用于電烤箱云母片的雙面繞絲機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明專利涉及一種用于電烤箱云母片的雙面繞絲機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行云母片的定位、規(guī)整、夾緊、繞絲。
【背景技術(shù)】
[0002]烤箱異形云母板雙面繞絲工藝復(fù)雜，傳統(tǒng)生產(chǎn)方式落后，需要大量熟練工人手工繞絲，具有對(duì)工人技術(shù)熟練度要求高，繞絲耗時(shí)長(zhǎng)，繞絲質(zhì)量低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺點(diǎn)。而且手工繞絲嚴(yán)重影響到電烤箱生產(chǎn)周期，不利于電烤箱工藝和自動(dòng)化生產(chǎn)線的升級(jí)與改造，同時(shí)也無(wú)法保障電烤箱的合格率。
[0003]雙面云母板在自動(dòng)繞絲過(guò)程中，要設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)使電阻絲穿過(guò)中間縫隙，通過(guò)翻轉(zhuǎn)云母片以完成連續(xù)繞絲，普通機(jī)構(gòu)無(wú)法完成，急需特制機(jī)構(gòu)完成運(yùn)動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服電烤箱云母板雙面繞絲工序?qū)と思夹g(shù)熟練度要求高，繞絲耗時(shí)長(zhǎng)，繞絲質(zhì)量低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大的明顯的弊端，本發(fā)明提供一種用于電烤箱云母片的雙面繞絲機(jī)構(gòu)，替代工人去完成定位、規(guī)整、夾緊、繞絲和保護(hù)云母板的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)云母片的規(guī)范化、高效率生產(chǎn)。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種用于電烤箱云母片的雙面繞絲機(jī)構(gòu)，其特征在于，其由送絲系統(tǒng)、繞絲系統(tǒng)、底座系統(tǒng)三個(gè)系統(tǒng)組成，繞絲系統(tǒng)固定在底座系統(tǒng)上，送絲系統(tǒng)與底座系統(tǒng)固定在地面上；送絲系統(tǒng)完成初始時(shí)的穿絲運(yùn)動(dòng)、被動(dòng)送絲運(yùn)動(dòng)以及電阻絲的剪斷；繞絲系統(tǒng)完成云母板的定位加緊、繞絲頭的加緊、繞絲結(jié)束時(shí)電阻絲尾部的加緊；底座系統(tǒng)完成繞絲系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及Y軸的直線運(yùn)動(dòng)。
[0006]優(yōu)選地，所述送絲系統(tǒng)由送絲箱、氣缸、X-Y 二維伺服臺(tái)、送絲頭整體、氣動(dòng)剪組成，送絲箱、氣缸、送絲頭整體、氣動(dòng)剪都安裝在X-Y 二維伺服臺(tái)上。
[0007]優(yōu)選地，所述繞絲系統(tǒng)由云母片、右定位夾具、第一氣動(dòng)手指、左定位夾具、第二氣動(dòng)手指、第三氣動(dòng)手指組成，右定位夾具、第一氣動(dòng)手指都位于云母片的一側(cè)，左定位夾具、第二氣動(dòng)手指、第三氣動(dòng)手指都位于云母片的另一側(cè)。
[0008]優(yōu)選地，所述底座系統(tǒng)由Y軸一維伺服臺(tái)、伺服電機(jī)、同步帶輪機(jī)構(gòu)組成，伺服電機(jī)與同步帶輪機(jī)構(gòu)連接，同步帶輪機(jī)構(gòu)位于Y軸一維伺服臺(tái)的上方。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果:本發(fā)明替代工人去完成定位、規(guī)整、夾緊、繞絲和保護(hù)云母板的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)云母片的規(guī)范化、高效率生產(chǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明整體系統(tǒng)示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明中送絲系統(tǒng)的示意圖。
[0012]圖3是本發(fā)明中繞絲系統(tǒng)示意圖。
[0013]圖4是本發(fā)明中底座系統(tǒng)示意圖。
[0014]圖5是本發(fā)明中送絲箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖6是本發(fā)明中送絲頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1至圖6所示，本發(fā)明用于電烤箱云母片的雙面繞絲機(jī)構(gòu)由送絲系統(tǒng)1、繞絲系統(tǒng)2、底座系統(tǒng)3三個(gè)系統(tǒng)組成，繞絲系統(tǒng)2固定在底座系統(tǒng)3上，送絲系統(tǒng)I與底座系統(tǒng)3固定在地面上；送絲系統(tǒng)完成初始時(shí)的穿絲運(yùn)動(dòng)、被動(dòng)送絲運(yùn)動(dòng)以及電阻絲的剪斷；繞絲系統(tǒng)完成云母板的定位加緊、繞絲頭的加緊、繞絲結(jié)束時(shí)電阻絲尾部的加緊；底座系統(tǒng)完成繞絲系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及Y軸的直線運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)控制不同的執(zhí)行元件如伺服電機(jī)、氣缸、氣動(dòng)夾具等，實(shí)現(xiàn)各個(gè)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的耦合，最終完成整個(gè)系統(tǒng)的繞絲運(yùn)動(dòng)。
[0017]送絲系統(tǒng)I由送絲箱4、氣缸5、X-Y 二維伺服臺(tái)6、送絲頭整體7、氣動(dòng)剪8組成，送絲箱4、氣缸5、送絲頭整體7、氣動(dòng)剪8都安裝在X-Y 二維伺服臺(tái)6上。送絲箱4由相互連接的送絲輪18和伺服電機(jī)19組成。
[0018]繞絲系統(tǒng)2由云母片9、右定位夾具10、第一氣動(dòng)手指11、左定位夾具12、第二氣動(dòng)手指13、第三氣動(dòng)手指14組成，右定位夾具10、第一氣動(dòng)手指11都位于云母片9的一側(cè)，左定位夾具12、第二氣動(dòng)手指13、第三氣動(dòng)手指14都位于云母片9的另一側(cè)。繞絲系統(tǒng)2中云母板9由相關(guān)送料機(jī)構(gòu)從左定位夾具10、右定位夾具12、第一氣動(dòng)手指11、第二氣動(dòng)手指13、第三氣動(dòng)手指14的夾板縫隙中進(jìn)入后，由左定位夾具10、右定位夾具12規(guī)整后，第一氣動(dòng)手指11、第二氣動(dòng)手指13、第三氣動(dòng)手指14夾板夾緊云母板9。通過(guò)送絲箱4中的伺服電機(jī)19驅(qū)動(dòng)送絲輪18帶動(dòng)電阻絲22，將電阻絲22主動(dòng)進(jìn)云母板9指定的孔位后其中第三氣動(dòng)手指14夾住電阻絲導(dǎo)向頭21，通過(guò)繞絲系統(tǒng)2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)電阻絲22被動(dòng)對(duì)云母板9繞絲。
[0019]底座系統(tǒng)3由Y軸一維伺服臺(tái)15、伺服電機(jī)16、同步帶輪機(jī)構(gòu)17組成，伺服電機(jī)16與同步帶輪機(jī)構(gòu)17連接，同步帶輪機(jī)構(gòu)17位于Y軸一維伺服臺(tái)15的上方。
[0020]繞絲過(guò)程為:運(yùn)動(dòng)一:送絲系統(tǒng)I中X-Y 二維伺服臺(tái)6的移動(dòng)；運(yùn)動(dòng)二:底座系統(tǒng)3中Y軸一維伺服臺(tái)15的移動(dòng)；運(yùn)動(dòng)三:伺服電機(jī)16帶動(dòng)同步帶輪機(jī)構(gòu)17實(shí)現(xiàn)繞絲系統(tǒng)2中云母板9的整體轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)控制三個(gè)運(yùn)動(dòng)的耦合實(shí)現(xiàn)整個(gè)繞絲運(yùn)動(dòng)。
[0021]繞絲過(guò)程中云母板9轉(zhuǎn)到水平位置時(shí)，控制送絲系統(tǒng)I中X-Y 二維伺服臺(tái)6的移動(dòng)將云母板9退三齒，將電阻絲22繞入槽中再恢復(fù)云母板9的位置；然后云母板9每翻180度，云母板9向Y軸進(jìn)一齒距；循環(huán)開(kāi)始連續(xù)繞絲。繞絲到云母片9另一邊緣時(shí)，云母板9轉(zhuǎn)到水平位置，云母板9退三齒后將電阻絲22繞入槽中，然后恢復(fù)云母板9的位置；云母板每翻轉(zhuǎn)180度，云母板9向Y軸反方向進(jìn)一齒；經(jīng)過(guò)兩次翻轉(zhuǎn)，云母板9雙面繞絲完成。
[0022]云母板9上繞絲完成后，通過(guò)控制氣缸5的伸縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)送絲頭整體7部分的電阻絲導(dǎo)向頭21向下運(yùn)動(dòng)將電阻絲22插進(jìn)入云母板9結(jié)束孔內(nèi)，送絲頭整體7退出，氣動(dòng)剪8剪斷電阻絲22 ;第三氣動(dòng)手指14壓緊電阻絲22尾部，將電阻絲22尾部折彎固定；第三氣動(dòng)手指14松開(kāi)，落料；送絲頭整體7與左定位夾具10、右定位夾具12退回零點(diǎn)；至此云母板9雙面繞絲運(yùn)動(dòng)完成。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于電烤箱云母片的雙面繞絲機(jī)構(gòu)，其特征在于，其由送絲系統(tǒng)、繞絲系統(tǒng)、底座系統(tǒng)三個(gè)系統(tǒng)組成，繞絲系統(tǒng)固定在底座系統(tǒng)上，送絲系統(tǒng)與底座系統(tǒng)固定在地面上；送絲系統(tǒng)完成初始時(shí)的穿絲運(yùn)動(dòng)、被動(dòng)送絲運(yùn)動(dòng)以及電阻絲的剪斷；繞絲系統(tǒng)完成云母板的定位加緊、繞絲頭的加緊、繞絲結(jié)束時(shí)電阻絲尾部的加緊；底座系統(tǒng)完成繞絲系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及Y軸的直線運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電烤箱云母片的雙面繞絲機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送絲系統(tǒng)由送絲箱、氣缸、X-Y 二維伺服臺(tái)、送絲頭整體、氣動(dòng)剪組成，送絲箱、氣缸、送絲頭整體、氣動(dòng)剪都安裝在X-Y 二維伺服臺(tái)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電烤箱云母片的雙面繞絲機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述繞絲系統(tǒng)由云母片、右定位夾具、第一氣動(dòng)手指、左定位夾具、第二氣動(dòng)手指、第三氣動(dòng)手指組成，右定位夾具、第一氣動(dòng)手指都位于云母片的一側(cè)，左定位夾具、第二氣動(dòng)手指、第三氣動(dòng)手指都位于云母片的另一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電烤箱云母片的雙面繞絲機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座系統(tǒng)由Y軸一維伺服臺(tái)、伺服電機(jī)、同步帶輪機(jī)構(gòu)組成，伺服電機(jī)與同步帶輪機(jī)構(gòu)連接，同步帶輪機(jī)構(gòu)位于Y軸一維伺服臺(tái)的上方。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于電烤箱云母片的雙面繞絲機(jī)構(gòu)，其由送絲系統(tǒng)、繞絲系統(tǒng)、底座系統(tǒng)三個(gè)系統(tǒng)組成，繞絲系統(tǒng)固定在底座系統(tǒng)上，送絲系統(tǒng)與底座系統(tǒng)固定在地面上；送絲系統(tǒng)完成初始時(shí)的穿絲運(yùn)動(dòng)、被動(dòng)送絲運(yùn)動(dòng)以及電阻絲的剪斷；繞絲系統(tǒng)完成云母板的定位加緊、繞絲頭的加緊、繞絲結(jié)束時(shí)電阻絲尾部的加緊；底座系統(tǒng)完成繞絲系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及Y軸的直線運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明替代工人去完成定位、規(guī)整、夾緊、繞絲和保護(hù)云母板的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)云母片的規(guī)范化、高效率生產(chǎn)。
【IPC分類】B21F3-00, B21F23-00, H01C17-04
【公開(kāi)號(hào)】CN104858340
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510254947
【發(fā)明人】王文濤, 周歡歡, 羅均, 鐘雨軒, 張?chǎng)? 劉藍(lán)夕
【申請(qǐng)人】上海大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年5月19日