一種角鋼震動送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種角鋼震動送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]角鋼俗稱角鐵、是兩邊互相垂直成角形的長條鋼材。角鋼可按結(jié)構(gòu)的不同需要組成各種不同的受力構(gòu)件，也可作構(gòu)件之間的連接件。廣泛地用于各種建筑結(jié)構(gòu)和工程結(jié)構(gòu)，如房梁、橋梁、輸電塔、起重運輸機械、船舶、工業(yè)爐、反應塔、容器架以及倉庫。其加工過程中的效率與送料息息相關(guān)，例如中國專利CN 204135209U公開了一種角鋼自動送料裝置，包括機架，機架上固定有滑軌，滑軌上滑設(shè)有推料裝置，機架上表面間隔設(shè)置有一排槽輪，槽輪上滑動放置有角鋼，推料裝置上方設(shè)置有推動角鋼在槽輪上滑動的推桿，機架的另一端設(shè)置有沖床底座，沖床底座上設(shè)置有下模座，下模座正上方設(shè)置有可向下運動的上模座，上模座側(cè)方設(shè)置有料頭校準傳感器，推料裝置、上模座和料頭校準傳感器電性連接在一主控板上。然而，該送料裝置需將角鋼人工排序，費時費力，且送料效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種角鋼震動送料
目.ο
[0004]本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]—種角鋼震動送料裝置，包括:
[0006]角鋼拾取機構(gòu)，用于逐個拾取角鋼并將其分發(fā)至下一工序；
[0007]還包括:
[0008]料盒，與角鋼拾取機構(gòu)連接，且高度大于角鋼拾取機構(gòu)，用于碼堆角鋼；
[0009]震動機，設(shè)于料盒下方，用于將料盒中的角鋼震散，以形成單支排列；
[0010]傾斜機構(gòu)，與料盒連接，用于傾斜料盒以使料盒中震散的角鋼滑落至角鋼拾取機構(gòu)處。
[0011]所述送料裝置還包括底座，所述角鋼拾取機構(gòu)、震動機和料盒均設(shè)于底座上，所述傾斜機構(gòu)為一端固定于底座上的伸縮桿，該伸縮桿的另一端與料盒連接。
[0012]所述送料裝置還包括用于穩(wěn)固減震機的平衡臺，該平衡臺固定于底座上，且所述減震機設(shè)于該平衡臺上。
[0013]所述料盒和角鋼拾取機構(gòu)之間設(shè)有用于調(diào)整角鋼單支移動的轉(zhuǎn)盤掛料機構(gòu)。
[0014]所述轉(zhuǎn)盤掛料機構(gòu)包括導向槽、步進電機和傳動桿，所述導向槽連接料盒和角鋼拾取機構(gòu)，所述傳動桿設(shè)于導向槽與料盒連接處并與步進電機連接，且其上設(shè)有用于調(diào)整角鋼單支移動的掛料轉(zhuǎn)盤。
[0015]所述料盒的最大傾斜角度為60度。
[0016]所述角鋼拾取機構(gòu)為機械爪。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0018]I)采用震動機將料盒中的角鋼震散，在通過傾斜機構(gòu)，利用角鋼自身重力驅(qū)動角鋼移動至角鋼拾取機構(gòu)處，只需人工喂料實現(xiàn)自動送料，減少人力，效率高，且載重大。
[0019]2)傾斜機構(gòu)為一伸縮桿，結(jié)構(gòu)簡單，降低成本。
[0020]3)轉(zhuǎn)盤掛料機構(gòu)可以使角鋼單支位移，方便機械爪的拾取。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為轉(zhuǎn)盤掛料機構(gòu)第一角度下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為轉(zhuǎn)盤掛料機構(gòu)第二角度下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]其中1、機械爪，2、料盒，3、震動機，4、傾斜機構(gòu)，5、底座，6、平衡臺，7、轉(zhuǎn)盤掛料機構(gòu)，8、導向槽，9、步進電機，10、傳動桿，11、掛料轉(zhuǎn)盤，12、支撐座。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。本實施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。
[0026]—種角鋼震動送料裝置，如圖1所示，包括:
[0027]角鋼拾取機構(gòu)，用于逐個拾取角鋼并將其分發(fā)至下一工序；
[0028]還包括:
[0029]料盒2，與角鋼拾取機構(gòu)連接，且高度大于角鋼拾取機構(gòu)，用于碼堆角鋼；
[0030]震動機3，設(shè)于料盒2下方，用于將料盒2中的角鋼震散，以形成單支排列；
[0031]傾斜機構(gòu)4，與料盒2連接，用于傾斜料盒2以使料盒2中震散的角鋼滑落至角鋼拾取機構(gòu)處。
[0032]送料裝置還包括底座5，角鋼拾取機構(gòu)、震動機3和料盒2均設(shè)于底座5上，傾斜機構(gòu)4為一端固定于底座5上的伸縮桿，該伸縮桿的另一端與料盒2連接。
[0033]送料裝置還包括用于穩(wěn)固減震機的平衡臺6，該平衡臺6固定于底座5上，且減震機設(shè)于該平衡臺6上。
[0034]料盒2和角鋼拾取機構(gòu)之間設(shè)有用于調(diào)整角鋼單支移動的轉(zhuǎn)盤掛料機構(gòu)7。
[0035]轉(zhuǎn)盤掛料機構(gòu)7包括導向槽8、步進電機9和傳動桿10，所述導向槽8連接料盒2和角鋼拾取機構(gòu)，所述傳動桿10設(shè)于導向槽8與料盒2連接處并與步進電機9連接，且其上設(shè)有用于調(diào)整角鋼單支移動的掛料轉(zhuǎn)盤11。
[0036]具體的，本實施例中，轉(zhuǎn)盤掛料機構(gòu)7還包括兩個支撐座，傳動桿10通過同步帶與步進電機9連接，且其兩端分別固定在兩個支撐座12上，傳動桿10上設(shè)有多個同步轉(zhuǎn)動的掛料轉(zhuǎn)盤11。
[0037]料盒2的最大傾斜角度為60度?？梢栽跐M足工藝要求的前提下，降低成本，此外角鋼拾取機構(gòu)為機械爪1，技術(shù)成熟，可以采購成熟設(shè)備。
【主權(quán)項】
1.一種角鋼震動送料裝置，包括: 角鋼拾取機構(gòu)，用于逐個拾取角鋼并將其分發(fā)至下一工序； 其特征在于，還包括: 料盒，與角鋼拾取機構(gòu)連接，且高度大于角鋼拾取機構(gòu)，用于碼堆角鋼； 震動機，設(shè)于料盒下方，用于將料盒中的角鋼震散，以形成單支排列； 傾斜機構(gòu)，與料盒連接，用于傾斜料盒以使料盒中震散的角鋼滑落至角鋼拾取機構(gòu)處。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角鋼震動送料裝置，其特征在于，所述送料裝置還包括底座，所述角鋼拾取機構(gòu)、震動機和料盒均設(shè)于底座上，所述傾斜機構(gòu)為一端固定于底座上的伸縮桿，該伸縮桿的另一端與料盒連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種角鋼震動送料裝置，其特征在于，所述送料裝置還包括用于穩(wěn)固減震機的平衡臺，該平衡臺固定于底座上，且所述減震機設(shè)于該平衡臺上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角鋼震動送料裝置，其特征在于，所述料盒和角鋼拾取機構(gòu)之間設(shè)有用于調(diào)整角鋼單支移動的轉(zhuǎn)盤掛料機構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種角鋼震動送料裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤掛料機構(gòu)包括導向槽、步進電機和傳動桿，所述導向槽連接料盒和角鋼拾取機構(gòu)，所述傳動桿設(shè)于導向槽與料盒連接處并與步進電機連接，且其上設(shè)有用于調(diào)整角鋼單支移動的掛料轉(zhuǎn)盤。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角鋼震動送料裝置，其特征在于，所述料盒的最大傾斜角度為60度。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角鋼震動送料裝置，其特征在于，所述角鋼拾取機構(gòu)為機械爪。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種角鋼震動送料裝置，包括：角鋼拾取機構(gòu)，用于逐個拾取角鋼并將其分發(fā)至下一工序；還包括：料盒，與角鋼拾取機構(gòu)連接，且高度大于角鋼拾取機構(gòu)，用于碼堆角鋼；震動機，設(shè)于料盒下方，用于將料盒中的角鋼震散，以形成單支排列；傾斜機構(gòu)，與料盒連接，用于傾斜料盒以使料盒中震散的角鋼滑落至角鋼拾取機構(gòu)處。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用震動機將料盒中的角鋼震散，在通過傾斜機構(gòu)，利用角鋼自身重力驅(qū)動角鋼移動至角鋼拾取機構(gòu)處，只需人工喂料實現(xiàn)自動送料，減少人力，效率高，且載重大。
【IPC分類】B21D43/10, B21D43/20
【公開號】CN104985079
【申請?zhí)枴緾N201510475464
【發(fā)明人】羅文森, 許式方
【申請人】上海鼎凡電工機械股份有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年8月6日