板坯(slab)分配成為板厚相同的制品鋼板的多個(gè)訂單而進(jìn)行乳制。但是，在小批量的制品鋼板、交貨時(shí)間不充裕找不到適當(dāng)?shù)慕M合對(duì)象的情況下，導(dǎo)致以成品率低的狀態(tài)進(jìn)行乳制。[0003]與此相對(duì)，進(jìn)行在一張板坯分配板厚不同的多個(gè)制品鋼板而進(jìn)行乳制的不均厚乳制，由此提高組合的自由度而實(shí)現(xiàn)避免乳制的低成品率。[0004]在分配了板厚相同的制品鋼板的板坯中，由于板坯切斷精度的偏差、乳制精度的偏差，結(jié)果，存在無法確保所需的制品鋼板的長(zhǎng)度。在這樣的情況下，一般同一板坯內(nèi)的最終切斷制品因長(zhǎng)度不足而不合格。因此，若通過賦予富余長(zhǎng)度(extralength)來預(yù)先將成品率設(shè)定為較低，則能夠減少由長(zhǎng)度不足引起的不合格率。成品率與由長(zhǎng)度不足引起的不合格率是折衷(tradeoff)關(guān)系，因此一般進(jìn)行總損失為最小的成品率設(shè)定。[0005]與此相對(duì)，在不均厚乳制中，在厚壁部與薄壁部分別確保制品鋼板能夠采取的長(zhǎng)度，即、需要向厚壁部與薄壁部分別分配適當(dāng)?shù)母挥嚅L(zhǎng)度。[0006]作為現(xiàn)有的不均厚鋼板的乳制方法，例如公知有專利文獻(xiàn)I的技術(shù)。[0007]專利文獻(xiàn)I的不均厚鋼板的乳制方法是如下方法:在使被乳制鋼板按照對(duì)應(yīng)厚度較厚的制品鋼板的方式進(jìn)行一次乳制而形成厚壁部后，按照對(duì)應(yīng)厚度較薄的制品鋼板的方式進(jìn)行二次乳制而形成薄壁部，由此對(duì)不均厚乳制進(jìn)行乳制。在專利文獻(xiàn)I中，一次乳制后求出鋼板的實(shí)際側(cè)截面積，將該實(shí)際側(cè)截面積、與預(yù)先設(shè)定的獲得制品鋼板所需的側(cè)面的預(yù)定側(cè)截面積進(jìn)行比較，在實(shí)際側(cè)截面積比預(yù)定側(cè)截面積小的情況下，進(jìn)行確保在重量、交貨時(shí)間方面優(yōu)先順序高的制品鋼板所包含的厚壁部或者薄壁部的乳制長(zhǎng)度的乳制控制。在實(shí)際側(cè)截面積比預(yù)定側(cè)截面積大的情況下，以將剩余部分均等地分配給厚壁部、薄壁部為前提，考慮制品鋼板的優(yōu)先順序等使分配比率變化。[0008]在專利文獻(xiàn)I中，在計(jì)算預(yù)定側(cè)截面積的情況下，使用不均厚鋼板的制品尺寸(厚壁部的預(yù)定長(zhǎng)度以及預(yù)定厚度、薄壁部的預(yù)定長(zhǎng)度以及預(yù)定厚度)。[0009]專利文獻(xiàn)1:日本特開平11-147102號(hào)公報(bào)[0010]然而，不均厚鋼板的厚壁部的厚度(實(shí)際厚度)在一次乳制后被確定。在專利文獻(xiàn)I中，將實(shí)際側(cè)截面積與使用了上述的厚壁部的預(yù)定厚度的預(yù)定側(cè)截面積進(jìn)行比較來對(duì)薄壁部的乳制長(zhǎng)度進(jìn)行修正，不考慮一次乳制的厚壁部的實(shí)際厚度與預(yù)定厚度的誤差。[0011]因此，專利文獻(xiàn)I無法高精度地計(jì)算實(shí)際側(cè)截面積(actuallateralarea)與預(yù)定側(cè)截面積(estimatedlateralarea)之間的剩余側(cè)截面積，無法向厚壁部、薄壁部分配最佳的富余長(zhǎng)度，因此存在不均厚鋼板的成品率降低的擔(dān)憂?！?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0012]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，目的在于提供能夠使不均厚鋼板的成品率提尚的不均厚鋼板的乳制方法。[0013]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，一實(shí)施方式的不均厚鋼板的乳制方法具有以下那樣的特征。[0014][I]一種不均厚鋼板的乳制方法，在使被乳制鋼板按照對(duì)應(yīng)厚度較厚的制品鋼板的方式進(jìn)行一次乳制而形成厚壁部之后，按照對(duì)應(yīng)厚度較薄的制品鋼板的方式進(jìn)行二次乳制而形成薄壁部，由此對(duì)不均厚乳制進(jìn)行乳制，[0015]在上述不均厚鋼板的乳制方法中，[0016]基于在一次乳制時(shí)運(yùn)算出的上述厚壁部的實(shí)際側(cè)截面積，來對(duì)上述薄壁部的富余長(zhǎng)度進(jìn)行運(yùn)算，[0017]以根據(jù)該薄壁部的富余長(zhǎng)度而向上述厚壁部以及上述薄壁部分配剩余側(cè)截面積的方式，對(duì)上述薄壁部的乳制長(zhǎng)度進(jìn)行運(yùn)算，[0018]通過運(yùn)算出的上述薄壁部的乳制長(zhǎng)度進(jìn)行二次乳制。[0019][2]在[I]記載的不均厚鋼板的乳制方法中，上述厚壁部的實(shí)際側(cè)截面積通過由厚度計(jì)板厚運(yùn)算出的上述厚壁部的實(shí)際厚度、以及基于從與工作輥連接的脈沖產(chǎn)生裝置獲得的信號(hào)值的上述厚壁部的實(shí)際長(zhǎng)度，來運(yùn)算。[0020][3]在[I]或[2]記載的不均厚鋼板的乳制方法中，在上述薄壁部的富余長(zhǎng)度高于允許上限值的情況下，將上述允許上限值的一半作為上述厚壁部的富余長(zhǎng)度，將上述允許上限值的剩余的一半作為上述薄壁部的富余長(zhǎng)度。[0021][4]一種乳制裝置，在使被乳制鋼板按照對(duì)應(yīng)厚度較厚的制品鋼板的方式進(jìn)行一次乳制而形成厚壁部之后，按照對(duì)應(yīng)厚度較薄的制品鋼板的方式進(jìn)行二次乳制而形成薄壁部，由此進(jìn)行不均厚乳制，[0022]在上述乳制裝置中，[0023]具備控制器，上述控制器基于在一次乳制時(shí)運(yùn)算出的上述厚壁部的實(shí)際側(cè)截面積來對(duì)上述薄壁部的富余長(zhǎng)度進(jìn)行運(yùn)算，并以根據(jù)該薄壁部的富余長(zhǎng)度而向上述厚壁部以及上述薄壁部分配剩余側(cè)截面積的方式對(duì)上述薄壁部的乳制長(zhǎng)度進(jìn)行運(yùn)算，[0024]通過由控制器運(yùn)算出的上述薄壁部的乳制長(zhǎng)度進(jìn)行二次乳制。[0025][5]在[4]記載的乳制裝置中，上述厚壁部的實(shí)際側(cè)截面積通過由厚度計(jì)板厚運(yùn)算出的上述厚壁部的實(shí)際厚度、以及基于從與工作輥連接的脈沖產(chǎn)生裝置獲得的信號(hào)值的上述厚壁部的實(shí)際長(zhǎng)度，來運(yùn)算。[0026][6]在[4]或者[5]記載的乳制裝置中，在上述薄壁部的富余長(zhǎng)度高于允許上限值的情況下，將上述允許上限值的一半作為上述厚壁部的富余長(zhǎng)度，將上述允許上限值的剩余的一半作為上述薄壁部的富余長(zhǎng)度。[0027]根據(jù)本發(fā)明的不均厚鋼板的乳制方法，基于在一次乳制時(shí)運(yùn)算出的厚壁部的實(shí)際側(cè)截面積來對(duì)薄壁部的富余長(zhǎng)度進(jìn)行運(yùn)算，以根據(jù)該薄壁部的富余長(zhǎng)度而向厚壁部以及薄壁部分配剩余側(cè)截面積的方式對(duì)薄壁部的乳制長(zhǎng)度進(jìn)行運(yùn)算，通過運(yùn)算出的薄壁部的乳制長(zhǎng)度進(jìn)行二次乳制，因此能夠高精度地對(duì)薄壁部的富余長(zhǎng)度進(jìn)行運(yùn)算，能夠與該薄壁部的富余長(zhǎng)度成比例地向厚壁部以及薄壁部分配剩余側(cè)截面積，因此能夠使不均厚鋼板的成品率提尚。【附圖說明】[0028]圖1是表示本發(fā)明的可逆式的乳鋼機(jī)的示意圖。[0029]圖2是表示本發(fā)明的不均厚鋼板的乳制方法的流程的圖。[0030]圖3是表示本發(fā)明的一次乳制后的厚壁部的形狀以及二次乳制后的不均厚鋼板的形狀的圖。[0031]圖4是表示本發(fā)明的薄壁部的乳制長(zhǎng)度設(shè)定處理的流程圖。【具體實(shí)施方式】[0032]以下，參照附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式(以下，稱為實(shí)施方式。)詳細(xì)地進(jìn)行說明。[0033]圖1示出通過對(duì)板坯S進(jìn)行乳制而得到不均厚鋼板的可逆式的乳鋼機(jī)I。[0034]乳鋼機(jī)I具備上下的工作輥2、和上下的支承輥(backuproll)3。上下的工作輥2之間的開度(rollgap)通過開度變更機(jī)構(gòu)4調(diào)整。開度變更機(jī)構(gòu)4通過來自控制器5的開度指令來設(shè)定變更各道次(pass)的開度。乳制時(shí)的乳制載荷通過測(cè)力傳感器(loadcell)6來檢測(cè)，其檢測(cè)值輸出至控制器5。附圖標(biāo)記8是對(duì)后述的厚壁部Y的板寬進(jìn)行測(cè)定的板寬計(jì)(platewidthmeter)。附圖標(biāo)記9是將板還S朝向工作棍2搬運(yùn)的臺(tái)棍(tableroll)。在工作輥2安裝有第一脈沖產(chǎn)生裝置7，將通過與工作輥2的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的第一脈沖產(chǎn)生裝置7產(chǎn)生的脈沖數(shù)輸出至控制器5。在臺(tái)輥9安裝有第二脈沖產(chǎn)生裝置10，將通過與臺(tái)輥9的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的第二脈沖產(chǎn)生裝置10產(chǎn)生的脈沖數(shù)輸出至控制器5。[0035]圖2是表示本實(shí)施方式的不均厚鋼板的乳制方法的流程的圖。[0036]如圖2所示，對(duì)于本實(shí)施方式的不均厚鋼板的乳制方法而言，首先，通過上下的工作輥2進(jìn)行板坯S的一次乳制，從而形成用于得到板厚較厚的多個(gè)制品鋼板的長(zhǎng)邊方向的厚度均勻的厚壁部Y。接下來，通過上下的工作輥2進(jìn)行二次乳制直至厚壁部Y的長(zhǎng)邊方向的中途，從而形成具有厚壁部Y、用于得到板厚較薄的多個(gè)制品鋼板的薄壁部X、以及厚壁部Y與薄壁部X之間的階梯部Z的不均厚鋼板11。[0037]參照?qǐng)D3以及圖4對(duì)本實(shí)施方式的控制器5進(jìn)行的薄壁部的乳制長(zhǎng)度設(shè)定的運(yùn)算處理進(jìn)行說明。圖3是表示一次乳制后的厚壁部Y的形狀以及二次乳制后的不均厚鋼板11的形狀的圖，圖4是表示薄壁部的乳制長(zhǎng)度設(shè)定處理的流程圖。[0038]在圖4的薄壁部的乳制長(zhǎng)度設(shè)定處理中，在步驟STl中，對(duì)一次乳制后的厚壁部Y的前端與后端的料頭長(zhǎng)度ALf、AU、實(shí)際側(cè)截面積Sj以及不均厚鋼板11的階梯部Z的長(zhǎng)度(階梯部長(zhǎng)度)D進(jìn)行運(yùn)算。階梯部Z的階梯部長(zhǎng)度D從預(yù)先存儲(chǔ)的與不均厚鋼板11的厚壁部Y的制品厚度以及薄壁部X的制品厚度對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)中提取。[0039]在料頭長(zhǎng)度(croplength)ΔLf、ΔLt、實(shí)際側(cè)截面積Sj的具體運(yùn)算處理中，首先，控制器5若檢測(cè)出板坯S的一次乳制開始，則開始進(jìn)行來自第一脈沖產(chǎn)生裝置7的脈沖計(jì)數(shù)。輸入板寬計(jì)8測(cè)定到的乳制后的板寬測(cè)定值，并對(duì)從該測(cè)定值識(shí)別出厚壁部Y的前端部的寬度成為預(yù)先設(shè)定的制品能夠采取的有效寬度為止的期間的脈沖的計(jì)數(shù)數(shù)目Cf進(jìn)行存儲(chǔ)。利用該存儲(chǔ)的脈沖計(jì)數(shù)數(shù)目Cf、預(yù)先設(shè)定的前滑率F、脈沖的單位長(zhǎng)度(_/脈沖)If、以及工作輥2的中心線與板寬計(jì)8之間的距離R，如下式(I)所示那樣對(duì)厚壁部Y的前端側(cè)料頭長(zhǎng)度ALf進(jìn)行運(yùn)算并存儲(chǔ)。[0040]ΔLf=Cf.(1+F).If-R...(I)[0041]控制器5若通過來自測(cè)力傳感器6的乳制載荷測(cè)定值檢測(cè)出乳制結(jié)束，則開始進(jìn)行來自第二脈沖產(chǎn)生裝置10的脈沖計(jì)數(shù)，若通過來自板寬計(jì)8的板寬測(cè)定值識(shí)別出乳制后的厚壁部Y的后端部的板寬為預(yù)先設(shè)定的制品能夠采取的有效寬度以下，則停止來自第二脈沖產(chǎn)生裝置10的脈沖計(jì)數(shù)，并對(duì)此期間的脈沖計(jì)數(shù)數(shù)目Ct進(jìn)行存儲(chǔ)。利用該脈沖計(jì)數(shù)數(shù)目Ct、預(yù)先設(shè)定的脈沖的單位長(zhǎng)度(mm/脈沖)It、工作輥2的中心線與板寬計(jì)2之間的距離R，如下式(2)所示那樣對(duì)厚壁部Y的后端側(cè)料頭長(zhǎng)度ALt進(jìn)行運(yùn)算并存儲(chǔ)。[0042]ALt=CtXIt-R…(2)[0043]控制器5利用來自測(cè)力傳感器6的乳制載荷測(cè)定值P、乳制前的棍縫(rollgap；口一;I/年'亇、77°)Μ、乳機(jī)剛度(millmodulus；^;!/定數(shù))K，如下式(3)所示那樣對(duì)厚度計(jì)板厚(gage-meterplatethickness)T進(jìn)行運(yùn)算并存儲(chǔ)。[0044]T=M+P/K…(3)[0045]控制器5若通過來自測(cè)力傳感器6的信號(hào)檢測(cè)出一次乳制結(jié)束，則停止來自第一脈沖產(chǎn)生裝置7的脈沖的計(jì)數(shù)，并對(duì)從一次乳制的乳制開始時(shí)刻至結(jié)束時(shí)刻的脈沖計(jì)數(shù)數(shù)目Cm進(jìn)行存儲(chǔ)。利用該存儲(chǔ)的脈沖計(jì)數(shù)數(shù)目Cm、預(yù)先設(shè)定的前滑率F、脈沖的單位長(zhǎng)度(_/脈沖)Im，如下式(4)所示那樣對(duì)一次乳制后的厚壁部Y的全長(zhǎng)L進(jìn)行運(yùn)算并存儲(chǔ)。[0046]L=Cm.(1+F).Im...(4)[0047]控制器5將存儲(chǔ)的厚度計(jì)板厚T作為實(shí)際厚度，將厚壁部Y的全長(zhǎng)當(dāng)前第1頁1 2