引線框架沖切自動(dòng)撥料及推料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種撥料及推料機(jī)構(gòu)，尤其是一種用于引線框架沖切成型系統(tǒng)中的自動(dòng)撥料及推料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]撥料及推料機(jī)構(gòu)應(yīng)用于下置動(dòng)力自動(dòng)沖切成型系統(tǒng)上，在模具合模對(duì)引線框架進(jìn)行沖切時(shí)按設(shè)定好的步距自動(dòng)撥料并在集成電路分離時(shí)按動(dòng)作時(shí)序自動(dòng)將產(chǎn)品推出分離模。傳統(tǒng)的自動(dòng)沖切成型系統(tǒng)中，模具合模、撥爪撥料機(jī)構(gòu)及推桿推料機(jī)構(gòu)采用獨(dú)立的動(dòng)力源分別驅(qū)動(dòng)，成本較高，不同的動(dòng)力源增大了系統(tǒng)誤差、控制難度大、且可靠性低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是解決傳統(tǒng)的自動(dòng)沖切成型系統(tǒng)中，模具合模、撥爪撥料機(jī)構(gòu)及推桿推料機(jī)構(gòu)采用獨(dú)立的動(dòng)力源分別驅(qū)動(dòng)，成本較高，不同的動(dòng)力源增大系統(tǒng)誤差，控制難度大、且可靠性低的問題。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:引線框架沖切自動(dòng)撥料及推料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1，機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上設(shè)有絲桿機(jī)構(gòu)，絲桿機(jī)構(gòu)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括絲桿固定塊、導(dǎo)向軸、彈簧和第一軸承，絲桿機(jī)構(gòu)包括絲桿、絲桿螺母、移動(dòng)塊和直線軸承，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾軸固定塊、第一軸和第一滾子，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一同步輪、第二同步輪、安裝塊、滾輪、第二滾子、第三滾子、第二軸承和第二軸；
絲桿固定塊和安裝塊固連與機(jī)架的其中一面的兩側(cè)且第一同步輪、第二同步輪也位于該面的兩側(cè)，滾輪、第三滾子位于機(jī)架的另一面的兩側(cè)分別位于與第一同步輪、第二同步輪相對(duì)應(yīng)的位置；
導(dǎo)向軸的一端固連在絲桿固定塊上，第一軸承固連于絲桿固定塊內(nèi)且與絲桿活動(dòng)連接，絲桿螺母位于絲桿上，移動(dòng)塊固連于絲桿螺母上，直線軸承固連與移動(dòng)塊內(nèi)，導(dǎo)向軸的一端與直線軸承活動(dòng)連接，彈簧的一端與絲桿固定塊固連、另一端與移動(dòng)塊配合；
滾軸固定塊與移動(dòng)塊遠(yuǎn)離絲桿固定塊的一側(cè)固連，第一軸固連于滾軸固定塊上，第一滾子與第一軸活動(dòng)連接；
第一同步輪與絲桿靠近絲桿固定塊的一端固定連接，第一同步輪、第二同步輪之間傳動(dòng)連接，第二滾子固連于滾輪上，第二軸承固連于安裝塊內(nèi)，第二軸的一端與第二軸承活動(dòng)連接，滾輪與絲桿的一端固定連接，第二同步輪與第二軸固定連接，第三滾子與第二軸活動(dòng)連接。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，絲桿固定塊上固連有連接板，滾軸固定塊靠近移動(dòng)塊的一側(cè)設(shè)有用于與連接板固連的凹槽，所述連接板呈L形、連接板的一端延伸至滾軸固定塊朝向絲桿固定塊的一側(cè)及導(dǎo)向軸遠(yuǎn)離絲桿固定塊的一側(cè)、在該端留有給滾軸固定塊讓位的空間、在該端內(nèi)固接有第三軸承且所述導(dǎo)向軸遠(yuǎn)離絲桿固定塊的一端與該端固連，絲桿遠(yuǎn)離絲桿固定塊的一端與第三軸承活動(dòng)連接，所述絲桿固定塊內(nèi)設(shè)有壓板和第一鎖緊螺母，壓板與第一軸承固連，第一鎖緊螺母固連于絲桿靠近絲桿固定塊的一端，所述移動(dòng)塊上固接有一端朝向絲桿固定塊的墊片，彈簧的一端與墊片固連，第二軸遠(yuǎn)離機(jī)架的一端固連有與安裝塊端面相貼的鎖緊螺母。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，第二軸靠近機(jī)架的一端設(shè)有與機(jī)架端面相貼夾緊塊，夾緊塊上設(shè)有狹長縫、通孔和螺釘孔，狹長縫與通孔連通，螺釘孔位于狹長縫處并與之連通，第二軸靠近機(jī)架的一端穿過通孔通孔、通過將螺釘穿入螺釘孔控制狹長縫的寬窄實(shí)現(xiàn)第二軸一端的夾持。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括能夠遮擋滾輪、第二滾子和第三滾子的保護(hù)罩，導(dǎo)向軸和直線軸承均設(shè)有2個(gè)，2個(gè)直線軸承位于移動(dòng)塊中心線的兩側(cè)呈對(duì)稱分布，2個(gè)導(dǎo)向軸分別與2個(gè)直線軸承活動(dòng)連接，第一同步輪、第二同步輪之間通過同步帶傳動(dòng)連接。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:采用了這種結(jié)構(gòu)后，使得沖切成型系統(tǒng)中撥爪撥料機(jī)構(gòu)及推桿推料機(jī)構(gòu)與模具合模共用一個(gè)動(dòng)力源，利用凸輪設(shè)定好的動(dòng)作帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)撥料和推料動(dòng)作，由于只使用了一個(gè)動(dòng)力源，從而降低了成本，減少了系統(tǒng)誤差，易于控制，便于設(shè)備的拆裝、維護(hù)，通用性強(qiáng)，方便對(duì)整個(gè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行變換。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明示意圖。
[0010]圖2為圖1的側(cè)視圖。
[0011]圖3為圖1的俯視圖。
[0012]圖4為本發(fā)明使用示意圖。
[0013]圖中所示:1機(jī)架，21絲桿固定塊，22導(dǎo)向軸，23彈簧，24第一軸承，25連接板，26第三軸承，27壓板，28第一鎖緊螺母，29墊片，31絲桿，32絲桿螺母，33移動(dòng)塊，34直線軸承，41滾軸固定塊，42第一軸，43第一滾子，51第一同步輪，52第二同步輪，53安裝塊，54滾輪，55第二滾子，56第三滾子，57第二軸承，58第二軸，61第二鎖緊螺母，62夾緊塊，63狹長縫，64通孔，65螺釘孔，66保護(hù)罩。
【具體實(shí)施方式】
[0014]本發(fā)明中，機(jī)架I的下表面指的是機(jī)架安裝時(shí)朝向地面的一面，機(jī)架I的上表面指的是與機(jī)架上表面相反的那個(gè)面。
[0015]本發(fā)明的原理:
在主軸上設(shè)置凸輪，將機(jī)架I安裝在沖切成型系統(tǒng)上。使用時(shí)，用電機(jī)帶動(dòng)主軸上的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)到一定位置時(shí)凸輪的凸緣與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾軸固定塊41上的第一滾子43接觸，由于絲桿機(jī)構(gòu)中的移動(dòng)塊33與滾軸固定塊41固連、移動(dòng)塊33是固連在絲桿機(jī)構(gòu)中的絲桿螺母32上、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向軸22導(dǎo)向軸22的一端與移動(dòng)塊33上的直線軸承34活動(dòng)連接、絲桿機(jī)構(gòu)中的絲桿螺母32位于絲桿31上且導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的第一軸承24固連于絲桿固定塊21內(nèi)與絲桿31活動(dòng)連接，因此凸輪的凸緣頂?shù)降谝粷L子43推動(dòng)滾軸固定塊41運(yùn)動(dòng)、滾軸固定塊41推動(dòng)移動(dòng)塊33進(jìn)而推動(dòng)絲桿螺母32以導(dǎo)向軸22作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿著絲桿31朝靠近絲桿機(jī)構(gòu)中的絲桿固定塊21方向運(yùn)動(dòng)、從而將凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲桿螺母32的直線運(yùn)動(dòng)。由于絲桿螺母32直線運(yùn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)絲桿31轉(zhuǎn)動(dòng)，由于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第一同步輪51與絲桿31固接，因此絲桿31轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一同步輪51轉(zhuǎn)動(dòng)。由于第一同步輪51與第二同步輪52之間傳動(dòng)連接，所以第一同步輪51轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二同步輪52轉(zhuǎn)動(dòng)。第一同步輪51和第二同步輪52轉(zhuǎn)動(dòng)分別帶動(dòng)滾輪54與第三滾子56轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪54轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二滾子55轉(zhuǎn)動(dòng)，第二滾子55和第三滾子56轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)沖切機(jī)的撥爪和推桿直線運(yùn)動(dòng)，由于彈簧23的一端與絲桿固定塊固連、另一端與移動(dòng)塊33固連，凸輪的凸緣不與第一滾子43接觸時(shí)在彈簧23的作用下絲桿螺母32、移動(dòng)塊33和滾軸固定塊41復(fù)位，從而使得凸輪11轉(zhuǎn)動(dòng)能夠重復(fù)上述過程、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撥料和推料。綜上，整個(gè)工作過程是一個(gè)將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)、之后將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動(dòng)、然后轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)另一個(gè)零件轉(zhuǎn)動(dòng)、然后將轉(zhuǎn)動(dòng)化轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動(dòng)、最后復(fù)位的過程。
[0016]下面對(duì)結(jié)合具體實(shí)施例做進(jìn)一步的說明:
本發(fā)明實(shí)施例1，引線框架沖切自動(dòng)撥料及推料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1，機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上設(shè)有絲桿機(jī)構(gòu)，絲桿機(jī)構(gòu)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括絲桿固定塊21、導(dǎo)向軸22、彈簧23、第一軸承24，絲桿機(jī)構(gòu)包括絲桿31、絲桿螺母32、移動(dòng)塊33、直線軸承34，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾軸固定塊41、第一軸42、第一滾子43，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一同步輪51、第二同步輪52、安裝塊53、滾輪54、第二滾子55、第三滾子56、第二軸承57、第二軸58 ；
絲桿固定塊21和安裝塊53固連與機(jī)架I的其中一面的兩側(cè)且第一同步輪51、第二同步輪52也位于該面的兩側(cè)，滾輪54、第三滾子56位于機(jī)架I的另一面的兩側(cè)分別位于與第一同步輪51、第二同步輪52相對(duì)應(yīng)的位置；
導(dǎo)向軸22的一端固連在絲桿固定塊21上，第一軸承24固連于絲桿固定塊21內(nèi)且與絲桿31活動(dòng)連接，絲桿螺母32位于絲桿上，移動(dòng)塊33固連于絲桿螺母32上，直線軸承34固連與移動(dòng)塊33內(nèi)，導(dǎo)向軸22的一端與直線軸承34活動(dòng)連接，彈簧23的一端與絲桿固定塊31固連、另一端與移動(dòng)塊33配合；
滾軸固定塊41與移動(dòng)33塊遠(yuǎn)離絲桿固定塊的一側(cè)固連，第一軸固連于滾軸固定塊上，第一滾子43與第一軸42活動(dòng)連接；
第一同步輪51與絲桿31靠近絲桿固定塊21的一端固定連接，第一同步輪51、第二同步輪52之間傳動(dòng)連接，第二滾子55固連于滾輪54上，第二軸承57固連于安裝塊53內(nèi)，第二軸58的一端與第二軸承57活動(dòng)連接，滾輪54與絲桿31的一端固定連接，第二同步輪52與第二軸58固定連接，第三滾子56與第二軸活動(dòng)連接。
[0017]本發(fā)明實(shí)施例1，第一同步輪51與絲桿31、第二同步輪52與第二軸58固定連接的方式有多種，例如通過鍵連接，實(shí)施例1所用原理不再贅述。
[0018]在本發(fā)明實(shí)施例1中，雖然已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撥料和推料，但是整個(gè)設(shè)備安裝時(shí)需要將導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、絲桿機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第一同步輪51第二同步輪52、安裝塊53、第二軸58設(shè)置于機(jī)架I上表