[0019]使用本發(fā)明數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架的尋零位裝置的尋零方法，具體步驟如下:
[0020]一、在手動模式下，通過手輪控制伺服電機(jī)粗略轉(zhuǎn)動刀盤到相應(yīng)的刀位后剎緊齒盤。
[0021]二、通過SDPLC驅(qū)動器執(zhí)行以下程序:首先，判斷刀架是否處于剎緊狀態(tài)下，如果沒有，則報錯提示需要剎緊；若已剎緊，則控制伺服電機(jī)以低速(是指電機(jī)在2秒鐘內(nèi)轉(zhuǎn)過1°的速度)順時針轉(zhuǎn)動，同時SDPLC驅(qū)動器內(nèi)部的監(jiān)測器實時監(jiān)測伺服電機(jī)的負(fù)載扭矩，當(dāng)負(fù)載陡然增加到額定負(fù)載的50%時，停止轉(zhuǎn)動，通過位置傳感器記錄伺服電機(jī)的當(dāng)前位置為A ;然后伺服電機(jī)逆時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)負(fù)載再次陡然增加到額定負(fù)載的50%時停止，通過位置傳感器記下伺服電機(jī)的當(dāng)前位置B，這時通過處理器計算出位置A和位置B的中點作為刀架的相對零位；使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)到A和B的中點。當(dāng)然，也可以在齒盤剎緊的狀態(tài)下將電機(jī)安裝到刀架上。
[0022]三、然后SDPLC驅(qū)動器開始執(zhí)行自動尋零位操作，控制伺服電機(jī)順時針轉(zhuǎn)動，然后帶動主軸沿Y方向旋轉(zhuǎn)，主軸帶動發(fā)信塊7旋轉(zhuǎn)靠近零位傳感器8所在的位置，然后觸發(fā)零位傳感器8，使零位傳感器8發(fā)信。然后位置傳感器記錄下是零位傳感器8剛好發(fā)信時伺服電機(jī)I的當(dāng)前位置，然后由處理器計算出當(dāng)前位置與相對零位的角度值X，順時針轉(zhuǎn)為正值，逆時針轉(zhuǎn)為負(fù)值。伺服電機(jī)的位置A點到位置B點的角度值是由整個刀架的傳動齒輪鏈的總齒側(cè)間隙所形成的。
[0023]四、然后將此角度值寫入PLC，存儲下來。
[0024]五、刀架上電時，按照步驟三中的旋轉(zhuǎn)方式旋轉(zhuǎn)，找到發(fā)信塊發(fā)信，然后轉(zhuǎn)角度值X，刀盤回到第一次設(shè)置零位時刀架剎緊的位置，然后進(jìn)行相應(yīng)的換刀動作。
【主權(quán)項】
1.一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架尋零位裝置，包括:伺服電機(jī)(I)、與伺服電機(jī)連接的SDPLC驅(qū)動器(2)、液壓站(3)及用于判斷刀架是處于剎緊狀態(tài)還是松開狀態(tài)的剎緊傳感器(4)和松開傳感器(5)，所述剎緊傳感器和松開傳感器連接于所述SDPLC驅(qū)動器，液壓站具有與SDPLC驅(qū)動器連接的電磁換向閥(6)，所述電磁換向閥同時連接于刀架，其特征在于:所述SDPLC驅(qū)動器內(nèi)部具有設(shè)有用于實時監(jiān)測伺服電機(jī)負(fù)載扭矩的監(jiān)測器、用于記錄伺服電機(jī)當(dāng)前位置的位置傳感器、連接于位置傳感器的位置狀態(tài)存儲器以及連接于位置狀態(tài)存儲器的處理器，刀架的主軸上設(shè)有發(fā)信塊(7)，刀架設(shè)有零位傳感器(8)，伺服電機(jī)帶動刀架主軸旋轉(zhuǎn)，主軸帶動發(fā)信塊(7)運動觸發(fā)零位傳感器(8)，零位傳感器(8)連接于位置傳感器。
2.一種使用權(quán)利要求1所述的數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架尋零位裝置的尋零位方法，所述數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架具有刀盤、傳動齒輪鏈，伺服電機(jī)具有齒盤，其特征在于:該尋零方法包括以下步驟: 一、在手動模式下，通過手輪控制伺服電機(jī)粗略轉(zhuǎn)動刀盤到相應(yīng)的刀位后剎緊齒盤； 二、通過SDPLC驅(qū)動器執(zhí)行以下程序:首先，判斷刀架是否處于剎緊狀態(tài)下，如果沒有，則報錯提示需要剎緊；若已剎緊，則控制伺服電機(jī)以順時針轉(zhuǎn)動，同時SDPLC驅(qū)動器內(nèi)部的監(jiān)測器實時監(jiān)測伺服電機(jī)的負(fù)載扭矩，當(dāng)負(fù)載陡然增加到額定負(fù)載的50%時，停止轉(zhuǎn)動，通過位置傳感器記錄伺服電機(jī)的當(dāng)前位置為A ;然后伺服電機(jī)逆時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)負(fù)載再次陡然增加到額定負(fù)載的50%時停止，通過位置傳感器記下伺服電機(jī)的當(dāng)前位置B，這時通過處理器計算出位置A和位置B的中點作為刀架的相對零位；使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)到A和B的中點； 三、然后SDPLC驅(qū)動器開始執(zhí)行自動尋零位操作，讓伺服電機(jī)順時針轉(zhuǎn)動，然后帶動主軸沿Y方向旋轉(zhuǎn)，主軸上設(shè)有發(fā)信塊帶動主軸上的發(fā)信塊(7)旋轉(zhuǎn)靠近零位傳感器(8)所在的位置，然后觸發(fā)零位傳感器(8)，使零位傳感器(8)發(fā)信，然后SDPLC驅(qū)動器記錄下是零位傳感器(8)剛好發(fā)信時，伺服電機(jī)的當(dāng)前位置，然后計算出當(dāng)前位置與相對零位的角度值X ; 四、然后將此角度值寫入PLC，存儲下來； 五、刀架上電時，按照步驟三中的旋轉(zhuǎn)方式旋轉(zhuǎn)，找到發(fā)信塊(7)發(fā)信，然后轉(zhuǎn)角度值X，刀盤回到第一次設(shè)置零位時刀架剎緊的位置，然后進(jìn)行相應(yīng)的換刀動作。
3.如權(quán)利要求2所述的數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架的尋零位裝置的尋零位方法，其特征在于:可以在齒盤剎緊的狀態(tài)下將伺服電機(jī)安裝到刀架上。
4.如權(quán)利要求2或3所述的數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架的尋零位裝置的尋零位方法，其特征在于:通過SDPLC驅(qū)動器執(zhí)行以下程序判斷刀架是否處于剎緊狀態(tài)時，若已剎緊，則控制伺服電機(jī)以低速順時針轉(zhuǎn)動，所述低速是指電機(jī)在2秒鐘內(nèi)轉(zhuǎn)過1°的速度。
5.如權(quán)利要求2或3所述的數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架的尋零位裝置的尋零位方法，其特征在于:伺服電機(jī)的位置A點到位置B點的角度值是由整個刀架的傳動齒輪鏈的總齒側(cè)間隙所形成的。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架尋零位裝置及其尋零位方法，包括：伺服電機(jī)、SDPLC驅(qū)動器、液壓站及剎緊傳感器和松開傳感器，液壓站具有與SDPLC驅(qū)動器連接的電磁換向閥，電磁換向閥同時連接于刀架，SDPLC驅(qū)動器內(nèi)部具有設(shè)有監(jiān)測器、位置傳感器、連接于位置傳感器的位置狀態(tài)存儲器以及連接于位置狀態(tài)存儲器的處理器，刀架的主軸上設(shè)有發(fā)信塊，刀架設(shè)有零位傳感器，伺服電機(jī)帶動刀架主軸旋轉(zhuǎn)，主軸帶動發(fā)信塊運動觸發(fā)零位傳感器，零位傳感器連接于位置傳感器。使用本發(fā)明中數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架尋零位裝置，帶增量式編碼器伺服電機(jī)的刀架在齒盤剎緊的狀態(tài)下，安裝上電機(jī)直接就可以使用，節(jié)省了裝配時間，降低了產(chǎn)品成本。
【IPC分類】B23Q17-00, B23B29-24
【公開號】CN104723170
【申請?zhí)枴緾N201510149376
【發(fā)明人】張萬謀, 臧克寶, 吳培堅, 申國棟, 尹俊海, 胡春霞, 解美玲, 邊輝
【申請人】煙臺環(huán)球機(jī)床附件集團(tuán)有限公司, 煙臺環(huán)球機(jī)床裝備股份有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年3月31日