彈力夾頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明與夾持裝置有關(guān)，特別是關(guān)于一種彈力夾頭。
【背景技術(shù)】
[0002]請(qǐng)參閱中國(guó)臺(tái)灣專利編號(hào)為M359385的專利案，現(xiàn)有的夾頭包含有一固定于機(jī)臺(tái)且中央具有一穿孔的底盤，以及多個(gè)設(shè)置于該底盤的夾爪單元，一般的夾頭通常包含有三或四個(gè)夾爪單元，各該夾爪單元包含有一可滑移地設(shè)于該底盤表面的滑塊、一可調(diào)整位置地固定于該滑塊的夾爪，以及一設(shè)于該底盤內(nèi)的樞轉(zhuǎn)件，這些夾爪單元的樞轉(zhuǎn)件受一設(shè)于該穿孔且可受機(jī)臺(tái)驅(qū)動(dòng)而軸向位移的拉桿帶動(dòng)而樞轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)這些滑塊位移，進(jìn)而使得這些夾爪相互靠近而夾緊工件。
[0003]現(xiàn)有的夾頭大多為類同于前述的設(shè)計(jì)，也就是利用受拉桿帶動(dòng)的樞轉(zhuǎn)件帶動(dòng)滑塊而使夾爪位移的設(shè)計(jì)，然而，此種設(shè)計(jì)構(gòu)造復(fù)雜、零件數(shù)量多，因此制造及組裝上相當(dāng)費(fèi)時(shí)且成本高，并且容易因制造及組裝上的誤差而使精密度降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于上述缺失，本發(fā)明的主要目的在于提供一種彈力夾頭，其構(gòu)造簡(jiǎn)單、零件數(shù)量少，因此制造及組裝上較為省時(shí)、省成本且精密度較高。
[0005]為達(dá)成上述目的，本發(fā)明所提供的彈力夾頭包含有一底盤、一彈性盤，以及多個(gè)夾爪。該底盤具有一上表面、一下表面，以及一貫穿該上表面及該下表面的穿孔，該穿孔能定義出一中心軸線。該彈性盤一體成型且具有一固定環(huán)、一位于該固定環(huán)中央的拉動(dòng)塊，以及自該拉動(dòng)塊呈放射狀地延伸至該固定環(huán)的多個(gè)承座，該固定環(huán)固設(shè)于該底盤，該拉動(dòng)塊能受一拉力作用而實(shí)質(zhì)上沿該中心軸線位移地設(shè)于該穿孔內(nèi)，各該承座具有一底面及一頂面，該底面面對(duì)該底盤的上表面，且該底面與該上表面之間有一徑向間隙。這些夾爪分別設(shè)于這些承座的頂面。
[0006]該彈性盤的拉動(dòng)塊用以連接于一拉桿，該拉桿受到一施力裝置提供的拉力時(shí)會(huì)拉動(dòng)該彈性盤的拉動(dòng)塊，使得這些承座彈性變形且朝向該穿孔傾斜，進(jìn)而帶動(dòng)這些夾爪相互靠近而夾緊工件。該彈力夾頭較現(xiàn)有彈力夾頭構(gòu)造更為簡(jiǎn)單、零件數(shù)量少，因此制造及組裝上較為省時(shí)、省成本且精密度較高。
[0007]有關(guān)本發(fā)明所提供的彈力夾頭的詳細(xì)構(gòu)造、特點(diǎn)、組裝或使用方式，將于后續(xù)的實(shí)施方式詳細(xì)說(shuō)明中予以描述。然而，在本發(fā)明領(lǐng)域中普通技術(shù)人員應(yīng)能了解，這些詳細(xì)說(shuō)明以及實(shí)施本發(fā)明所列舉的特定實(shí)施例，僅是用于說(shuō)明本發(fā)明，并非用以限制本發(fā)明的專利申請(qǐng)范圍。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例所提供的彈力夾頭與一拉桿的立體組合圖；
[0009]圖2為本發(fā)明該優(yōu)選實(shí)施例所提供的彈力夾頭與該拉桿的立體分解圖；
[0010]圖3為本發(fā)明該優(yōu)選實(shí)施例所提供的彈力夾頭的一彈性盤的立體圖；
[0011]圖4為本發(fā)明該優(yōu)選實(shí)施例所提供的彈力夾頭的頂視圖；以及
[0012]圖5為圖4的彈力夾頭沿剖線5-5的剖視圖，并顯示與該彈力夾頭連接的該拉桿。
[0013]【符號(hào)說(shuō)明】
[0014]10-彈力夾頭；
[0015]20-底盤；22-本體；
[0016]221-凹槽；222-上表面；
[0017]223-下表面；224-穿孔；
[0018]225-容置部；226-外周面；
[0019]24-凸垣；26-治具安裝孔；
[0020]30-彈性盤；32-固定環(huán)；
[0021]34-拉動(dòng)塊；342-貫孔；
[0022]344-外周面；36-承座；
[0023]361-底面；362-頂面；
[0024]363-內(nèi)端面；364-外端面；
[0025]365-側(cè)面；366-軸向連接肋；
[0026]367-溝槽；368-剖溝；
[0027]369-徑向連接肋；37-徑向間隙；
[0028]38-軸向間隙；
[0029]40-夾爪；41-連接面；
[0030]42-夾持面；43-擋止面；
[0031]44-沉頭孔；
[0032]50-拉桿；52-連接部；
[0033]54-受力部；
[0034]60-擋止單元；62-固定座；
[0035]622-調(diào)整孔；64-頂推件；
[0036]72、74_ 螺絲；76-調(diào)整塊；
[0037]762-螺孔；78-螺絲
[0038]L-中心軸線。
【具體實(shí)施方式】
[0039]請(qǐng)參閱各附圖，本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例所提供的彈力夾頭10包含有一底盤20、一彈性盤30、三夾爪40，以及三擋止單元60，該彈力夾頭10用以與一拉桿50連接，以接收該拉桿50所提供的拉力而夾緊一工件(圖中未示)。
[0040]該底盤20包含有一呈圓盤狀的本體22，以及一呈圓環(huán)狀的凸垣24。該本體22具有一呈放射狀的凹槽221、一位于該凹槽221內(nèi)的上表面222、一與該上表面222朝向相反方向的下表面223，以及一貫穿該上表面222及該下表面223的穿孔224，該穿孔224能定義出一假想的中心軸線L，該凹槽221與該穿孔224連通，且具有呈放射狀地分布于該穿孔224周圍的三容置部225。該凸垣24 —體地自該本體22的外周面226凸伸而出。
[0041]該彈性盤30 —體成型且具有一呈圓環(huán)狀的固定環(huán)32、一位于該固定環(huán)32中央的拉動(dòng)塊34，以及自該拉動(dòng)塊34呈放射狀地延伸至該固定環(huán)32的三承座36。該固定環(huán)32套設(shè)于該底盤20的本體22，并通過(guò)螺絲72而固定于該凸垣24。該拉動(dòng)塊34設(shè)于該底盤20的穿孔224內(nèi)并具有部分設(shè)有螺紋的一貫孔342，且該中心軸線L通過(guò)該貫孔342。這些承座36分別設(shè)于這些容置部225，各該承座36具有朝向相反方向的一底面361及一頂面362、一朝向該中心軸線L且連接于該拉動(dòng)塊34外周面344的內(nèi)端面363、一與該內(nèi)端面363朝向相反方向的外端面364,以及二位于該內(nèi)端面363與該外端面364之間的側(cè)面365,該底面361延伸出一連接于該固定環(huán)32的軸向連接肋366，各該承座36更具有一于其頂面362及內(nèi)、外端面363、364呈開放狀的溝槽367，以及一于該外端面364及該二側(cè)面365呈開放狀的剖溝368，各該承座36的剖溝368與底面361之間形成一與該軸向連接肋366連接的徑向連接肋369。如圖5所示，各該承座36的底面361面對(duì)該底盤20的上表面222且與該上表面222之間有一徑向間隙37，且各該承座36的軸向連接肋366面對(duì)該底盤20的本體22的外周面226且與該外周面226之間有一軸向間隙38。
[0042]這些夾爪40分別設(shè)于這些承座36的頂面362，各該夾爪40具有一與一該承座36頂面362相接的連接面41、一朝向該中心軸線L的夾持面42，以及一與該夾持面42朝向相反方向的擋止面43。在本實(shí)施例中，各該夾爪40通過(guò)二螺絲74及一調(diào)整塊76而能調(diào)整位置地設(shè)于一該承座36，該調(diào)整塊76自該承座36位于外端面364的開口安裝入該承座36的溝槽367內(nèi)且能于該溝槽367內(nèi)滑移，該二螺絲74設(shè)于該夾爪40的二沉頭孔44內(nèi)并鎖固于該調(diào)整塊76的二螺孔762，藉以固定該夾爪40及該調(diào)整塊76相對(duì)于該承座36的位置。
[0043]該拉桿50具有分別位于其二端