和不良品推出設(shè)備。
[0028]參見圖4，在一個實施例中，渦輪上料機構(gòu)包括振動盤401、單通道輸送所述渦輪的直線送料器402、以及檢測所述渦輪是否輸送到位的光纖傳感器403。具體的，振動盤401通過設(shè)定的頻率進行振動，從而輸送出渦輪，直線送料器402單通道輸送渦輪至光纖傳感器403附近，當感應到渦輪到位，由第一機械手組件302吸取渦輪至轉(zhuǎn)盤組件的夾具中(本實施例中，第一機械手組件設(shè)置在渦輪上料機構(gòu)上，第二機械手組件設(shè)置在電刷上料機構(gòu)上)。在本實施例中，電刷上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與工作原理，與渦輪上料機構(gòu)相類似，在此不再贅述。
[0029]參見圖5，在一個實施例中，所述渦輪校正機構(gòu)包括向下壓住所述渦輪的旋轉(zhuǎn)壓頭501、帶動所述旋轉(zhuǎn)壓頭進行旋轉(zhuǎn)的電機502、以及固定所述電機的固定平臺503。具體的，渦輪與電刷需要按照設(shè)定的方位進行組裝，本實施例由電機帶動旋轉(zhuǎn)壓頭將渦輪旋轉(zhuǎn)到預設(shè)的方位角度，方便渦輪與電刷進行組裝。
[0030]參加圖6，在一個實施例中，所述熱壓前電刷檢測機構(gòu)和熱壓后電刷檢測機構(gòu)分別包括支架601、以及設(shè)置于支架上的調(diào)節(jié)螺桿602、以及光纖傳感器603和聚光鏡604。熱壓前電刷檢測機構(gòu)在熱壓工序前進行檢測，而熱壓后電刷檢測機構(gòu)在熱壓工序后進行檢測，用于區(qū)分良品和不良品。
[0031 ] 參見圖7，在一個實施例中，所述熱壓機構(gòu)包括發(fā)熱系統(tǒng)701、發(fā)熱管702及熱壓壓頭703。在本實施例中，渦輪或電刷上預先點有焊接所需的金屬材料，由熱壓機構(gòu)對金屬材料進行加熱，從而實現(xiàn)渦輪和電刷的連接。
[0032]參見圖8，良品出口機構(gòu)與不良品出口機構(gòu)為結(jié)構(gòu)相同的兩支，每一支包括檢測部件801、吹氣部件802以及頂針803。本實施例中，檢測部件801檢測到轉(zhuǎn)盤組件旋轉(zhuǎn)到位后，由吹氣部件802將良品或不良品分別吹出，再由頂針803將其頂出。
[0033]上述實施例中的電位器中渦輪及電刷組裝設(shè)備，包括轉(zhuǎn)盤組件、第一機械手組件、第二機械手組件，以及沿著轉(zhuǎn)盤組件的圓周順序設(shè)置的渦輪上料機構(gòu)、渦輪校正機構(gòu)、電刷上料機構(gòu)、熱壓前電刷檢測機構(gòu)、熱壓機構(gòu)、熱壓后電刷檢測機構(gòu)、良品出口機構(gòu)以及不良品出口機構(gòu)，以及主控電路，由此實現(xiàn)對渦輪以及電刷的自動化組裝，相比于傳統(tǒng)技術(shù)依靠人工來組裝，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，并降低成本。
[0034]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種電位器中渦輪及電刷組裝設(shè)備，其特征在于，包括: 轉(zhuǎn)盤組件、第一機械手組件、第二機械手組件， 以及沿著所述轉(zhuǎn)盤組件的圓周順序設(shè)置的渦輪上料機構(gòu)、渦輪校正機構(gòu)、電刷上料機構(gòu)、熱壓前電刷檢測機構(gòu)、熱壓機構(gòu)、熱壓后電刷檢測機構(gòu)、良品出口機構(gòu)以及不良品出口機構(gòu)， 以及控制所述轉(zhuǎn)盤組件、所述第一和第二機械手組件、以及上述機構(gòu)運行的主控電路；所述主控電路連接所述轉(zhuǎn)盤組件、所述第一和第二機械手組件以及上述機構(gòu)； 所述渦輪上料機構(gòu)用于向所述轉(zhuǎn)盤組件輸送渦輪；所述第一機械手組件用于在渦輪輸送到位后，將所述渦輪抓取并置于所述轉(zhuǎn)盤組件上的夾具中；所述渦輪校正機構(gòu)用于控制所述渦輪旋轉(zhuǎn)到預定方位；所述電刷上料機構(gòu)用于向所述轉(zhuǎn)盤組件輸送電刷；所述第二機械手組件在電刷輸送到位后，吸取所述電刷并置于所述渦輪中；所述熱壓前電刷檢測機構(gòu)用于在熱壓前檢測所述電刷是否置于所述渦輪中；所述熱壓機構(gòu)用于對所述電刷和所述渦輪進行熱壓，形成成品；所述熱壓后電刷檢測機構(gòu)用于在熱壓后檢測所述電刷是否置于所述渦輪中，若是，所述成品為良品，否則為不良品；所述良品出口機構(gòu)和所述不良品出口機構(gòu)分別將良品和不良品推出設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述渦輪上料機構(gòu)包括振動盤、單通道輸送所述渦輪的直線送料器、以及檢測所述渦輪是否輸送到位的光纖傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述渦輪校正機構(gòu)包括向下壓住所述渦輪的旋轉(zhuǎn)壓頭、帶動所述旋轉(zhuǎn)壓頭進行旋轉(zhuǎn)的電機、以及固定所述電機的固定平臺。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述電刷上料機構(gòu)包括振動盤、單通道輸送所述電刷的直線送料器、以及檢測所述電刷是否輸送到位的光纖傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述熱壓前電刷檢測機構(gòu)和熱壓后電刷檢測機構(gòu)分別包括支架、以及設(shè)置于所述支架上的調(diào)節(jié)螺桿、以及光纖傳感器和聚光鏡。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述熱壓機構(gòu)包括發(fā)熱系統(tǒng)、發(fā)熱管及熱壓壓頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述良品出口機構(gòu)和所述不良品出口機構(gòu)包括:檢測部件、吹氣部件以及頂針。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電位器渦輪及電刷組裝設(shè)備。所述設(shè)備包括：轉(zhuǎn)盤組件、第一機械手組件、第二機械手組件，以及沿著所述轉(zhuǎn)盤組件的圓周順序設(shè)置的渦輪上料機構(gòu)、渦輪校正機構(gòu)、電刷上料機構(gòu)、熱壓前電刷檢測機構(gòu)、熱壓機構(gòu)、熱壓后電刷檢測機構(gòu)、良品出口機構(gòu)以及不良品出口機構(gòu)，以及控制所述轉(zhuǎn)盤組件、所述第一和第二機械手組件、以及上述機構(gòu)運行的主控電路；所述主控電路連接所述轉(zhuǎn)盤組件、所述第一和第二機械手組件以及上述機構(gòu)。應用本發(fā)明技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化組裝，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，并降低成本。
【IPC分類】B23P11-02
【公開號】CN104551529
【申請?zhí)枴緾N201410658008
【發(fā)明人】周俊雄
【申請人】周俊雄
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年11月18日