一種模具推桿的自動(dòng)沖頭裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及模具配件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種模具推桿的自動(dòng)沖頭裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的模具用推桿在加工的過(guò)程中，均是通過(guò)沖壓的方式實(shí)現(xiàn)推桿的頭部成型，目前加工廠內(nèi)所使用的設(shè)備均是單臺(tái)加工式，即一個(gè)設(shè)備一次只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)推桿頭部的成型，每臺(tái)設(shè)備需要一個(gè)員工進(jìn)行操作，要完成手動(dòng)上料和卸料，自動(dòng)化程度低，對(duì)于加工量較大的訂單，則需要大量的人工投入，效率較低；電磁感應(yīng)加熱是較為常見的一種加熱方式，應(yīng)用在推桿的沖壓加工過(guò)程中，由于是單臺(tái)加工式，每次加熱完成后，電磁感應(yīng)線圈移開后，沖壓并人工卸料，這個(gè)更換周期較長(zhǎng)，電磁感應(yīng)線圈本身的余熱得不到有效的利用，伴隨著卸料過(guò)程，電磁感應(yīng)線圈會(huì)逐漸冷卻，再次需要加熱時(shí)，則又需要利用電磁感應(yīng)線圈產(chǎn)生熱量，能耗較大，能量得不到有效的利用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本發(fā)明提出一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的、自動(dòng)化程度高的、生產(chǎn)周期短的，能實(shí)現(xiàn)推桿的批量化沖頭加工并提高能量利用率的裝置，即一種模具推桿的自動(dòng)沖頭裝置。
[0004]—種模具推桿的自動(dòng)沖頭裝置，包括基板、回轉(zhuǎn)式加熱器、機(jī)臺(tái)、主驅(qū)電機(jī)、豎吊梁、漏斗形儲(chǔ)料箱、循環(huán)取料供料器、托墊裝置和沖壓裝置，所述機(jī)臺(tái)安裝在基板的上端面左部，所述回轉(zhuǎn)式加熱器安裝在基板的上端面右部，所述主驅(qū)電機(jī)水平固定在機(jī)臺(tái)的上端中部，所述豎吊梁垂直安裝在機(jī)臺(tái)的上端面上，所述漏斗形儲(chǔ)料箱固定在豎吊梁的上端，所述循環(huán)取料供料器安裝在主驅(qū)電機(jī)上，且所述循環(huán)取料供料器位于漏斗形儲(chǔ)料箱的正下方，所述循環(huán)取料供料器與漏斗形儲(chǔ)料箱的底部配合實(shí)現(xiàn)取料，所述托墊裝置位于循環(huán)取料供料器的正下方，且所述托墊裝置與基板相連，所述沖壓裝置位于循環(huán)取料供料器上遠(yuǎn)離機(jī)臺(tái)的一側(cè)，所述沖壓裝置固定在基板上。主驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)循環(huán)取料供料器回轉(zhuǎn)，利用循環(huán)取料供料器與漏斗形儲(chǔ)料箱配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料，取料后循環(huán)取料供料器回轉(zhuǎn)90°，并與回轉(zhuǎn)式加熱器配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)推桿的加熱，再回轉(zhuǎn)90°，將加熱后的推桿輸送至循環(huán)取料供料器的下方，此時(shí)托墊裝置開始工作，向上運(yùn)動(dòng)托住循環(huán)取料供料器，之后沖壓裝置開始沖壓，完成沖頭加工，并且托墊裝置再次上移，以實(shí)現(xiàn)推桿與循環(huán)取料供料器之間出現(xiàn)松動(dòng)，方便卸料，最后循環(huán)取料供料器再轉(zhuǎn)動(dòng)90°，從而與外接的設(shè)備配合實(shí)現(xiàn)卸料。
[0005]所述漏斗形儲(chǔ)料箱包括漏斗箱體和截料器，所述漏斗箱體與豎吊梁的上端相連，所述漏斗箱體的下端中部設(shè)有落料孔，所述截料器位于落料孔的正下方，且所述截料器與漏斗箱體相連。
[0006]所述截料器包括滑移插銷、壓簧、導(dǎo)軸、托座、限位臺(tái)，所述限位臺(tái)固定在漏斗箱體的下端邊緣處，所述導(dǎo)軸穿過(guò)限位臺(tái)，所述滑移插銷固定在導(dǎo)軸上靠近落料孔的一端，所述限位臺(tái)固定在導(dǎo)軸上遠(yuǎn)離落料孔的一端，所述壓簧空套在導(dǎo)軸上，所述壓簧的一端與滑移插銷相連，所述壓簧的另一端與托座相連，所述滑移插銷上遠(yuǎn)離壓簧的一端設(shè)有楔形截?cái)囝^，能夠起到良好的隔離作用，所述滑移插銷上靠近壓簧的一端設(shè)有向下延伸的撥頭。初始狀態(tài)下，待加工的推桿豎直的堆放在漏斗箱體內(nèi)，當(dāng)有外力撥動(dòng)撥頭時(shí)，滑移插銷開始在導(dǎo)軸的導(dǎo)向作用下壓縮壓簧，并逐步使落料孔露出，當(dāng)落料孔完全露出后，存儲(chǔ)在漏斗箱體內(nèi)的待加工的推桿則落下，完成取料；之后滑移插銷則在壓簧的彈性恢復(fù)力作用下復(fù)位，以堵住落料孔。
[0007]所述循環(huán)取料供料器包括循環(huán)料框和四個(gè)豎向運(yùn)料皿，循環(huán)料框?yàn)殡p層面板式結(jié)構(gòu)，所述循環(huán)料框的中心處與主驅(qū)電機(jī)相連，所述循環(huán)料框上靠近主驅(qū)電機(jī)的面板上設(shè)有加強(qiáng)筋，所述四個(gè)豎向運(yùn)料皿均勻?qū)ΨQ的安裝在循環(huán)料框的雙層面板式結(jié)構(gòu)之間，所述循環(huán)料框的圓周方向上均勻?qū)ΨQ的設(shè)有與四個(gè)豎向運(yùn)料皿對(duì)應(yīng)配合的四個(gè)橫向讓位槽，所述豎向運(yùn)料皿的上端均設(shè)有撥塊，所述豎向運(yùn)料皿的回轉(zhuǎn)中心處設(shè)有儲(chǔ)料孔，所述儲(chǔ)料孔的上部設(shè)有六角?？?，所述豎向運(yùn)料皿的中上部對(duì)稱設(shè)有與循環(huán)料框的雙層面板式結(jié)構(gòu)通過(guò)軸承配合的短轉(zhuǎn)軸，所述豎向運(yùn)料皿的下端設(shè)有與儲(chǔ)料孔相連通的松件導(dǎo)孔。本發(fā)明的四個(gè)豎向運(yùn)料皿由于重心偏下，所以會(huì)在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，始終保持著豎直的狀態(tài)，并能有效防止在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中推桿出現(xiàn)晃動(dòng)，穩(wěn)定性較高；處于循環(huán)料框上方的豎向運(yùn)料皿在運(yùn)動(dòng)至漏斗箱體的正下方時(shí)，會(huì)利用撥塊在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中撥動(dòng)撥頭，從而使落料孔露出，以實(shí)現(xiàn)漏斗箱體內(nèi)的一根待加工推桿落入到儲(chǔ)料孔中，之后滑移插銷則快速?gòu)?fù)位，以堵住落料孔，即完成了自動(dòng)上料。
[0008]為了保證沖頭加工的順利進(jìn)行，本發(fā)明設(shè)計(jì)了托墊裝置，以在沖頭加工時(shí)，起到良好的支撐作用和沖頭加工完成后的松件作用。所述托墊裝置包括液壓缸一、護(hù)罩、液壓缸二和松件銷，所述液壓缸一豎向固定在基板的上端面上，所述護(hù)罩安裝在液壓缸一上，所述液壓缸二安裝在護(hù)罩內(nèi)部，所述松件銷的下端與液壓缸二相連，所述松件銷的中部貫穿護(hù)罩的上部，松件銷可與松件導(dǎo)孔相配合，從而在松件導(dǎo)孔的導(dǎo)向作用下，實(shí)現(xiàn)松件銷的上下運(yùn)動(dòng)，以完成松件動(dòng)作。
[0009]所述沖壓裝置包括固定架、液壓缸三和壓塊，所述固定架的下端固定在基板的上端面上，所述液壓缸三豎向安裝在固定架的上端，所述壓塊固定在液壓缸三的下端，所述壓塊與循環(huán)取料供料器配合實(shí)現(xiàn)沖壓。工作時(shí)，液壓缸一會(huì)驅(qū)動(dòng)護(hù)罩上移，直至護(hù)罩的上端面抵在豎向運(yùn)料皿的下端面上，此時(shí)，液壓缸二會(huì)驅(qū)動(dòng)松件銷上移，以抵在待加工的推桿的下端面上，即可啟動(dòng)沖壓裝置進(jìn)行沖壓處理；沖壓完成后，再次啟動(dòng)液壓缸二驅(qū)動(dòng)松件銷上移，這樣松件銷即可在松件導(dǎo)孔的導(dǎo)向作用下上移并推動(dòng)推桿同步運(yùn)動(dòng)，使得加工后的推桿與豎向運(yùn)料皿之間松動(dòng)，從而方便卸料。
[0010]所述回轉(zhuǎn)式加熱器包括支座、升降氣缸、伺服電機(jī)、回轉(zhuǎn)板、電磁加熱控制器和三個(gè)電磁感應(yīng)線圈，所述支座固定在基板的上端中部，所述升降氣缸豎向安裝在支座的上端，所述伺服電機(jī)固定在升降氣缸的上端，所述回轉(zhuǎn)板水平安裝在伺服電機(jī)上，所述電磁加熱控制器安裝在回轉(zhuǎn)板的上端中部，三個(gè)電磁感應(yīng)線圈均勻的分布在回轉(zhuǎn)板的邊緣處，三個(gè)電磁感應(yīng)線圈的夾角為120°，所述三個(gè)電磁感應(yīng)線圈均與電磁加熱控制器相連。
[0011]所述回轉(zhuǎn)板呈等邊三角形結(jié)構(gòu)，從而可降低生產(chǎn)制造的成本，減輕重量，保證伺服電機(jī)正常的工作。
[0012]本發(fā)明利用循環(huán)取料供料器，縮短了加熱的周期，這樣三個(gè)電磁感應(yīng)線圈本身則會(huì)有大量的余熱，在后續(xù)的加熱時(shí)，只需短時(shí)間即可達(dá)到指定的溫度，從而降低了能耗，提高了能量的利用率；當(dāng)循環(huán)取料供料器轉(zhuǎn)動(dòng)至指定位置后，三個(gè)電磁感應(yīng)線圈也同步的進(jìn)入到對(duì)應(yīng)的橫向讓位槽處，此時(shí)，容納有待加工的推桿的豎向運(yùn)料皿位于電磁感應(yīng)線圈的下方，接著升降氣缸開始工作，帶動(dòng)三個(gè)電磁感應(yīng)線圈同步的下移，使電磁感應(yīng)線圈套在對(duì)應(yīng)的待加工的推桿外側(cè)，啟動(dòng)電磁加熱控制器，利用電磁感應(yīng)以完成對(duì)待加工的推桿的加熱，隨后升降氣缸推動(dòng)三個(gè)電磁感應(yīng)線圈同步上移，然后伺服電機(jī)開始工作，驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)板回轉(zhuǎn)，使得電磁感應(yīng)線圈逐漸遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)的橫向讓位槽，與此同時(shí)，循環(huán)取料供料器也會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，以進(jìn)行下一道工序的加工。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高和生產(chǎn)周期短等優(yōu)點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)推桿的批量化沖頭加工，替代了傳統(tǒng)的人工操作，極大的提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)成本，同時(shí)，縮短了推桿的加工周期，提高能量利用率。
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]圖1為本發(fā)明的主視圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的俯視圖；
[0017]圖3為本發(fā)明的去除回轉(zhuǎn)式加熱器后的主視圖；
[0018]圖4為本發(fā)明的去除回轉(zhuǎn)式加熱器后的左視圖；
[0019]圖5為圖3的I局部放大圖；
[0020]圖6為圖2的II局部放大圖；
[0021]圖7為本發(fā)明的回轉(zhuǎn)式加熱器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為本發(fā)明的豎向運(yùn)料皿的結(jié)構(gòu)示意圖。